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最基本的功夫，今天可以坐下來做一個總結(jié)。
I2C是非常普通的通信方式，Arduino單片機(jī)集成了I2C庫，可以直接調(diào)用幾個函數(shù)實現(xiàn)I2C通信。Arduino MEGA2560開發(fā)板I2C接口，在班上對應(yīng)的20--SDA 21--SCL。
圖1
Arduino的I2C庫是Wire.h。常用庫函數(shù)如下：
Wire.beginTransmission(Addr);
Wire.write(data);
Wire.endTransmission(void);
Wire.requestFrom(Addr, num);
Wire.available();
Wire.read()。
每個數(shù)據(jù)發(fā)出后，都必須有應(yīng)答，只有在等到應(yīng)答后，才能發(fā)出下一個數(shù)據(jù)或者指令。
下面是一段代碼：
Wire.beginTransmission(0x01);
Wire.write(0xAA);
如果0x01發(fā)出后I2C器件沒有應(yīng)答，那么0xAA就不能發(fā)送，這時候用示波器或者邏輯分析儀看，就只能看到發(fā)出了Start信號和數(shù)據(jù)0x01。
Wire.beginTransmission(Addr)只發(fā)送起始信號和I2C地址，Addr是I2C總線地址。
Wire.write(data)只發(fā)送數(shù)據(jù)，data就是希望發(fā)送的數(shù)據(jù)，而且是發(fā)一次，地址就自動加一。
Wire.endTransmission(void)發(fā)送停止信號。
Wire.requestFrom(Addr, num)向已知地址器件獲取連續(xù)num個數(shù)據(jù)，這時候需要注意，數(shù)據(jù)只是存起來了，并沒有真正返回。
Wire.read()就是用來讀回前面那些存起來的數(shù)據(jù)，而且是讀一次地址自動加一。
Wire.available()則返回已經(jīng)存了多少個數(shù)據(jù)。
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