奮斗stm32開發板學習日記5—串口通信試驗

ID:85148 · 發表于 2015-7-9 01:08

準備材料：

Stm32f103開發板
Jlink調試器一個
配套原理圖

相信無論哪本書都會將串口通信知識點放在書籍的最開始的前幾章，可見，串口通信在單片機中的重要性，程序運行的時候，我們不但可以通過點亮led的方式，來調試程序。同時也可以通過串口通信的方式來向串口調試助手中打印相關變量信息，顯示在計算機上，但從這點上，串口通信的作用就可想而知了。
在串口通信中，我們要明白幾個參數，字長（一次傳輸的數據長度），波特率（每秒傳輸的數據位數），奇偶校驗位，還有停止位，這些參數都在ST的官方提供的串口庫中的USART_InitTypeDef的結構體中含有。
接下來我們還要介紹下串口的接口的標示圖，

從圖上可以看到，他一共有九個針口，其中RX TX GND就是在串口通信中其主要作用。在多機串口通信中，要注意連線RX-TX，
TX-RX， GND-GND，
關鍵代碼如下：

Int Main
{
uint8_t a=0;
RCC_Configuration(); //初始化外設時鐘
GPIO_Configuration(); // 初始化GPIO
USART_Config(USART1); // 初始化USART1
NVIC_Configuration(); //配置中斷管理器
while (1)
{
if(rec_f==1){
rec_f=0;
USART_OUT(USART1,"你發送的信息: \r\n");
USART_OUT(USART1,&TxBuffer1[0]);
if(a==0) {GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); a=1;}
else {GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=0; }
}
Return 0；
}
/****************************************************************************
****************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB
| RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
}
****************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue; //GPIO 初始化TX TX 對應的pin腳
GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructrue);
GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructrue);
}
/****************************************************************************
****************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void) //配置中斷管理器優先級組，搶占優先級，相應優先級
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx){ // 初始化串口1 波特率，數組長度，停止位，校驗位，硬件控制流
USART_InitTypeDef USART_InitStructrue;
USART_InitStructrue.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructrue.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructrue.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructrue.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructrue.USART_HardwareFlowControl USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructrue.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructrue);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中斷
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //使能發送中斷
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
/**********************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
unsigned int i;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //確定接收中斷
{
RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1);
if(RxBuffer1[RxCounter1-2]==0x0d&&RxBuffer1[RxCounter1-1]==0x0a)
{
for(i=0; i< RxCounter1; i++) TxBuffer1[i]= RxBuffer1[i];
rec_f=1;
TxBuffer1[RxCounter1]=0;
RxCounter1=0;
}
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) //排除發送中斷
{
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
}
}

復制代碼

程序分析，依舊是從main函數開始執行， RCC_Configuration初始化各個外設時鐘，具體是GPIOB與USART1這兩個外設。接著是具體配置GPIO口。應為串口通信中，必須要用的兩根數據線TX RX 電路圖如圖：

從圖中可以看到，RX對應的PA9， TX對應的是PA10, 分別給這兩個Pin腳配置相關參數。程序繼續執行USART_config函數，該函數就是具體配置串口通信的相關參數了。波特率，數據長度等等...
繼續執行NVIC_config函數，這里看到了一個陌生的結構體變量 NVIC_InitTypeDef，
簡單說的NVIC就是控制stm32所有的中斷的管理器。進入函數里面，設置中斷通道USART1_IRQn，這里我們可以參考這張中斷向量表：

接下來本別分支搶占優先級，以及響應優先級。接下來，還要注意中斷函數USART1_IRQHandler，進入該函數有兩種可能，發送和接收到結束位，都有可能引發中斷，因此我們在進入中斷時候，要判斷下到到底是接收中斷，還是發送中斷。由于本實驗的目的只想讓接收數據產生中斷，故USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);就是關閉發送中斷。
最后來看下，產生中斷的原理，先看下串口架構圖:

數據在傳輸過程中，以發送為例，內核首先把數據通過cpu或者dna（數據傳輸的一種方式）寫入到發送數據的寄存器TDR中，接著，在適當時候把數據加載到發送移位寄存器中，在發送到結束符時，會讓圖中的TXE被置起，這時，就會引發一個中斷。
實驗現象：
串口助手打印出“ 你發送的信息為：xxxx ”

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

奮斗stm32開發板學習日記5—串口通信試驗

相關帖子