終于驅(qū)動(dòng)了步進(jìn)電機(jī)，正反調(diào)速。新手來(lái)的，高手指點(diǎn)一下用按鍵調(diào)速

ID:91128 · 發(fā)表于 2015-10-23 22:17

#include<reg51.h>    //包含51單片機(jī)寄存器定義的頭文件
sbit S1=P1^4;          //將S1位定義為P1.4引腳
sbit S2=P1^5;          //將S2位定義為P1.5引腳
sbit S3=P1^6;          //將S3位定義為P1.6引腳
unsigned char keyval; //儲(chǔ)存按鍵值
unsigned char ID;    //儲(chǔ)存功能標(biāo)號(hào)
/*************************************************
軟件消抖延時(shí)（約50ms）
**************************************************/
void delay(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<150;i++)
   for(j=0;j<100;j++)
      ;
}
/************************************************
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)延時(shí)，延時(shí)越長(zhǎng)，轉(zhuǎn)速越慢
*************************************************/
void motor_delay(void)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<8000;i++)
      ;
}
/************************************************
步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)
*************************************************/
void forward( )
  {
   P0=0xfc;          //P0口低四位脈沖1100
motor_delay();
P0=0xf6;          //P0口低四位脈沖0110
   motor_delay();
P0=0xf3;          //P0口低四位脈沖0011
   motor_delay();
P0=0xf9;       //P0口低四位脈沖1001
   motor_delay();
  }
/************************************************
步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)
*************************************************/
void backward()
  {
   P0=0xfc;          //P0口低四位脈沖1100
motor_delay();
P0=0xf9;          //P0口低四位脈沖1001
motor_delay();
P0=0xf3;          //P0口低四位脈沖0011
motor_delay();
P0=0xf6;          //P0口低四位脈沖0110
motor_delay();
  }
/************************************************
步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)
*************************************************/
void stop(void)
{
   P0=0xff ;       //停止輸出脈沖
}
/*************************************************
主函數(shù)
**************************************************/
void main(void)
{
  TMOD=0x01;             //使用定時(shí)器T0的模式1
  EA=1;                   //開(kāi)總中斷
  ET0=1;                //定時(shí)器T0中斷允許
  TR0=1;                //啟動(dòng)定時(shí)器T0
TH0=(65536-500)/256;    //定時(shí)器T0賦初值，每計(jì)數(shù)200次（217微秒）發(fā)送一次中斷請(qǐng)求
TL0=(65536-500)%256;    //定時(shí)器T0賦初值
  keyval=0;             //按鍵值初始化為0，什么也不做
  ID=0;
while(1)
   {
switch(keyval)          //根據(jù)按鍵值keyval選擇待執(zhí)行的功能
   {
   case 1:forward(); //按鍵S1按下,正轉(zhuǎn)
      break;
   case 2:backward();  //按鍵S2按下，反轉(zhuǎn)
      break;
   case 3:stop();    //按鍵S3按下，停轉(zhuǎn)
      break;
   }
   }
}
/*************************************************
定時(shí)器T0的中斷服務(wù)子程序
**************************************************/
void Time0_serve(void) interrupt 1 using 1
{
TR0=0;                      //關(guān)閉定時(shí)器T0
if((P1&0xf0)!=0xf0)       //第一次檢測(cè)到有鍵按下
   {
      delay();             //延時(shí)一段時(shí)間再去檢測(cè)
   if((P1&0xf0)!=0xf0) //確實(shí)有鍵按下
{
   if(S1==0)       //按鍵S1被按下
   keyval=1;
   if(S2==0)       //按鍵S2被按下
   keyval=2;
if(S3==0)       //按鍵S3被按下
   keyval=3;
   }
   }
  TH0=(65536-200)/256;       //定時(shí)器T0的高8位賦初值
  TL0=(65536-200)%256;       //定時(shí)器T0的低8位賦初值
  TR0=1;                      //啟動(dòng)定時(shí)器T0
}
用L298N做驅(qū)動(dòng)