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單片機串口+485發送程序

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ID:83710 發表于 2015-6-24 19:11 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
端口配置:
CPU        RS485
RXD        RO
TXD        DI
PD6        DE,/RE
**********************************************/
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uint  unsigned int
#define  mclk   8000000
uchar rdata,flag=0;
void uart_sendB(uchar Data) //發送
{
  while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) );
     UDR=Data;
  while(!(UCSRA&(BIT(TXC))));
     UCSRA|=BIT(TXC);
}
void port_init(void)
{
    PORTA = 0x00;
    DDRA = 0x00;
    PORTB = 0x00;
    DDRB = 0x00;
    PORTC = 0x00; //m103 output only
    DDRC = 0x00;
    PORTD = 0x40;
    DDRD = 0x40;
}
void uart0_init(uint baud)
{
    UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
    UCSRA = 0x00;     //控制寄存器清零
    UCSRC=(1<<URSEL)|(1<<USBS)|(0<<UPM0)|(3<<UCSZ0);   //選擇UCSRC,異步模式,禁止                       
                                            //   校驗,2位停止位,8位數據位
    baud=mclk/16/baud-1 ;   //波特率最大為65K
    UBRRL=baud;              
    UBRRH=baud>>8;      //設置波特率
   
    UCSRB=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE);     //接收、發送使能,接收中斷使能
    SREG=BIT(7);                 //全局中斷開放
    DDRD|=0X02;                 //配置TX為輸出(很重要)
}
#pragma interrupt_handler uart0_rx:12
void uart0_rx(void)
{
    UCSRB&=~BIT(RXCIE);
    rdata=UDR;
    flag=1;
    UCSRB|=BIT(RXCIE);
}

void main(void)
{
     port_init();
     uart0_init(19200);
     while(1)
      {
          if(flag)
             {
                 PORTD = 0x40;
                 uart_sendB(rdata);
                 PORTD = ~0x40;
                 flag=0;
             }
      }
}

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