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WIFI小車數據包格式下位機程序，QQ1074757990

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樓主
ID:79544 發表于 2015-9-11 21:04 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  1. /**************************************************
  2.         通過的WIFI小車數據包格式下位機程序
  3.         功能：現在只能執行，前 后 左 右
  4.         單片機：STC12C5608AD
  5.         晶振：11.0592M
  6.         作者：蘇義江摘編自WIFI機器人工作室
  7. *******************************************************/
  8. #include<reg52.h>
  9. #define uchar unsigned char
  10. #define uint unsigned int
  11. //uchar data Tempdatatable[5],CommandDatatable[5];//數據包
  12. int buffer[3];
  13. int rec_flag=0;
  14. sbit laba       =P3^5;//喇叭
  15. sbit zuozhuanx  =P2^0;//左轉向燈
  16. sbit youzhuanx  =P2^1;//右轉向燈
  17. sbit zhuangtaideng=P2^2; //狀態燈
  18. sbit MainLight  =P2^3; //主大燈
  19. sbit servo0=P2^0; //舵機控制
  20. sbit servo1=P2^1;
  21. sbit servo2=P2^2;
  22. sbit servo3=P2^3;
  23. /*-------------------------------------------------------------*/
  24. //串口初始化
  25. void UART_Init(void)
  26. {
  27.         TMOD = 0x21;
  28.         PCON = 0x00;
  29.         SCON = 0x50;
  30.         TH1 = 0xFd; //設置波特率 9600
  31.         TL1 = 0xFd;
  32.         TR1 = 1; //啟動定時器1

  34.         ES = 1; //開串口中斷
  35.         EA = 1; //開總中斷
  36.         IT0=0;
  37.         EX0=1;

  39. }
  40. void Delay_1ms(uint i)//1ms延時
  41. {
  42.         uint x,j;
  43.         for(j=i;j>0;j--)
  44.         for(x=650;x>0;x--);
  45. }
  46. void zhuangtaizhishi()
  47. {
  48.         zhuangtaideng=0;
  49.         Delay_1ms(100);
  50.         zhuangtaideng=1;
  51.         Delay_1ms(100);
  52. }
  53. /*-------------------------------------------------------------*/
  54. //主函數
  55. void main(void)
  56. {
  57.         UART_Init(); //初始化串口
  58.         while(1)
  59.         {
  60.                 zhuangtaizhishi();
  61.         }
  62. }

  64. void Communication_Decode(void)
  65. {
  66.         if(buffer[0]==0x00)
  67. {
  68.         switch(buffer[1])
  69.         {
  70.                 case 0x01:P1=0xDB; return;//101 101 11
  71.                 case 0x02:P1=0xB7; return;//110 110 11
  72.                 case 0x03:P1=0xBB; return;//110 101 11
  73.                 case 0x04:P1=0xD7; return;//101 110 11
  74.                 case 0x00:P1=0x00; return;
  75.                 default: return;
  76.         }
  77. }
  78.         else
  79.         {
  80.                 return;
  81.         }
  82. }

  84. /*-------------------------------------------------------------*/
  85. //串口接收中斷函數
  86. void INT_UartRcv(void) interrupt 4
  87. {
  88.         static int i;

  90.         if(RI==1)
  91.         {
  92.                 RI = 0;
  93.                 if(rec_flag==0)
  94.                 {
  95.                         if(SBUF==0xff)
  96.                         {
  97.                                 rec_flag=1;
  98.                                 i=0;
  99.                         }
  100.                 }
  101.                 else
  102.                 {
  103.                         if(SBUF==0xff)
  104.                         {
  105.                                 rec_flag=0;
  106.                                 if(i==3)
  107.                                 {
  108.                                         Communication_Decode();
  109.                                 }
  110.                                         i=0;
  111.                         }
  112.                         else
  113.                         {
  114.                                 buffer[i]=SBUF;
  115.                                 i++;
  116.                         }
  117.                 }
  118.         }
  119.         else
  120.         {
  121.                 TI = 0;
  122.         }
  123. }
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沙發
ID:89943 發表于 2015-9-12 13:47 | 只看該作者
看看  收集一下
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板凳
ID:89946 發表于 2015-9-12 14:29 | 只看該作者
謝謝，好心人
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地板
ID:74784 發表于 2016-8-7 02:48 | 只看該作者
請教：
1mS的延時是干嗎用的？
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