單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)開(kāi)發(fā)日志

ID:90014 · 發(fā)表于 2015-9-15 23:24

                                             ####11月11日初步構(gòu)思###
旋轉(zhuǎn)加半徑偏移，實(shí)現(xiàn)二維到一維轉(zhuǎn)換，八位二進(jìn)制數(shù)存儲(chǔ)（上下布爾量），轉(zhuǎn)速（勻速）與進(jìn)給信號(hào)（脈沖）的配合公式（（待完成）       ），，數(shù)據(jù)表的建立與讀取

                                          ####11月13日補(bǔ)充、調(diào)試結(jié)果###
Z軸，初始化抬起---特定點(diǎn)降落---延時(shí)---恢復(fù)初始化；

待解決：
轉(zhuǎn)速與進(jìn)給量的設(shè)定
調(diào)試：
1. 步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)（以不同轉(zhuǎn)速） ### 完成
2. 步進(jìn)電機(jī)快速正反轉(zhuǎn)切換（擺動(dòng)，加延時(shí)） ### 擺動(dòng)不對(duì)稱(chēng)，單方向偏移，懷疑有失步；解決：調(diào)整正反轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，需精確計(jì)算
3.

最大難題，，震動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，失步，，，還是失步
步進(jìn)電機(jī)控制，提速不能太快，緩加速程序模塊，延時(shí)模塊

RPM =revolutions per minute

0.0 要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的精確定位，保證不失步至關(guān)重要
               ####11月14日
脈沖頻率---轉(zhuǎn)速控制；
脈沖數(shù)----轉(zhuǎn)矩控制，精確定位
多級(jí)緩沖提速、減速、反轉(zhuǎn)防止失步越步

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