求助：一個舵機控制小程序的編寫

ID:85201 · 發表于 2015-7-9 15:21

我有個小項目上需要做一個用來控制舵機左右擺動且持續一分鐘后停止的小程序。單片機用的是STC89C52RC，哪位大俠給練練手，幫忙寫個C語言的。不勝感激。

ID:80992 · 發表于 2015-7-9 19:24

PWM20MS周期，高電平1—2SM 來回變，變一分鐘

ID:77282 · 發表于 2015-7-10 07:06

這有個我發的舵機控制程序：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-37116-1.html

ID:85201 · 發表于 2015-7-11 17:27

你這個程序我有點看不太懂啊。

ID:85201 · 發表于 2015-7-15 00:46

有沒有人勞駕寫個程序啊？我試了好幾次，舵機總是不動。

ID:87991 · 發表于 2015-8-19 12:27

同求！！！！

ID:79544 · 發表于 2015-8-23 22:27

你試試這個程序，適當改改。

/****************************************************
功能：正確的3路舵機控制左，右，歸中，程序
單片機：STC89C52
晶振：11.0592M
作者：蘇義江
時間：2014-3-5
可以通過按鍵和傳感器控制
*****************************************************/
//#include<12c5a.h>
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit moto_pwm=P1^0;//PWM輸出腳控制舵機
sbit moto_pwm1=P1^1;//PWM輸出腳控制舵機
sbit moto_pwm2=P1^2;//PWM輸出腳控制舵機
sbit xiaocheting=P1^3;//按鍵控制
sbit xiaochehouti=P1^4;
sbit xiaocheqianjin=P1^5;
uchar pwm_lefr=0;//定義定時器自加1變量
uchar pwm_lefr1=0;//定義定時器自加1變量
uchar pwm_lefr2=0;//定義定時器自加1變量
uchar duojiguizhong=12;//舵機歸中1.5ms
uchar duojiguizhong1=12;//舵機歸中1.5ms
uchar duojiguizhong2=12;//舵機歸中1.5ms
void pwmmaic()//產生PWM
{
if(pwm_lefr<=duojiguizhong)
moto_pwm=1;
else
moto_pwm=0;
if(pwm_lefr>=200)
pwm_lefr=0;
if(pwm_lefr1<=duojiguizhong1)
moto_pwm1=1;
else
moto_pwm1=0;
if(pwm_lefr1>=200)
pwm_lefr1=0;
if(pwm_lefr2<=duojiguizhong2)
moto_pwm2=1;
else
moto_pwm2=0;
if(pwm_lefr2>=200)
pwm_lefr2=0;
}
void time1() interrupt 3
{
// TH1=0XFf;//100us的賦值11.0592M
// TL1=0XAE;
TH1=(65536-60)/256;//100us的賦值
TL1=(65536-60)%256;
pwm_lefr++;
pwm_lefr1++;
pwm_lefr2++;
pwmmaic();
}
void inttime()
{
// TMOD=0X10;
TMOD=0X11;
TH1=(65536-60)/256;//100us的賦值12M
TL1=(65536-60)%256;
// TH1=0XFf;//100us的賦值11.0592M
// TL1=0XAE;
ET1=1;
TR1=1;
EA=1;
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=240;y>0;y--);
}
void main()
{
duojiguizhong=12;//舵機歸中
duojiguizhong1=12;//舵機歸中
duojiguizhong2=12;//舵機歸中
inttime();
while(1)
{
if(xiaocheting==0)
{
delay(10);
if(xiaocheting==0)
{
duojiguizhong=4;
delay(2000);
duojiguizhong1=6;
delay(1000);
duojiguizhong=14;
delay(2000);
duojiguizhong1=14;
delay(2000);
while(xiaocheting==0);
duojiguizhong=12;//歸中
delay(2000);
}
}
}
}

復制代碼

ID:90211 · 發表于 2015-9-15 21:38

有點看不懂

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