SPI 是英語 Serial Peripheral interface 的縮寫,顧名思義就是串行外圍設備接口。是 Motorola首先在其 MC68HCXX 系列處理器上定義的。 SPI 接口主要應用在 EEPROM, FLASH,實時時鐘,AD 轉換器,還有數字信號處理器和數字信號解碼器之間。SPI,是一種高速的,全雙工,同步的通信總線,并且在芯片的管腳上只占用四根線,節約了芯片的管腳,同時為 PCB 的布局上節省空間,提供方便,正是出于這種簡單易用的特性,現在越來越多的芯片集成了這種通信協議,STM32 也有 SPI 接口。
SPI 接口一般使用 4 條線通信:
MISO 主設備數據輸入,從設備數據輸出。
MOSI 主設備數據輸出,從設備數據輸入。
SCLK 時鐘信號,由主設備產生。
CS 從設備片選信號,由主設備控制。
SPI 主要特點有:可以同時發出和接收串行數據;可以當作主機或從機工作;提供頻率可編程時鐘;發送結束中斷標志;寫沖突保護;總線競爭保護等。
STM32 的 SPI 功能很強大,SPI 時鐘最多可以到 18Mhz,支持 DMA,可以配置為 SPI 協議或者 I2S 協議
使用 STM32 的 SPI2 的主模式,下面就來看看 SPI2 部分的設置步驟吧。SPI 相關的庫函數和定義分布在文件 stm32f10x_spi.c 以及頭文件 stm32f10x_spi.h 中。STM32 的主模式配置步驟如下:
1)配置相關引腳的復用功能,使能 SPI2 時鐘
我們要用 SPI2,第一步就要使能 SPI2 的時鐘。其次要設置 SPI2 的相關引腳為復用輸出,這樣才會連接到 SPI2 上否則這些 IO 口還是默認的狀態,也就是標準輸入輸出口。這里我們使用的是 PB13、14、15 這 3 個(SCK.、MISO、MOSI,CS 使用軟件管理方式),所以設置這三個為復用 IO。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB 時鐘使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );//SPI2 時鐘使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15 復用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOB
2)初始化 SPI2,設置 SPI2 工作模式
接下來我們要初始化 SPI2,設置 SPI2 為主機模式,設置數據格式為 8 位,然設置 SCK 時鐘極性及采樣方式。并設置 SPI2 的時鐘頻率(最大 18Mhz),以及數據的格式(MSB 在前還是LSB 在前)。這在庫函數中是通過 SPI_Init 函數來實現的。
void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);
跟其他外設初始化一樣,第一個參數是 SPI 標號,這里我們是使用的 SPI2。下面我們來看看第二個參數結構體類型 SPI_InitTypeDef 的定義:
typedef struct
{
uint16_t SPI_Direction; // 設置 SPI 的通信方式,可以選擇為半雙工,全雙工,以及串行發和串行收方式
uint16_t SPI_Mode; // 設置 SPI 的主從模式
uint16_t SPI_DataSize; // 為 8 位還是 16 位幀格式選擇項
uint16_t SPI_CPOL; // 設置時鐘極性
uint16_t SPI_CPHA; // 設置時鐘相位
uint16_t SPI_NSS; //設置 NSS 信號由硬件(NSS 管腳)還是軟件控制
uint16_t SPI_BaudRatePrescaler; //設置 SPI 波特率預分頻值
uint16_t SPI_FirstBit; //設置數據傳輸順序是 MSB 位在前還是 LSB 位在前
uint16_t SPI_CRCPolynomial; //設置 CRC 校驗多項式,提高通信可靠性,大于 1 即可
}SPI_InitTypeDef;
結構體成員變量比較多,這里我們挑取幾個重要的成員變量說一下:
第一個參數 SPI_Direction 是用來設置 SPI 的通信方式,可以選擇為半雙工,全雙工,以及串行發和串行收方式,這里我們選擇全雙工模式 SPI_Direction_2Lines_FullDuplex。
第二個參數 SPI_Mode 用來設置 SPI 的主從模式,這里我們設置為主機模式 SPI_Mode_Master,當然有需要你也可以選擇為從機模式 SPI_Mode_Slave。
第三個參數 SPI_DataSiz 為 8 位還是 16 位幀格式選擇項,這里我們是 8 位傳輸,選擇SPI_DataSize_8b。
第四個參數 SPI_CPOL 用來設置時鐘極性,我們設置串行同步時鐘的空閑狀態為高電平所以我們選擇 SPI_CPOL_High。
第五個參數 SPI_CPHA 用來設置時鐘相位,也就是選擇在串行同步時鐘的第幾個跳變沿(上升或下降)數據被采樣,可以為第一個或者第二個條邊沿采集,這里我們選擇第二個跳變沿,所以選擇 SPI_CPHA_2Edge
第六個參數 SPI_NSS 設置 NSS 信號由硬件(NSS 管腳)還是軟件控制,這里我們通過軟件控制 NSS 關鍵,而不是硬件自動控制,所以選擇 SPI_NSS_Soft。
第七個參數 SPI_BaudRatePrescaler 很關鍵,就是設置 SPI 波特率預分頻值也就是決定 SPI 的時鐘的參數 , 從不分頻道 256 分頻 8 個可選值,初始化的時候我們選擇 256 分頻值SPI_BaudRatePrescaler_256, 傳輸速度為 36M/256=140.625KHz。
第八個參數 SPI_FirstBit 設置數據傳輸順序是 MSB 位在前還是 LSB 位在前, ,這里我們選擇SPI_FirstBit_MSB 高位在前。
第九個參數 SPI_CRCPolynomial 是用來設置 CRC 校驗多項式,提高通信可靠性,大于 1 即可。
設置好上面 9 個參數,我們就可以初始化 SPI 外設了。初始化的范例格式為:
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //雙線雙向全雙工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主 SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // SPI 發送接收 8 位幀結構
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//串行同步時鐘的空閑狀態為高電平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//第二個跳變沿數據被采樣
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信號由軟件控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //預分頻 256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //數據傳輸從 MSB 位開始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 值計算的多項式
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根據指定的參數初始化外設 SPIx 寄存器
3)使能 SPI2
初始化完成之后接下來是要使能 SPI2 通信了,在使能 SPI2 之后,我們就可以開始 SPI 通訊了。使能 SPI2 的方法是:
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能 SPI 外設
4)SPI 傳輸數據
通信接口當然需要有發送數據和接受數據的函數,固件庫提供的發送數據函數原型為:
void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);
這個函數很好理解,往 SPIx 數據寄存器寫入數據 Data,從而實現發送。
固件庫提供的接受數據函數原型為:
uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx) ;
這個函數也不難理解,從 SPIx 數據寄存器讀出接受到的數據。
5)查看 SPI 傳輸狀態
在 SPI 傳輸過程中,我們經常要判斷數據是否傳輸完成,發送區是否為空等等狀態,這是通過函數 SPI_I2S_GetFlagStatus 實現的,這個函數很簡單就不詳細講解,判斷發送是否完成的方法是:
SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE);
接下來介紹一下 W25Q64。W25Q64 是華邦公司推出的大容量SPI FLASH 產品,W25Q64 的容量為 64Mb,該系列還有 W25Q80/16/32 等。ALIENTEK 所選擇的 W25Q64 容量為 64Mb,也就是 8M 字節。
W25Q64 將 8M 的容量分為 128 個塊(Block),每個塊大小為 64K 字節,每個塊又分為 16個扇區(Sector),每個扇區 4K 個字節。W25Q64 的最少擦除單位為一個扇區,也就是每次必須擦除 4K 個字節。這樣我們需要給 W25Q64 開辟一個至少 4K 的緩存區,這樣對 SRAM 要求比較高,要求芯片必須有 4K 以上 SRAM 才能很好的操作。
W25Q64 的擦寫周期多達 10W 次,具有 20 年的數據保存期限,支持電壓為 2.7~3.6V,W25Q64 支持標準的 SPI,還支持雙輸出/四輸出的 SPI,最大 SPI 時鐘可以到 80Mhz(雙輸出時相當于 160Mhz,四輸出時相當于 320M),更多的 W25Q64 的介紹,請參考 W25Q64 的DATASHEET。
/** * 以下是SPI模塊的初始化代碼,配置成主機模式,訪問SD Card/W25Q64/NRF24L01 * SPI口初始化 * 這里針是對SPI2的初始化 */ void SPI2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB時鐘使能 RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );//SPI2時鐘使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15復用推挽輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //PB13/14/15上拉 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //設置SPI單向或者雙向的數據模式:SPI設置為雙線雙向全雙工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //設置SPI工作模式:設置為主SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //設置SPI的數據大小:SPI發送接收8位幀結構 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步時鐘的空閑狀態為高電平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步時鐘的第二個跳變沿(上升或下降)數據被采樣 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信號由硬件(NSS管腳)還是軟件(使用SSI位)管理:內部NSS信號有SSI位控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定義波特率預分頻的值:波特率預分頻值為256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定數據傳輸從MSB位還是LSB位開始:數據傳輸從MSB位開始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值計算的多項式 SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根據SPI_InitStruct中指定的參數初始化外設SPIx寄存器 SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外設 SPI2_ReadWriteByte(0xff);//啟動傳輸 }
//SPI 速度設置函數 //SpeedSet: //SPI_BaudRatePrescaler_2 2分頻 //SPI_BaudRatePrescaler_8 8分頻 //SPI_BaudRatePrescaler_16 16分頻 //SPI_BaudRatePrescaler_256 256分頻 void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler) { assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler)); SPI2->CR1&=0XFFC7; SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //設置SPI2速度 SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
}
//SPIx 讀寫一個字節 //TxData:要寫入的字節 //返回值:讀取到的字節 u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData) { u8 retry=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //檢查指定的SPI標志位設置與否:發送緩存空標志位 { retry++; if(retry>200)return 0; } SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通過外設SPIx發送一個數據 retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //檢查指定的SPI標志位設置與否:接受緩存非空標志位 { retry++; if(retry>200)return 0; } return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通過SPIx最近接收的數據 }
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