關于PID調節智能小車車速

ID:86546 · 發表于 2015-8-2 21:11

1、把I、D調成0 調P 給一個較大的值，給一個2米左右的期望值，給好P值后，先空載，如果速度受控，就把車放在跑道上，如果超調，車子就會以大概8m每秒的速度飛奔，如果出現這種情況，就往小調，直到找到臨界值，記下那個臨界值，做好防撞。

2、P調好后，在臨界值的基礎上增加百分之30到40，然后調I ，同樣的方法 I在臨界值的基礎上增加百分之60到80，然后調D。

3、D只需要微調，慢慢往上加，找到剛好不震蕩的那個點就行了。

說明：在調節期間，只用PID什么棒棒，減速程序都先屏蔽了，要不然是看不出效果的。

ID:79470 · 發表于 2015-8-10 20:33

我就呵呵、、、、、

ID:117120 · 發表于 2016-5-16 17:15

看看頂頂。。。。。。。。。。

ID:113689 · 發表于 2016-7-24 10:08

什么都沒有的，就幾句總結的話

ID:134804 · 發表于 2016-7-24 10:21

看起來很是不錯

ID:134804 · 發表于 2016-7-24 10:22

看起來很是不錯

ID:138573 · 發表于 2016-9-6 10:40

謝謝樓主分享

ID:146651 · 發表于 2016-11-7 17:26

沒有這么多黑幣，新人悲慘啊，快快成長。

ID:761950 · 發表于 2021-4-7 22:16

對新人有一丁點好處，不過不值5積分

ID:601357 · 發表于 2021-12-13 19:10

看看不知道好不好

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關于PID調節智能小車車速

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