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ID:85611 發(fā)表于 2015-8-13 16:52 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位大神幫個(gè)忙    怎么求MPU-6050輸出相關(guān)角度??
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ID:84652 發(fā)表于 2015-8-15 09:52 | 只看該作者
用四元數(shù)算。都有固定公式的,網(wǎng)上隨便一搜就能找到。
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板凳
ID:74441 發(fā)表于 2015-8-17 01:38 | 只看該作者
這是電競(jìng)的題目吧,我也是做的風(fēng)力擺的題目,陀螺儀采集數(shù)據(jù)。使用PID的算法,對(duì)三軸的角加速度進(jìn)行積分,積分成角度
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地板
ID:88483 發(fā)表于 2015-8-17 18:08 | 只看該作者
如果使用帶串口的陀螺儀直接可以讀出角度來(lái)
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5#
ID:171069 發(fā)表于 2017-4-19 10:35 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
加速度計(jì)可以利用三角函數(shù)算出,角速度計(jì)可以利用積分算出,最后用濾波融合
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