絕對(duì)原創(chuàng) diy相位激光測(cè)距 (詳解)分辨率0.01毫米量程40米 51單片機(jī)

ID:85740 · 發(fā)表于 2015-7-15 12:42

本帖最后由萊鳥于 2015-9-21 16:24 編輯

視頻可以切換到1080p模式,看的比較清楚

源代碼 tkstudio軟件生成的

完整代碼備份 15-7-13.zip (398.12 KB, 下載次數(shù): 362)

然后做了個(gè)視頻演示

還寫了一個(gè)上位機(jī) 遠(yuǎn)距離測(cè)試

然后又寫了個(gè)上位機(jī) 近距離測(cè)試

量程40米分辨率 0.01毫米
精度大約一兩毫米吧

使用串口通信發(fā)指令就行了
測(cè)量量程: 5厘米到40米
精度檢測(cè): 1毫米錯(cuò)誤檢測(cè): 無返回信號(hào)錯(cuò)誤, 距離太近錯(cuò)誤

玩了一天玩透了,先上幾張圖大家批評(píng)批評(píng),

用黑色的卷尺擋住激光接收口.不讓模塊收到激光,提示沒信號(hào)

距離小于5厘米 ,無法測(cè)量,提示距離太近

測(cè)量結(jié)果沒錯(cuò)誤的界面

正確的測(cè)量結(jié)果

既然不是技術(shù)貼,那也別裝那個(gè)技術(shù)范兒,扯扯淡,大家就會(huì)玩了,
這個(gè)模塊不便宜,話說為何要買這個(gè)模塊,其實(shí)也是閑的蛋疼,
我的目的是從頭到尾做一個(gè)激光測(cè)距儀,
不過經(jīng)過查閱資料,發(fā)現(xiàn)這個(gè)東西是雙光路,不太明白什么叫雙光路,所以花錢買一個(gè)拆拆看吧,
不得不吐槽的是: 模塊260,一個(gè)山寨激光測(cè)距儀才150
有沒有壇友犧牲一下買個(gè)淘寶上的150元激光測(cè)距儀,拆開看看內(nèi)部什么樣?
不過這個(gè)模塊的做工確實(shí)很渣渣,雙光路就是倆塑料導(dǎo)光片,
從壇子里看有拆的什么徠的激光測(cè)距儀,做工真是秒殺

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這個(gè)模塊賣家也除了提供一份指令表,什么也沒有,真是蛋疼,那怕是給個(gè)單片機(jī)例子呢
無奈了,既然是串口,那就上串口助手吧
然后我發(fā)現(xiàn)rxd會(huì)重復(fù)出現(xiàn)主機(jī)發(fā)來的指令,比較蛋疼,

然后借助示波器查看數(shù)據(jù)出現(xiàn)的先后順序,才發(fā)現(xiàn),原來是模塊是根據(jù)不同的指令返回應(yīng)答
有的指令返回應(yīng)答后還會(huì)重復(fù)一次指令表示收到(猜測(cè)的)
然后有的指令是直接返回一個(gè)應(yīng)答就完了

然后把賣家給的指令表我又重新擴(kuò)充了一下,并截取了一些數(shù)據(jù),然后根據(jù)表現(xiàn)我給他定義了三個(gè)模式

模式1 打開激光瞄準(zhǔn)后在測(cè)距 28字節(jié)數(shù)據(jù)包

$00023335&$0003260130&$00023335&$0006210000008613& 表示0.086米
模式2 單詞測(cè)量 28字節(jié)數(shù)據(jù)包
$00023335&$0006210000006390& 表示0.063米
模式3測(cè)100次 38*100字節(jié)的數(shù)據(jù)包
$001624999900000106000001180000004711& 表示0.04711米

這樣的話,內(nèi)存占用很大, 單片機(jī)選用了 60s2,128的ram然后又1024的xdata區(qū),
這個(gè)xdata之前是放置的5110液晶屏顯存(為了顯示4行12x12)的字符
其實(shí)控制這個(gè)模塊是很簡(jiǎn)單的,往里面丟ascii就可以了,像什么呢?對(duì)就是gsm和gprs模塊
模塊有錯(cuò)誤檢測(cè)功能,距離太近和收不到激光,賣家的文檔里有好多種錯(cuò)誤代碼,但是實(shí)際上我只遇見了2種錯(cuò)誤,
可能還要繼續(xù)玩玩才能知道
代碼已經(jīng)全部上傳了

ID:229688 · 發(fā)表于 2017-9-5 16:06

本帖最后由 cpu51 于 2017-9-9 23:04 編輯

這個(gè)用了現(xiàn)成的測(cè)距模塊，自己只是完成與之通訊而已，既然開發(fā)，應(yīng)該研究傳感部分，我論壇上傳了一個(gè)78買的成品測(cè)距儀，效果很不錯(cuò)，1mm精度，我拆解了，有興趣可以看看，一起研究學(xué)習(xí)測(cè)距原理。樓主買的也是普通民用的模塊，260確實(shí)不值得買，太貴，唯一就是帶了通訊而已。

ID:85740 · 發(fā)表于 2015-7-15 16:08

哎呀,本版主加精華了,都不好意思了呢~~
資料肯定要共享出來大家一塊學(xué)習(xí)的
反正代碼寫的很爛,也不怕大家笑話,哈哈

ID:85764 · 發(fā)表于 2015-7-15 16:42

樓主太給力了，改天我也仿照一個(gè)。其他的東西都有，就差一個(gè)激光測(cè)距模塊了。先把你的代碼收藏了。謝謝哦，，這個(gè)模塊發(fā)射的激光是紅色的嗎？中間不能有任何遮擋才行吧..

ID:85740 · 發(fā)表于 2015-7-15 16:50

niujia 發(fā)表于 2015-7-15 16:42
樓主太給力了，改天我也仿照一個(gè)。其他的東西都有，就差一個(gè)激光測(cè)距模塊了。先把你的代碼收藏了。謝謝哦 ...

恩恩,代碼寫的爛,到時(shí)候優(yōu)化完記得交流哈, 1 激光模塊是紅光的 620nm 1mw
2 測(cè)距中間不能有遮擋,最好不要穿過玻璃,透明液體等等
3 不要直射眼睛

ID:83782 · 發(fā)表于 2015-7-22 09:34

那個(gè)模塊要260塊啊……玩不起……

ID:89420 · 發(fā)表于 2015-9-5 19:00

太高深了,看不懂

ID:103786 · 發(fā)表于 2016-1-19 15:36

請(qǐng)問樓主，激光測(cè)距模塊價(jià)格是260嗎？在淘寶買的？我怎么沒找到，有一個(gè)560的，樓主發(fā)個(gè)鏈接撒。

ID:85740 · 發(fā)表于 2016-1-26 22:30

f291400 發(fā)表于 2016-1-19 15:36
請(qǐng)問樓主，激光測(cè)距模塊價(jià)格是260嗎？在淘寶買的？我怎么沒找到，有一個(gè)560的，樓主發(fā)個(gè)鏈接撒。

https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=520709847518

ID:104425 · 發(fā)表于 2016-3-24 14:11

測(cè)一次要多久？

ID:110839 · 發(fā)表于 2016-3-26 09:50

很不錯(cuò)的資料，下來看看

ID:116519 · 發(fā)表于 2016-4-25 11:17

正在自己做

ID:116859 · 發(fā)表于 2016-4-26 17:09

樓主好，請(qǐng)問能發(fā)個(gè)單片機(jī)連線圖嗎？

ID:116859 · 發(fā)表于 2016-4-26 17:09

請(qǐng)上個(gè)單片機(jī)連線圖看看，謝謝

ID:127002 · 發(fā)表于 2016-6-16 15:49

樓主能上個(gè)單片機(jī)連線圖嘛。謝謝

ID:134878 · 發(fā)表于 2016-7-25 08:55

厲害厲害

ID:136263 · 發(fā)表于 2016-8-8 13:19

厲害~~~~~~~~

ID:136298 · 發(fā)表于 2016-8-8 18:30

樓主大人，把上位機(jī)給我一份行嗎？我買了個(gè)600的，看著和你那個(gè)一樣，我輸入指令，不起作用，所以我想用那個(gè)一鍵開啟的上位機(jī)試試，免得600塊買個(gè)壞的

ID:140944 · 發(fā)表于 2016-9-30 03:12

這個(gè)看上去不錯(cuò),頂下

ID:143278 · 發(fā)表于 2016-10-19 13:49

樓主，請(qǐng)問在arduino下可以用嗎？

ID:151013 · 發(fā)表于 2016-11-29 15:29

厲害，有教程嗎

ID:154626 · 發(fā)表于 2016-12-14 17:05

樓主，我積分不夠能發(fā)我一份資料嗎，1650258839@qq.com謝謝啦

ID:164055 · 發(fā)表于 2017-2-9 19:00

樓主，在哪買到的，能留個(gè)聯(lián)系方式嗎？

ID:167046 · 發(fā)表于 2017-2-28 09:54

樓主有電路圖嗎？還有這個(gè)單片機(jī)是什么型號(hào)的

ID:148052 · 發(fā)表于 2017-3-1 16:35

不錯(cuò)呀，對(duì)反射界面的要求高嗎？

ID:170393 · 發(fā)表于 2017-3-13 18:40

畢業(yè)設(shè)計(jì)做這個(gè)的舉個(gè)手

ID:173909 · 發(fā)表于 2017-3-20 09:36

樓主真棒！我在做一個(gè)自動(dòng)撿球機(jī)，通過激光測(cè)距來找球！謝謝你！

ID:143122 · 發(fā)表于 2017-3-24 13:49

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:191333 · 發(fā)表于 2017-4-19 18:57

214175492 發(fā)表于 2017-3-13 18:40
畢業(yè)設(shè)計(jì)做這個(gè)的舉個(gè)手

我也是，留個(gè)聯(lián)系方式吧

ID:185829 · 發(fā)表于 2017-4-20 15:29

很能琢磨，厲害！

ID:191836 · 發(fā)表于 2017-4-20 22:06

樓主還在不，我的畢設(shè)就是這個(gè)。

ID:191836 · 發(fā)表于 2017-4-20 22:27

214175492 發(fā)表于 2017-3-13 18:40
畢業(yè)設(shè)計(jì)做這個(gè)的舉個(gè)手

我是脈沖激光測(cè)距，不知道和這個(gè)差別大不大，

ID:191836 · 發(fā)表于 2017-4-20 22:28

孟德斯軍發(fā)表于 2017-4-19 18:57
我也是，留個(gè)聯(lián)系方式吧

我是脈沖激光測(cè)距，和這個(gè)差別大不大��？我qq：552426811

ID:195766 · 發(fā)表于 2017-5-2 21:07

正在做激光測(cè)距這個(gè)模塊，值得學(xué)習(xí)！

ID:176097 · 發(fā)表于 2017-5-7 15:05

214175492 發(fā)表于 2017-3-13 18:40
畢業(yè)設(shè)計(jì)做這個(gè)的舉個(gè)手

你做好了嗎

ID:197483 · 發(fā)表于 2017-5-8 11:12

請(qǐng)問樓主，如果做成激光多點(diǎn)發(fā)射，一點(diǎn)接收怎么實(shí)現(xiàn)啊？

ID:111256 · 發(fā)表于 2017-5-8 12:37

謝謝樓主整理的資料。

ID:117724 · 發(fā)表于 2017-5-28 18:21

謝謝樓主，剛好班主任找我做這個(gè)項(xiàng)目

ID:207153 · 發(fā)表于 2017-6-4 15:29

大神，求教，如果我想將三個(gè)激光測(cè)距儀模塊組合起來使用，也就是說三個(gè)發(fā)射器按不同的角度排列，這樣發(fā)射三個(gè)激光，接收三個(gè)距離；我能不能用一個(gè)開發(fā)板來同時(shí)讀取三個(gè)激光測(cè)距儀模塊返回的數(shù)值

ID:136743 · 發(fā)表于 2017-6-5 12:55

214175492 發(fā)表于 2017-3-13 18:40
畢業(yè)設(shè)計(jì)做這個(gè)的舉個(gè)手

我也做這個(gè)

ID:109053 · 發(fā)表于 2017-6-15 11:44

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