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回顧之前的教程， 主要寫了GPIO點(diǎn)燈， EXTI按鍵中斷， USART串口通信，通過這幾個實驗，筆者已經(jīng)能總結(jié)出用ST庫開發(fā)的步驟和共同點(diǎn)了。那么接下來就來談?wù)勊麄兊墓餐c(diǎn)。
初始化：
翻看前面筆者寫過的例程，不難發(fā)現(xiàn)我們在使用這些外設(shè)之前，總要先定義一個結(jié)構(gòu)體，然后給該結(jié)構(gòu)體中的相關(guān)參數(shù)賦值。先看看之前都用了哪些結(jié)構(gòu)體:
- GPIO_InitTypeDef形的結(jié)構(gòu)體用來配置GPIO外設(shè)
- EXTI_InitTypeDef形的結(jié)構(gòu)體用來配置按鍵等其他的外部中斷
- NVIC_InitTypeDef形的結(jié)構(gòu)體用來配置總中斷管理器。
- USART_InitTypeDef形式結(jié)構(gòu)體用來配置串行口相關(guān)參數(shù)。
可能有人要問， 之前自己在學(xué)51時，直接配置相關(guān)寄存器就行了，在stm32開發(fā)中，是不是就不需要配置寄存器，直接通過填充結(jié)構(gòu)體就可以了呢？其實不然。我們可以在相關(guān)初始化函數(shù)上右擊鼠標(biāo)，選擇Go to Definition， 便可以一目了然。例如GPIO_Init這個函數(shù)，
如圖，
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2015-7-9 01:13 上傳
該函數(shù)會將之前填充的相關(guān)結(jié)構(gòu)中參數(shù)寫入GPIO中BRR, BSRR, CRH寄存器中：
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而這幾個寄存器正是配置stm32的pin口speed，mode。有時，如果我們不懂結(jié)構(gòu)中相關(guān)參數(shù)在對應(yīng)寄存器中的意思時，可以通過查詢《stm32手冊》來查找其參數(shù)意義。
因此在使用st庫對外設(shè)進(jìn)行初始化，一般的步驟如下：
- 定義一個xxx_InitTypeDef類型的初始化結(jié)構(gòu)體，
- 根據(jù)使用需求，向這些結(jié)構(gòu)體中寫入特定的控制參數(shù)，
- 填充好結(jié)構(gòu)體，把這個結(jié)構(gòu)體作為函數(shù)xxx_Init()的參數(shù)進(jìn)行傳遞。寫入對應(yīng)的寄存器 中。
數(shù)據(jù)輸入與輸出：
在按鍵試驗中，我們用了GPIO_ReadInputData（）函數(shù)來讀取按鍵輸入pin口的電平。同樣也可以用GPIO_ReadOutputData（）函數(shù)來讀取pin口的輸出值， 說道著這里，想必大家知道這兩個函數(shù)的重要性，有了這兩個函數(shù)，就可以讓MCU做一些邏輯任務(wù)了。同樣，在在串口通信中，用了USART_SendData與UART_ReceiveData來通過串口收發(fā)數(shù)據(jù)。
標(biāo)志位的檢查與清除：
當(dāng)外設(shè)完成了某些工作或出現(xiàn)某些狀態(tài)的時候，會觸發(fā)一些事件， 同時在相關(guān)寄存器中標(biāo)志位就會被置位，例如，在USART通信中，當(dāng)數(shù)據(jù)接收或者發(fā)送完成后，都會觸發(fā)一個中斷一個事件，并且進(jìn)入同一中斷服務(wù)程序中，這時候，檢查標(biāo)志位就很重要了，如果要確定是否為接收數(shù)據(jù)引發(fā)的中斷，此時就可以用USART_GetITStatus來檢查他的TXNE位是否被置位，具體如圖所示：
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接收位標(biāo)志位的清除可以有兩種方法第一是當(dāng)你用軟件讀取USART_DR寄存器時，便可以完成RXNE的清除，同時也可以通過軟件對它寫0也可以清除。
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