GY-521這個角度傳感器的角度怎么計算出來

ID:78218 · 發表于 2015-7-26 11:12

能讀出加速度和加速度

ID:86891 · 發表于 2015-7-26 15:12

本帖最后由 1072247069 于 2015-7-26 15:14 編輯

  Angle_ax = (ax - 711.909)/238.2 ; //去除零點偏移，16384*3.14/1.2/180,弧度轉換為度
  Gyro_y = -(gy - 85.607)/16.4; //去除零點偏移，2000deg/s 16.4 LSB/(deg/s)250---131
  Angle = 0.97 * (Angle + Gyro_y * 0.0005) + 0.03 * Angle_ax;
ax和gy是從mpu6050讀取的值
Angle 是最后計算出來的角度值

ID:86938 · 發表于 2015-7-27 10:58

/* After is STC additional SFR or change */

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GY-521這個角度傳感器的角度怎么計算出來

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