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* 一、STM32F407代碼說明：
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* 1.默認關閉VBUS_SENSING_ENABLED宏定義，外部上拉電路電路關閉。
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* 2.使用TIM3 CH1通道發送精確個數脈沖(默認使用PA6，可切換為PC6)。
* DMA1_Stream2 ——> DMA_Channel_5，示波器驗證為500KHz
* 該功能用于伺服位置控制，第一路伺服電機。
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* 3.使用TIM4 CH1通道發送精確個數脈沖(默認使用PD12，可切換為PB6)。
* DMA1_Stream6 ——> DMA_Channel_2，示波器驗證為500KHz
* 該功能用于伺服位置控制，第二路伺服電機。
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* 4.在TIM7中斷中使PD14腳電平翻轉，閃爍LED，定時周期200ms。
* 該功能用于指示CPU是否正常工作。
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* 5.TIM2—CH1 捕獲功能驗證。
* TIM2—CH1 DMA1_Stream4 ——> DMA_Channel_6
* PD12(發脈沖500KHz) ---> PA15(測量脈沖周期, 166/84 = 1.976us)
* 該功能用于轉速檢測。
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* 6.TIM5—CH2 捕獲功能驗證。
* TIM5—CH2 DMA1_Stream5 ——> DMA_Channel_3
* PD12(發脈沖500KHz) ---> PA1 (測量脈沖周期, 166/84 = 1.976us)
* 該功能用于轉速檢測，備用。
* 7.四通道ADC轉換的實現
* PC2 PC3 作為模擬輸入，分時掃描兩路位移傳感器信號，進行AD轉換
* PB0 PB1 為備用
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* 8.SPI2隔離模擬電壓輸出的實現
* 測試兩通道編程輸出10V 5V電壓
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* 9.SPI3讀取SPI Flash ID號成功
* 2015-06-23 wjandsq@163.com
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* 10.使用高速磁隔離芯片AuDM1201BRZ，AuDM1200BRZ, RS485通信調試成功。
* USART3、USART6在DMA收發模式互發通信成功，發送完畢切換為接收
* 2015-07-08 wjandsq@163.com
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* 11.使用高速磁隔離芯片AuDM1201BRZ，雙路CAN通信調試成功。
* CAN1 CAN2 互發數據成功
* 2015-07-10 wjandsq@163.com
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* 二、STM32F407ZE的DMA1、DMA2資源分配:
* （1）TIM3_CH1_PWM（PA6） DMA1_Stream2 DMA_Channel_5 脈沖發送
* （2）TIM4_CH1_PWM（PD12） DMA1_Stream6 DMA_Channel_2 脈沖發送
* （3）TIM2_CH1_ETR（PA15） DMA1_Stream5 DMA_Channel_3 脈沖捕獲
* （4）TIM5_CH2_ETR（PA1） DMA1_Stream4 DMA_Channel_6 脈沖捕獲
* （5）SPI3_RX DMA1_Stream0 DMA_Channel_0 批量讀SPI Flash
* （6）SPI3_TX DMA1_Stream7 DMA_Channel_0 批量寫SPI Flash
* （7）USART3_RX DMA1_Stream1 DMA_Channel_4 串口3接收(一般不用DMA接收)
* （8）USART3_TX DMA1_Stream3 DMA_Channel_4 串口3發送
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* （1）ADC1 DMA2_Stream0 DMA_Channel_0 多通道模擬量輸入檢測
* （2）SPI1_RX DMA2_Stream2 DMA_Channel_3 批量讀SPI Flash
* （3）SPI1_TX DMA2_Stream3 DMA_Channel_3 批量寫SPI Flash
* （4）USART6_RX DMA2_Stream1 DMA_Channel_5 串口6接收(一般不用DMA接收)
* （5）USART6_TX DMA2_Stream6 DMA_Channel_5 串口6發送
* （6）USART1_RX DMA2_Stream5 DMA_Channel_4 串口1接收(一般不用DMA接收)
* （7）USART1_TX DMA2_Stream7 DMA_Channel_4 串口1發送
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* 三、STM32F407ZE的SPI、RS485、RS232、USB、CAN通訊相關GPIO分配:
* SPI2 pin configuration (for DA)
* （1）PB15: SPI2_MOSI GPIO_PuPd_DOWN GPIO_Mode_AF
* （2）PB14: SPI2_MISO GPIO_PuPd_DOWN GPIO_Mode_AF
* （3）PB13: SPI2_SCK GPIO_PuPd_DOWN GPIO_Mode_AF
* （4）PB12: SPI2_CS GPIO_PuPd_DOWN GPIO_Mode_OUT
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* SPI3 pin configuration (for SPI Flash)
* （1）PC10: SPI3_SCK GPIO_PuPd_DOWN GPIO_Mode_AF
* （2）PC11: SPI3_MISO GPIO_PuPd_UP GPIO_Mode_AF
* （3）PC12: SPI3_MOSI GPIO_PuPd_UP GPIO_Mode_AF
* （4）PC13: SPI3_CS GPIO_PuPd_UP GPIO_Mode_OUT
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* USART3 pin configuration(RS-485)
* （1）USART3_RX: PD9 GPIO_PuPd_NOPULL GPIO_Mode_AF
* （2）USART3_TX: PD8 GPIO_PuPd_UP GPIO_Mode_AF
* （3）USART3_DE: PB7 GPIO_PuPd_NOPULL GPIO_Mode_OUT
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* USART6 pin configuration(RS-458)
* （1）USART6_RX: PG9 GPIO_PuPd_NOPULL GPIO_Mode_AF
* （2）USART6_TX: PG14 GPIO_PuPd_UP GPIO_Mode_AF
* （3）USART6_DE: PD7 GPIO_PuPd_NOPULL GPIO_Mode_OUT
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* USART1 pin configuration(RS-232)
* （1）USART1_RX: PA10 GPIO_PuPd_NOPULL GPIO_Mode_AF
* （2）USART1_TX: PA9 GPIO_PuPd_NOPULL GPIO_Mode_AF
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* USART2 pin configuration(RS-232)
* （1）USART2_RX: PD6 GPIO_PuPd_NOPULL GPIO_Mode_AF
* （2）USART2_TX: PD5 GPIO_PuPd_NOPULL GPIO_Mode_AF
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* USB FS Device pin configuration(USB CDC)
* （1）USB_OTG_FS_DP: PA12
* （2）USB_OTG_FS_DM: PA11
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* CAN1 pin configuration
* （1）CAN1_RX: PD0
* （2）CAN1_TX: PD1
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* CAN2 pin configuration
* （1）CAN2_RX: PB5
* （2）CAN2_TX: PB6
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* 四、STM32F407ZE的功率輸出端口相關GPIO分配:
* （1）PE0
* （2）PE1
* （3）PE2
* （4）PE3
* （5）PE4
* （6）PE5
* （7）PE6
* （8）PE7
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* 五、STM32F407ZE的ADC相關GPIO分配:
* （1）AIW0 ---> PB0 0 - 5V 輸入
* （2）AIW2 ---> PB1 0 - 5V 輸入
* （3）AIW4 ---> PC2 0 - 5V 輸入
* （4）AIW6 ---> PC3 0 - 5V 輸入
* （5）AIW8 ---> PC0
* （6）AIW10 ---> PC1
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* 六、STM32F407ZE的其它雜項GPIO分配:
* （1）PWM1(TIM3_CH1_PWM): PA6
* （2）PWM2(TIM4_CH2_PWM): PD12
* （3）PWM1_EN(TIM3_CH1_PWM_EN): PD10
* （4）PWM2_EN(TIM4_CH1_PWM_EN): PD11
* （5）PWM1_DIR: PE12
* （6）PWM1_FW_EN: PE13
* （7）PWM1_RW_EN: PE14
* （8）PWM2_DIR: PE15
* （6）PWM2_FW_EN: PF12
* （7）PWM2_RW_EN: PF13
* （9） Reserved PF14
* （10）Reserved PF15
*
* 資源分配未完待續
*
*/
STM32F407ZE硬件初始化函數如下:
1 USB_Init
2 TIM3_DMA_PWM_Config
3 TIM4_DMA_PWM_Config
4 TIM2_DMA_Capture_Config
5 TIM5_DMA_Capture_Config
6 TIM7_Config
7 ADC1_DMA_Config
8 SPI2_for_DAC_Config
9 SPI3_for_Flash_Config
10 USART3_Config
11 USART6_Config
12 CAN1_Config
13 CAN2_Config
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