SPI，就是串行外圍設備接口。SPI，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現在越來越多的芯片集成了這種通信協議。SPI是一個環形總線結構，由ss(cs)、sck、sdi、sdo構成，其時序其實很簡單，主要是在sck的控制下，兩個雙向移位寄存器進行數據交換。
上升沿發送、下降沿接收、高位先發送。
上升沿到來的時候，sdo上的電平將被發送到從設備的寄存器中。
下降沿到來的時候，sdi上的電平將被接收到主設備的寄存器中。
假設主機和從機初始化就緒：并且主機的sbuff=0xaa(10101010)，從機的sbuff=0x55(01010101)，下面將分步對spi的8個時鐘周期的數據情況演示一遍(假設上升沿發送數據)。
這 樣就完成了兩個寄存器8位的交換，上面的0--1表示上升沿、1--0表示下降沿，sdi、sdo相對于主機而言的。根據以上分析，一個完整的傳送周期是16位，即兩個字節，因為，首先主機要發送命令過去，然后從機根據主機的名準備數據，主機在下一個8位時鐘周期才把數據讀回來。
SPI總線是Motorola公司推出的三線同步接口，同步串行3線方式進行通信:一條時鐘線SCK，一條數據輸入線MOSI，一條數據輸出線MISO;用于CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。SPI主要特點有:可以同時發出和接收串行數據;可以當作主機或從機工作;提供頻率可編程時鐘;發送結束中斷標志;寫沖突保護;總線競爭保護等。
SPI總線有四種工作方式(SP0, SP1, SP2,SP3)，其中使用的最為廣泛的是SPI0和SPI3方式。
SPI模塊為了和外設進行數據交換，根據外設工作要求，其輸出串行同步時鐘極性和相位可以進行配置，時鐘極性(CPOL)對傳輸協議沒有重大的影響。如果CPOL=0，串行同步時鐘的空閑狀態為低電平；如果CPOL=1，串行同步時鐘的空閑狀態為高電平。時鐘相位(CPHA)能夠配置用于選擇兩種不同的傳輸協議之一進行數據傳輸。如果CPHA=0，在串行同步時鐘的第一個跳變沿(上升或下降)數據被采樣；如果CPHA=1，在串行同步時鐘的第二個跳變沿(上升或下降)數據被采樣。SPI主模塊和與之通信的外設音時鐘相位和極性應該一致。
SPI時序圖詳解-SPI接口在模式0下輸出第一位數據的時刻
SPI接口在模式0下輸出第一位數據的時刻
SPI接口有四種不同的數據傳輸時序，取決于CPOL和CPHL這兩位的組合。圖1中表現了這四種時序，
時序與CPOL、CPHL的關系也可以從圖中看出。
CPOL是用來決定SCK時鐘信號空閑時的電平，CPOL＝0，空閑電平為低電平，CPOL＝1時，
空閑電平為高電平。CPHA是用來決定采樣時刻的，CPHA=0，在每個周期的第一個時鐘沿采樣，
CPHA＝1，在每個周期的第二個時鐘沿采樣。
由于我使用的器件工作在模式0這種時序（CPOL＝0，CPHA＝0），所以將圖1簡化為圖2，
只關注模式0的時序。
我們來關注SCK的第一個時鐘周期，在時鐘的前沿采樣數據（上升沿，第一個時鐘沿），
在時鐘的后沿輸出數據（下降沿，第二個時鐘沿）。首先來看主器件，主器件的輸出口（MOSI）輸出的數據bit1，
在時鐘的前沿被從器件采樣，那主器件是在何時刻輸出bit1的呢？bit1的輸出時刻實際上在SCK信號有效以前，
比 SCK的上升沿還要早半個時鐘周期。bit1的輸出時刻與SSEL信號沒有關系。再來看從器件，
主器件的輸入口MISO同樣是在時鐘的前沿采樣從器件輸出的bit1的，那從器件又是在何時刻輸出bit1的呢。
從器件是在SSEL信號有效后，立即輸出bit1，盡管此時SCK信號還沒有起效。關于上面的主器件
和從器件輸出bit1位的時刻，可以從圖3、4中得到驗證。
注意圖3中，CS信號有效后（低電平有效，注意CS下降沿后發生的情況），故意用延時程序
延時了一段時間，之后再向數據寄存器寫入了要發送的數據，來觀察主器件輸出bit1的情況（MOSI）。
可以看出，bit1（值為1）是在SCK信號有效之前的半個時鐘周期的時刻開始輸出的（與CS信號無關），
到了SCK的第一個時鐘周期的上升沿正好被從器件采樣。
圖4中，注意看CS和MISO信號。我們可以看出，CS信號有效后，從器件立刻輸出了bit1（值為1）。
通常我們進行的spi操作都是16位的。圖5記錄了第一個字節和第二個字節間的相互銜接的過程。
第一個字節的最后一位在SCK的上升沿被采樣，隨后的SCK下降沿，從器件就輸出了第二個字節的第一位。
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1: NRF24L01可以傳送數據多遠? 40米
2: SMA接口? SMA接口有兩種形式，標準的SMA是一端“外螺紋+孔”，另一端“內螺紋+針”； 天線
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