開始玩STM32F407,首先我的依舊是freertos系統。先弄SPI,之后掛載flash,最后加上模擬U盤,再后來就是網絡芯片了。
先說SPI,我使用的PB3,4,5,作為SPI_nss的PA15。
先是SPI.c文件
SPI1 MOSI1 PB5 主出從入
MISO1 PB4 主入從出
SCK1 PB3 時鐘
FLASH_CS PA15 使能
void SPI_Config() //全部spi端口的初始化,flash接SPI1,SD卡SPI2
{
//使用SPI1
#if SPI1_EN
SPI1_Init();
#endif
//使用SPI2
#if SPI2_EN
#endif
}
//SPI1的初始化
void SPI1_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能PB時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1
//PB3 - PB4 -PB5初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //時鐘速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//復用
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1);
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);
//SPI1設置
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;SPI_InitStructure.
SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
//啟動傳輸
SPI1_ReadWriteByte(0xff);
}
//SPI1速度設置函數
//SPI速度=fAPB2/分頻系數
//@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256
//fAPB2時鐘一般為84Mhz:
void SPI1_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判斷有效性
SPI1->CR1&=0XFFC7;//位3-5清零,用來設置波特率
SPI1->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //設置SPI1速度
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); //使能SPI1
}
//SPI1 讀寫一個字節
//TxData:要寫入的字節
//返回值:讀取到的字節 這里是兩種方法,也可以說是一種方法 我喜歡上面這個。
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
#if 1
SPI1->DR = TxData; //發送數據
while ((SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == 0x00) ;
return SPI1->DR;
#else
while (SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_TXE) == RESET); //等待發送區空
SPI_SendData(SPI1, TxData); //通過外設SPIx發送一個byte 數據
while (SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_RXNE) == RESET); //等待接收完一個byte
return SPI_ReceiveData(SPI1); //返回通過SPIx最近接收的數據
#endif
}
// SPI1發送指定長度數據 沒有使用DMA了,直接發送
void SPI1_SendBlock(u8 *pData, u32 Size)
{
volatile char dummy;
while (Size--)
{
SPI1->DR = *pData++;
while ((SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == 0x00) ;
dummy = SPI1->DR;
}
}
// SPI1接收指定長度數據
void SPI1_ReceiveBlock(u8 *pData, u32 Size)
{
while (Size --)
{
SPI1->DR = 0xFF;
while ((SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == 0x00) ;
*pData++ = SPI1->DR;
}
}
其實整個STM32F407的SPI庫和原有的M3系列的庫文件基本相同,不過這里面普通引腳配置成SPI倒是有些像103里面重定義那樣配置。其他的底下寄存器名稱都一樣。
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