STM32 驅(qū)動美新加速度傳感器MXC6202（模擬IIC）

ID:85764 · 發(fā)表于 2015-7-16 23:59

                     參加了美新杯MEMS應(yīng)用大賽，之前剛學(xué)過STM32，就用它來練習(xí)練習(xí)。我用的是2.0的固件庫
1.模擬IIC文件
iic_driver.h文件
宏定義模擬IIC要用到的管腳和說明模擬IIC函數(shù)
PB0模擬IIC SCL管腳，PB1模擬IIC SDA管腳



#ifndef __I2C_Driver_H
#define __I2C_Driver_H

#include "stm32f10x_lib.h"

#defineSCL_H       GPIOB->BSRR =GPIO_Pin_0 //模擬IIC時鐘線置高
#defineSCL_L       GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_0 //模擬IIC時鐘線置低

#defineSDA_H       GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_1 //模擬IIC數(shù)據(jù)線置高
#defineSDA_L       GPIOB->BRR  =GPIO_Pin_1  //模擬IIC數(shù)據(jù)線置低
#defineSCL_read    GPIOB->IDR  &GPIO_Pin_0  //讀到模擬IIC時鐘線上電平
#defineSDA_read    GPIOB->IDR  &GPIO_Pin_1 //讀到模擬IIC時數(shù)據(jù)上電平

void I2C_GPIO_Config(void);  //模擬IIC的端口配置
bool iic_write(void);  //IIC寫命令函數(shù)
void iic_read(void);  //IIC讀數(shù)據(jù)函數(shù)
voidgetdata(void); //提取加速度值函數(shù)
void I2C_delay(void);  //模擬IIC時的延時函數(shù)
void Delay_nms(u16 n);

#endif

iic_driver.c文件
模擬IIC時序文件

#include "iic_driver.h"


u8  table[4],datax,datay;
u16 datamx,datamy;

void I2C_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_OD;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_OD;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

void I2C_delay(void)
{

u8 i=5;//這里可以優(yōu)化速度，經(jīng)測試最低到5還能寫入
while(i)
{
i--;
}
}

bool I2C_Start(void)
{
SDA_H;
SCL_H;
I2C_delay();
if(!SDA_read)returnFALSE; //SDA線為低電平則總線忙,退出
SDA_L;
I2C_delay();
if(SDA_read) returnFALSE; //SDA線為高電平則總線出錯,退出
SDA_L;
I2C_delay();
return TRUE;
}

void I2C_Stop(void)
{
SCL_L;
I2C_delay();
SDA_L;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
SDA_H;
I2C_delay();
}

void I2C_Ack(void)
{
SCL_L;
I2C_delay();
SDA_L;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
SCL_L;
I2C_delay();
}

void I2C_NoAck(void)
{
SCL_L;
I2C_delay();
SDA_H;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
SCL_L;
I2C_delay();
}

bool I2C_WaitAck(void) //返回為:=1有ACK,=0無ACK
{
SCL_L;
I2C_delay();
SDA_H;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
if(SDA_read)
{
   SCL_L;
   return FALSE;
}
SCL_L;
return TRUE;
}

void I2C_SendByte(u8 SendByte) //數(shù)據(jù)從高位到低位//
{
u8i=8;
while(i--)
{
   SCL_L;
   I2C_delay();
   if(SendByte&0x80)
   SDA_H;
   else
   SDA_L;
   SendByte<<=1;
   I2C_delay();
  SCL_H;
   I2C_delay();
}
SCL_L;
}

u8 I2C_RadeByte(void)  //數(shù)據(jù)從高位到低位//
{
u8i=8;
u8ReceiveByte=0;
SDA_H;
while(i--)
{
   ReceiveByte<<=1;
   SCL_L;
   I2C_delay();
SCL_H;
   I2C_delay();
   if(SDA_read)
   {
   ReceiveByte|=0x01;
   }
}
SCL_L;
returnReceiveByte;
}

bool iic_write(void)
{
I2C_Start();//開始
I2C_SendByte(0x20);//寫入從寫設(shè)備MXC62022地址
if(I2C_WaitAck()) I2C_SendByte(0x00);//寫入從設(shè)備寄叢器首地址
if(I2C_WaitAck()) I2C_SendByte(0x00);//將從設(shè)備從低功耗模式喚醒
if(I2C_WaitAck()) I2C_Stop();//停止
Delay_nms(80);
I2C_Start();//開始
I2C_SendByte(0x20);//寫入寫從設(shè)備MXC62022地址
if(I2C_WaitAck()) I2C_SendByte(0x01);//寫入讀設(shè)備寄叢器首地址
if(I2C_WaitAck()) I2C_Stop();//停止
I2C_Start();//開始
I2C_SendByte(0x21);//寫入讀從設(shè)備MXC62022地址
if(I2C_WaitAck()==0);returnTRUE;
}

void iic_read(void)
{
table[0]=I2C_RadeByte();I2C_delay();I2C_Ack();//X高八位
table[1]=I2C_RadeByte();I2C_delay();I2C_Ack();//X高八位
table[2]=I2C_RadeByte();I2C_delay();I2C_Ack();//X高八位
table[3]=I2C_RadeByte();I2C_delay();I2C_NoAck();//X高八位
I2C_Stop();//停止
}

void getdata(void)
{

datamx=(table[0]<<8)+table[1];
datamx&=0x0fff;
datax=datamx>>4;
datamy=(table[2]<<8)+table[3];
datamy&=0x0fff;
datay=datamy>>4;
}
2，數(shù)碼管顯示文件
led.h文件
用8個數(shù)碼管顯示讀到的加速度X，Y軸值
段選和位選由同一個引腳輸出，通過鎖存器協(xié)調(diào)顯示

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "stm32f10x_lib.h"
段選和位選鎖存器鎖存管腳定義
#define  D_LE0 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); //數(shù)碼管段控制位為0
#define  D_LE1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); //數(shù)碼管段控制位為1
#define  W_LE0 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); //數(shù)碼管位控制位為0
#define  W_LE1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); //數(shù)碼管位控制位為1

void Delay_nus(u16 m);  //延時函數(shù)
void Delay_nms(u16 n);
void INIT_LedGpio(void);
void LED(void); //LED閃爍
void display(u8 datax,u8 datay); //數(shù)碼管顯示加速度計(jì)數(shù)據(jù)
#endif

led.c文件

#include"led.h"
extern u8 datax,datay;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
u8tabledate[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共陰數(shù)碼管數(shù)據(jù)碼值0..9
u8tablecs[10]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//數(shù)碼管段選
u8  datas[8];//個、十、百、千位值

void INIT_LedGpio(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);//打開用到的gpioF時鐘
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6;//選擇要配置的端口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;//配置為推免輸出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;//轉(zhuǎn)換速度
  GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);//初始化gpio
  GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6); //先復(fù)位

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_All;//選擇要配置的端口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;//配置為推免輸出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;//轉(zhuǎn)換速度
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//初始化gpio
  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_All); //先復(fù)位
鎖存器595控制端口配置
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打開用到的gpioA時鐘
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//選擇要配置的端口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;//配置為推免輸出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;//轉(zhuǎn)換速度
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化gpio
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //先復(fù)位
}

void LED(void)
{
if(datax<135)
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6 );//點(diǎn)亮led

//Delay_nms(60);
else
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);//熄滅led
//Delay_nms(60);

}

void display(u8 x,u8 y)
{
u8 i;
datas[0]=datax/1000;
datas[1]=datax%1000/100;
datas[2]=datax%100/10;
datas[3]=datax%1000;
datas[4]=datay/1000;
datas[5]=datay%1000/100;
datas[6]=datay%100/10;
datas[7]=datay%1000;

  for(i=0;i<8;i++)
{
D_LE1;                //控制數(shù)碼管段數(shù)據(jù)的74HC573的LE管腳置高
W_LE1;                //控制數(shù)碼管位的74HC573的LE管腳置高
GPIOC->ODR=tablecs[ i];             //設(shè)置要顯示的位，也就是哪一個數(shù)碼管亮
W_LE0;                //鎖存位數(shù)據(jù)，下面送上段數(shù)據(jù)以后，就顯示出來了

GPIOC->ODR=tabledate[datas[ i]];       //送要顯示的數(shù)據(jù)，就是段數(shù)據(jù)，如顯示0送的是0x3f
D_LE0;                //鎖存段數(shù)據(jù)，數(shù)碼管亮一個時間片刻
Delay_nus(150);          //顯示一個時間片刻，會影響亮度和閃爍性
Delay_nms(100);
}

}

void Delay_nus(u16 m)
{
u16 i,j;
  for(i=0; i< m; i++)
  {
   for(j=0;j< 72; j++);
  }
}
void Delay_nms(u16n)
{
u16 i;
  for(i=0; i< n; i++)
  {
Delay_nus(1000);
  }
}

3，主函數(shù)
main.h文件

#include "stm32f10x_lib.h"
#include"iic_driver.h"
#include"led.h"

void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);//中斷和向量表

#endif



main.c文件
#include "main.h"
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
extern u8 datax,datay;

int main(void)
{
  //GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_Configuration(); //配置時鐘

  NVIC_Configuration();
  I2C_GPIO_Config();
  INIT_LedGpio();

  while (1)
  {

  if(iic_write());
  iic_read();
getdata();
display(datax,datay);
LED();

  }
}

void RCC_Configuration(void)
{

  RCC_DeInit();//復(fù)位rcc寄存器

  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//使能外部晶振

  HSEStartUpStatus =RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振ok
  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  {

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//設(shè)定flash等待周期


RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能倍頻模塊

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
  }
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//打開用到的gpioc時鐘
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//打開用到的gpioc時鐘

}

void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef  VECT_TAB_RAM

  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
#else

  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
#endif
}

ID:58625 · 發(fā)表于 2017-9-24 18:15

學(xué)習(xí)下真的不錯

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