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S3c2410啟動(dòng)代碼詳解 通常,啟動(dòng)代碼是指CPU復(fù)位后到進(jìn)入C語(yǔ)言的main函數(shù)之前需要執(zhí)行的那段匯編代碼.這是由于C語(yǔ)言程序的運(yùn)行需要具備一定的條件,比如:分配好外部數(shù)據(jù)空闿堆�？臻g和中斷入口等筿另外匯編代碼可以更直接的對(duì)硬件進(jìn)行操使效率更高. 通常啟動(dòng)代碼是放在2410init.s匯編文件；特殊功能寄存器定義在2410addr.s；Memory Bank 配置在mencfg.s；還有系統(tǒng)的選項(xiàng)等在option.s文件；2410init.s不僅包括復(fù)位后執(zhí)行的代碼,還包括CPU進(jìn)入掉電模式,產(chǎn)生中斷等和處理器直接相關(guān)的,用匯編實(shí)現(xiàn)的代碼.
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; NAME: 2410INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
; Initialize C-variables
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,POWER_OFF mode
; 2003.05.19:jcs:Configure UPLL in init.s not usbmain.c
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//首先，啟動(dòng)代碼定義了一些常量 ,相當(dāng)于C中的INCLUDE
GET option.inc
GET memcfg.inc
GET 2410addr.inc
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) //自刷新常量
//;;處理器模式常量
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f //系統(tǒng)模式
NOINT EQU 0xc0 //屏蔽所有的中斷，即置位I，F(xiàn)位
//;The location of stacks 定義處理器各模式下堆棧地址常量
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;check if tasm.exe is used.
;arm處理器有兩種工作狀態(tài) 1.arm:32位 這種工作狀態(tài)下執(zhí)行字對(duì)準(zhǔn)的arm指令 2.Thumb:16位 這種工作狀態(tài)執(zhí)行半字對(duì)準(zhǔn)的Thumb指令
;因?yàn)樘幚砥鞣譃?6位 32位兩種工作狀態(tài)程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用于根據(jù)處理器工作狀態(tài)確定編譯器編譯方式
;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令
;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令
;這段是為了統(tǒng)一目前的處理器工作狀態(tài)和軟件編譯方式（16位編譯環(huán)境使用tasm.exe編譯）
GBLL THUMBCODE ;設(shè)置一個(gè)全局邏輯變量
[ {CONFIG} = 16 ;if config==16 這里表示你的目前處于領(lǐng)先地16位編譯方式，{CONFIG}為匯編器內(nèi)置變量
THUMBCODE SETL {TRUE} ;設(shè)置THUMBCODE 為 true
CODE32 ;轉(zhuǎn)入32位編譯模式
| ;else
THUMBCODE SETL {FALSE} ;設(shè)置THUMBCODE 為 false
]
[ THUMBCODE ;if THUMBCODE==TRUE
CODE32 ;for start-up code for Thumb mode;轉(zhuǎn)入32位編譯方式
]
;注意下面這段程序是個(gè)宏定義 很多人對(duì)這段程序不理解 我再次強(qiáng)調(diào)這是一個(gè)宏定義 所以大家要注意了下面包含的HandlerXXX HANDLER HandleXXX將都被下面這段程序展開。 ;這段程序用于把中斷服務(wù)程序的首地址裝載到pc中，有人稱之為“加載程序”。其大致作用是把宏的第一個(gè)參數(shù)$HandlerLabel轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋�(gè)標(biāo)號(hào)，然后讓程序跳轉(zhuǎn)到第二個(gè)參數(shù) $HandleLabel(第二個(gè)參數(shù)應(yīng)該為一個(gè)地址)對(duì)應(yīng)的值的地址去�？梢苑治龀�，sp和r0在執(zhí)行前后都沒有變化，程序就實(shí)現(xiàn)了跳轉(zhuǎn) ;本初始化程序定義了一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)（在文件最后），34個(gè)字空間，存放相應(yīng)中斷服務(wù)程序的首地址。每個(gè)字空間都有一個(gè)標(biāo)號(hào)，以Handle***命名。 ;在向量中斷模式下使用“加載程序”來執(zhí)行中斷服務(wù)程序。 ;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念 ;向量中斷模式是當(dāng)cpu讀取位于0x18處的IRQ中斷指令的時(shí)候，系統(tǒng)自動(dòng)讀取對(duì)應(yīng)于該中斷源確定地址上的指令取代0x18處的指令，通過跳轉(zhuǎn)指令系統(tǒng)就直接跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)地址 ;函數(shù)中 節(jié)省了中斷處理時(shí)間提高了中斷處理速度標(biāo) 例如 ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處放如下代碼：ldr PC,=HandlerADC 當(dāng)ADC中斷產(chǎn)生的時(shí)候系統(tǒng)會(huì) ;自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到HandlerADC函數(shù)中 ;非向量中斷模式處理方式是一種傳統(tǒng)的中斷處理方法，當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生中斷的時(shí)候，系統(tǒng)將interrupt pending寄存器中對(duì)應(yīng)標(biāo)志位置位 然后跳轉(zhuǎn)到位于0x18處的統(tǒng)一中斷 ;函數(shù)中 該函數(shù)通過讀取interrupt pending寄存器中對(duì)應(yīng)標(biāo)志位 來判斷中斷源 并根據(jù)優(yōu)先級(jí)關(guān)系再跳到對(duì)應(yīng)中斷源的處理代碼中 MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel //
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;減少sp(預(yù)留一個(gè)字，用于存放轉(zhuǎn)跳地址)
stmfd sp!,{r0} ;把工作寄存器壓入棧(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel ;將HandleXXX的址址放入r0
ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的內(nèi)容(也就是中斷程序的入口)放入r0
str r0,[sp,#4] ;把中斷服務(wù)程序(ISR)壓入棧，保存在高一個(gè)地址預(yù)留的空間中，但SP沒變。
ldmfd sp!,{r0,pc} ;用出棧的方式恢復(fù)r0的原值和為pc設(shè)定新值(也就完成了到ISR的轉(zhuǎn)跳) ; ADS僅支持FD（滿遞減）型堆棧，故只能用stmfd和ldmfd
MEND ;========================================================================================
//在這里用IMPORT偽指令(和c語(yǔ)言的extren一樣)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
//這些變量是通過ADS的工程設(shè)置里面設(shè)定的RO Base和RW Base設(shè)定的,最終由編譯腳本和連接程序?qū)氤绦?/font>.
//那為什么要引入這玩意呢,最簡(jiǎn)單的用處是可以根據(jù)它們拷貝自已 ，從把RW和ZI變量從加載域中復(fù)制到運(yùn)行域中
//一個(gè)arm由RO,RW,ZI三個(gè)斷組成 其中RO為代碼段，RW是已經(jīng)初始化的全局變量，ZI是未初始化的全局變量（對(duì)于GNU工具 對(duì)應(yīng)的概念是TEXT ,DATA,BSS）。
;========================================================================================
IMPORT |Image$$RO$$Base| ; ROM code(也就是代碼)的開始地址
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; ROM code的結(jié)束地址 (也就是RW在加載域中的起始地址)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; 在運(yùn)行域中要初始化的RAM的開始地址
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; area(需要清零的RAM區(qū)域)的開始地址
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; area的結(jié)束地址
;這里引入一些在其它文件中實(shí)現(xiàn)在函數(shù),包括為我們所熟知的main函數(shù)
IMPORT Main ; The main entry of mon program
;從這里開始就是正真的代碼入口了!
AREA Init,CODE,READONLY ;這表明下面的是一個(gè)名為Init的代碼段
ENTRY ;定義程序的入口(調(diào)試用) 其中關(guān)鍵字ENTRY是指定編譯器保留這段代碼，因?yàn)?/font>
編譯器可能會(huì)認(rèn)為這是一段亢余代碼而加以優(yōu)化。鏈接的時(shí)候要確保這段代碼
被鏈接在0地址處，并且作為整個(gè)程序的入口
;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.
ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE
[ ENDIAN_CHANGE ;下面是大小端的一個(gè)判斷,在Option.inc里已經(jīng)設(shè)為FALSE
ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 //‘[’=IF
b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea
]
|
b ResetHandler ;因?yàn)樵O(shè)成FALSE，所以系統(tǒng)復(fù)位后就來到這了,轉(zhuǎn)跳到復(fù)位程序入口
]
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;ARM要求中斷向量表必須放置在仿地址開始，連續(xù)8X4字節(jié)的空間內(nèi).每當(dāng)一個(gè)中斷發(fā)生以后，ARM處理器便強(qiáng)制把PC指針置為向量表中對(duì)應(yīng)中斷類型的地址值。因?yàn)槊總�(gè)中斷只占據(jù)向量表中1個(gè)字的存儲(chǔ)空間，只能放置一條ARM指令，使程序跳轉(zhuǎn)到存儲(chǔ)器的其他地方，再執(zhí)行中斷處理
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b HandlerUndef ;轉(zhuǎn)跳到Undefined mode程序入口
b HandlerSWI ;轉(zhuǎn)跳到SWI 中斷程序入口
b HandlerPabort ;轉(zhuǎn)跳到PAbort(指令異常)程序入口
b HandlerDabort ;轉(zhuǎn)跳到DAbort(數(shù)據(jù)異常)程序入口
b . ;保留
b HandlerIRQ ;轉(zhuǎn)跳到IRQ 中斷程序入口
b HandlerFIQ ;轉(zhuǎn)跳到FIQ 中斷程序入口
;@0x20 不知道是什么意思,地址？
b EnterPWDN ; Must be @0x20.
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;下面是改變大小端的程序,這里采用直接定義機(jī)器碼的方式,至說為什么這么做就得問三星了
;反正我們程序里這段代碼也不會(huì)去執(zhí)行,不用去管它
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ChangeBigEndian //通過設(shè)置CP15中的C1的位7來設(shè)置存儲(chǔ)格式為大端模式。
;@0x24
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian
DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
DCD 0x0f10ee11
DCD 0x0080e380
DCD 0x0f10ee01
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD 0x100f11ee
DCD 0x800080e3
DCD 0x100f01ee
]
DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler
;Function for entering power down mode，下面這段程序?yàn)檫M(jìn)入掉電模式及從掉電模式中喚醒的相關(guān)設(shè)置和處理
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode. SDRAm應(yīng)該設(shè)置為自刷新的模式
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh. 所有中斷必須屏蔽 for SDRAM/DRAM self-ref
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh. LCD 控制器關(guān)閉
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.
//;void EnterPWDN(int CLKCON); //PWDN：powerdown
EnterPWDN
mov r2,r0 ;r2=rCLKCON //rCLKCONr [3;2]位為電源模式標(biāo)置位。若[3]為1，表示轉(zhuǎn)為了掉電模式
tst r0,#0x8 ;POWER_OFF mode? //按位與判斷，若[3]為1則跳轉(zhuǎn)到ENTER_POWER_OFF
bne ENTER_POWER_OFF
ENTER_STOP //進(jìn)入停止模式相關(guān)處理
ldr r0,=REFRESH
ldr r3,[r0] ;r3=rREFRESH
mov r1, r3
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.等待自刷新生效
0 subs r1,r1,#1
bne %B0 //表示不相等則往回跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)為0的位置，在此為上一句。
ldr r0,=CLKCON ;enter STOP mode.
str r2,[r0]
mov r1,#32
0 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.
bne %B0 ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
; Entering POWER_OFF mode, only the reset by wake-up is available.
//進(jìn)入掉電 模式后，僅喚醒中斷有效
ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
str r3,[r0]
MOV_PC_LR //開始處定義的返回跳轉(zhuǎn)宏
ENTER_POWER_OFF
;NOTE.注意在rGSTATUS3寄存器中應(yīng)該保存掉電模式喚醒的返回地址，rGSTATUS3，4可在掉電下保存信息
;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from POWER_OFF mode.
ldr r0,=REFRESH
ldr r1,[r0] ;r1=rREFRESH
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0 subs r1,r1,#1
bne %B0
ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
orr r0,r0,#(7<<17) ;Make sure that SCLK0:SCLK->0, SCLK1:SCLK->0, SCKE=L during boot-up
str r0,[r1]
ldr r0,=CLKCON
str r2,[r0]
b . ;CPU will die here.
；=================================================================================
從掉電模式喚醒的過程 1、 某個(gè)喚醒源生效將產(chǎn)生一個(gè)內(nèi)部復(fù)位信號(hào)。復(fù)位時(shí)間由一個(gè)內(nèi)部16位計(jì)數(shù)器決定，此計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘是tRST=(65535/XTAL_frequency)。 2、 查詢GSTATUS[2]位看從掉電模式喚醒是否產(chǎn)生了一個(gè)POWER-UP。 3、 通過將MISCCR[19:17]設(shè)置為000b，釋放SDRAM信號(hào)保護(hù)。 4、 配置SDRAM控制器。 5、 等待SDRAM自我刷新完畢。大部分SDRAM需要refresh cycle of all SDRAM row。 6、 GSTATUS3，4的信息可以被用戶使用，因?yàn)镚STATUS3，4的值已經(jīng)在掉電模式下被保存了。 7、 對(duì)于EINT[3:0],檢查SRCPND寄存器；對(duì)于EINT[15:4],檢查EINTPND寄存器；對(duì)于RTC報(bào)警喚醒，檢查RTC時(shí)間，因?yàn)樵趩拘褧r(shí)SRCPND寄存器的RTC位不被置位；如果在掉電模式期間有nBATT-FLT assertion，SRCPND寄存器的相關(guān)位被置位。 ；==================================================================================
WAKEUP_POWER_OFF
;Release SCLKn after wake-up from the POWER_OFF mode.
ldr r1,=MISCCR //MISCCR寄存器用來設(shè)置一些USB等相關(guān)的時(shí)鐘周期等
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(7<<17) //SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:L->H
str r0,[r1] //通過將MISCCR[19:17]設(shè)置為000b，釋放SDRAM信號(hào)保護(hù)。
;Set memory control registers配置內(nèi)存控制寄存器。
ldr r0,=SMRDATA //在程序的后面 LTORG SMRDATA DATA中定義了
//一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖池就是用來配置相關(guān)的內(nèi)存控制寄存器的
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0
mov r1,#256
0 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.
bne %B0
ldr r1,=GSTATUS3 ; GSTATUS3 has the start address just after POWER_OFF wake-up
ldr r0,[r1]
mov pc,r0 //從掉電模式下喚醒后，將保存在GSTATUS3 返回地址傳給PC
如上所說,這里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之間的聯(lián)系
LTORG ;聲明文字池,因?yàn)槲覀冇昧薼dr偽指令
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
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;呵呵,來了來了.好戲來了,這一段程序就是用來進(jìn)行第二次查表的過程了.
;如果說第一次查表是由硬件來完成的,那這一次查表就是由軟件來實(shí)現(xiàn)的了.
;為什么要查兩次表??
;沒有辦法,ARM把所有的中斷都?xì)w納成一個(gè)IRQ中斷異常和一個(gè)FIRQ中斷異常
;第一次查表主要是查出是什么異常,可我們總要知道是這個(gè)中斷異常中的什么中斷呀!
;沒辦法了,再查一次表唄!
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IsrIRQ //第二次中斷查表，因?yàn)锳RM把所有的中斷都?xì)w為一個(gè)IRQ異常，通過此處查表可知道具體中斷
sub sp,sp,#4 ;給PC寄存器保留
stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9壓入棧
ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址裝入r9
ldr r9,[r9] ;把INTOFFSET的值裝入r9
ldr r8,=HandleEINT0 ;這就是我們第二個(gè)中斷向量表的入口的,先裝入r8
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;哈哈,這查表方法夠好了吧,r8(入口)+index*4(別望了一條指令是4 bytes的喔),
;這不就是我們要找的那一項(xiàng)了嗎.找到了表項(xiàng),下一步做什么?肯定先裝入了!
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add r8,r8,r9,lsl #2
ldr r8,[r8] ;裝入中斷服務(wù)程序的入口
str r8,[sp,#8] ;把入口也入棧,準(zhǔn)備用舊招
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,彈出棧,哈哈,順便把r8彈出到PC,O了,跳轉(zhuǎn)成功!
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; ENTRY 系統(tǒng)上電后經(jīng)過一個(gè)b ResetHandler就跳轉(zhuǎn)到此處來。在此完成一些相關(guān)的軟硬件配置工作
1. 屏蔽所有中斷，關(guān)看門狗。
2. 根據(jù)工作頻率設(shè)置PLL寄存器
3. 初始化存儲(chǔ)控制相關(guān)寄存器
4. 初始化各模式下的棧指針
5. 設(shè)置缺省中斷處理函數(shù)
6. 將數(shù)據(jù)段拷貝到RAM中，將零初始化數(shù)據(jù)段清零
7. 跳轉(zhuǎn)到C 語(yǔ)言Main入口函數(shù)中
;================================================================================
ResetHandler
ldr r0,=WTCON ;watch dog disable 關(guān)看門狗
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0xffffffff ;all interrupt disable屏蔽所有中斷
str r1,[r0]
ldr r0,=INTSUBMSK
ldr r1,=0x3ff ;all sub interrupt disable屏蔽所有子中斷
str r1,[r0]
[ {FALSE} //;是得有些表示了,該點(diǎn)點(diǎn)LED燈了,不過被FALSE掉了.
; rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x10
str r1,[r0]
]
;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register. 為了減少PLL的lock time, 調(diào)整LOCKTIME寄存器.
ldr r0,=LOCKTIME //LOCKTIME為鎖定計(jì)數(shù)定時(shí)器，即設(shè)置PLL穩(wěn)定過渡時(shí)間，一般大于150uS
ldr r1,=0xffffff
str r1,[r0]
；=================================================================================
上電復(fù)位時(shí)的時(shí)鐘行為。晶振在幾毫秒內(nèi)開始振蕩。當(dāng)OSC時(shí)鐘穩(wěn)定后，PLL根據(jù)默認(rèn)PLL設(shè)置開始生效，但是通常這個(gè)時(shí)候是不穩(wěn)定的，因此在軟件重新配置PLLCON寄存器之前FCLK直接使用Fin而不是MPLL，即使用戶不希望改變PLLCON的默認(rèn)值，用戶也應(yīng)該執(zhí)行一邊寫PLLCON操作。
;這里介紹一下計(jì)算公式
;Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
;m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
;Fpllo必須大于20Mhz小于66Mhz
;Fpllo*2^s必須小于170Mhz
;如下面的PLLCON設(shè)定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中M_DIV=0x5c=92 P_DIV=0x4 S_DIV=0x2
所以Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)=（92+8）*12M/（4+2）*2^2=50M
；==================================================================================
[ PLL_ON_START
;Configure MPLL
ldr r0,=MPLLCON //M_DIV=0x5c=92 P_DIV=0x4 S_DIV=0x2
ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;Fin=12MHz,Fout=50MHz
str r1,[r0]
;Configure UPLL
ldr r0,=UPLLCON
ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;Fin=12MHz,UPLLout=48MHz
str r1,[r0]
]
;Check if the boot is caused by the wake-up from POWER_OFF mode.
ldr r1,=GSTATUS2
ldr r0,[r1]
tst r0,#0x2
;In case of the wake-up from POWER_OFF mode, go to POWER_OFF_WAKEUP handler.
bne WAKEUP_POWER_OFF
EXPORT StartPointAfterPowerOffWakeUp
StartPointAfterPowerOffWakeUp
；====================================================================================
//設(shè)置內(nèi)存控制器等寄存器的值,因?yàn)檫@些寄存器是連續(xù)排列的,所以采用如下辦法對(duì)這些 ;寄存器進(jìn)行連續(xù)設(shè)置.其中用到了SMRDATA的數(shù)據(jù),這在代碼后面有定義 ;Set memory control registers
；=====================================================================================
ldr r0,=SMRDATA
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA，共13個(gè)DCD，52個(gè)字節(jié)
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0 //上面這段小程序?qū)⒑竺娑x的數(shù)據(jù)復(fù)制到相關(guān)內(nèi)存控制寄存器
;Initialize stacks
bl InitStacks //調(diào)用堆棧初始化子程序
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關(guān)于異常中斷系統(tǒng)：異常中斷矢量表（每個(gè)表項(xiàng)占4個(gè)字節(jié)） 下面是中斷向量表 一旦系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)有中斷發(fā)生 即使移植了操作系統(tǒng) 如linux 處理器已經(jīng)把控制權(quán)交給了操作系統(tǒng) 一旦發(fā)生中斷 處理器還是會(huì)跳轉(zhuǎn)到從0x0開始
;中斷向量表中某個(gè)中斷表項(xiàng)（依據(jù)中斷類型）開始執(zhí)行;具體中斷向量布局請(qǐng)參考s3c44b0 spec 例如 adc中斷向量為 0x000000c0下面對(duì)應(yīng)表中第49項(xiàng)位置 向量地址0x0+4*(49-1)=0x000000c0
2410異常中斷系統(tǒng)中有兩張中斷轉(zhuǎn)移表，經(jīng)過二重轉(zhuǎn)移才跳到中斷處理程序。第一張中斷向量表由硬件決定，所在區(qū)域?yàn)镽OM（flash），地址空間從0X00開始，其中0X00-0X1C為異常向量入口地址。另一張中斷向量表在RAM 中，可以隨便改，其位置在程序連接后才定。ARM7的內(nèi)核實(shí)際上只有8個(gè)（1個(gè)保留）異常向量，對(duì)于其他所有眾多的中斷源，ARM7 的內(nèi)核是通過IRQ或FRQ 的軟件查詢中斷狀態(tài)寄存器的位來獲得ISR的起始地址。
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; Setup IRQ handler //;設(shè)置缺省中斷處理函數(shù)
ldr r0,=HandleIRQ //;This routine is needed;//使用ldr偽指令裝載HandleIRQ的地址到r0中
ldr r1,=IsrIRQ //If there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c;//使用ldr偽指令裝載IsrIRQ的地址到r1中
str r1,[r0] //把r1的值寫到r0指向的存儲(chǔ)地址中，把IsrIRQ這個(gè)函數(shù)的地址寫入到HandleIRQ存儲(chǔ)單元里面
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;Copy and paste RW data/zero initialized data
//以下程序段將加載哉中的數(shù)據(jù)段RW拷貝到運(yùn)行域的ram中 將ZI段中的零初始化數(shù)據(jù)段清零
//跳入C語(yǔ)言的main函數(shù)執(zhí)行到這步結(jié)束bootloader初步引導(dǎo)結(jié)束
程序先把 ROM 里|Image$$RO$$Limt|開始的 RW 初始數(shù)據(jù)拷貝到 RAM 里面|Image$$RW$$Base|開始的地址，當(dāng)RAM這邊的目標(biāo)地址到達(dá)|Image$$ZI$$Base|后就表示RW區(qū)的結(jié)束和ZI區(qū)的開始，接下去就對(duì)這片ZI區(qū)進(jìn)行清零操作，直到遇到結(jié)束地址|Image$$ZI$$Limit|。
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ldr r0, =|Image$$RO$$Limit| //Get pointer to ROM data，rom中的RW數(shù)據(jù)源的起始地址
ldr r1, =|Image$$RW$$Base| //and RAM copyRW區(qū)在RAM里的執(zhí)行區(qū)起始地址
ldr r3, =|Image$$ZI$$Base| //ZI區(qū)在RAM里面的起始地址
;Zero init base => top of initialised data檢查裝載地址和執(zhí)行地址是否相同
cmp r0, r1 ; Check that they are different
beq %F2 ;//若相等則跳轉(zhuǎn)到2,相同，則不拷貝該區(qū)間，初始化零數(shù)據(jù)區(qū)
1
cmp r1, r3 ; Copy init data;//如果r0不等于r1，r1和r3比較，Copy init data,不相同，將裝載區(qū)拷貝到執(zhí)行區(qū)
ldrcc r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4 當(dāng)無符號(hào)數(shù)r1<r3時(shí)，讀取r0地址處的內(nèi)容
strcc r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
bcc %B1 ;//若相等則跳轉(zhuǎn)到1,相同，則不拷貝該區(qū)間，初始化零數(shù)據(jù)區(qū)
2
ldr r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment，ZI區(qū)在RAM里面的結(jié)束地址后面的一個(gè)地址
mov r2, #0
3
cmp r3, r1 ; Zero init
strcc r2, [r3], #4 //當(dāng)ZI區(qū)的起始地址未達(dá)等于結(jié)束地址時(shí)，繼續(xù)清0
bcc %B3 ;//當(dāng)無符號(hào)數(shù)r3<r1時(shí),跳轉(zhuǎn)到3處，這樣做就完成了zi區(qū)的初始化清0
[ :LNOT:THUMBCODE
bl Main ;Don't use main() because ......跳到Main()主函數(shù)，注意大小寫
b .
]
[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
bl Main ;Don't use main() because ......
b .
CODE32
]
;function initializing stacks
InitStacks
;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;SVCstack is initialized before
;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
mrs r0,cpsr ;//讀取CPSR的值，R0=CPSR,CPSR為當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器
bic r0,r0,#MODEMASK ;//R0=R0&(~MODEMASK),MODEMASK=0X1F,也就是低五位清0
orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT ;//R1=R0|(MODEMASK|NONINT),R1為未定義模式，也就是低八位為11X11011
msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode ;//寫把R1的值寫到狀態(tài)寄存器cpsr_cxsf（也就是CPSR）,UndefMode
ldr sp,=UndefStack ;//設(shè)置未定義模式下的堆棧指針
orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode
ldr sp,=AbortStack
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode
ldr sp,=IRQStack
orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode
ldr sp,=FIQStack
bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE
msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode
ldr sp,=SVCStack
//USER mode has not be initialized.注意：不要切換到User模式進(jìn)行User模式的堆棧設(shè)置，因?yàn)檫M(jìn)入U(xiǎn)ser模式后就
//不能再操作CPSR回到別的模式了，可能會(huì)對(duì)接下去的程序執(zhí)行造成影響
mov pc,lr //堆棧初始化完成返回
;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.
;以下是上面提到的對(duì)存儲(chǔ)寄存器初始化的數(shù)據(jù)map，共13個(gè)DCD
LTORG
SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK=75Mhz.
DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) //BAN1,6,7為32位數(shù)據(jù)完，其他除0外為16
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0；BANK0的相關(guān)訪問模式及各訪問周期設(shè)置， 各位定義可參考memcfg.inc文件
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) //;設(shè)置刷新周期
DCD 0x32 ; ;SCLK power saving mode, ARM core burst disable, BANKSIZE 128M/128M
DCD 0x30 ;MRSR6 CL=3clk CL：CAS latency
DCD 0x30 ;MRSR7
; DCD 0x20 ;MRSR6 CL=2clk
; DCD 0x20 ;MRSR7
//下面是對(duì)ram區(qū)域map的定義;這里定義了處理器工作于各模式的堆棧區(qū)在ram中map.
ALIGN //字對(duì)齊
AREA RamData, DATA, READWRITE
^ _ISR_STARTADDRESS //^=map
HandleReset # 4 //#=field
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
;Don't use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7 # 4
HandleEINT8_23 # 4
HandleRSV6 # 4
HandleBATFLT # 4
HandleTICK # 4
HandleWDT # 4
HandleTIMER0 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleUART2 # 4
HandleLCD # 4
HandleDMA0 # 4
HandleDMA1 # 4
HandleDMA2 # 4
HandleDMA3 # 4
HandleMMC # 4
HandleSPI0 # 4
HandleUART1 # 4
HandleRSV24 # 4
HandleUSBD # 4
HandleUSBH # 4
HandleIIC # 4
HandleUART0 # 4
HandleSPI1 # 4
HandleRTC # 4
HandleADC # 4
END
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