OV7670的SCCB總線這個讓我日夜思念的問題今天終于解決了，我在他身上付出了近5天的努力，工作的路上在想，吃飯的時候在想，上廁所在想，晚上睡不著在想，除了晚上DOTA的時候不想外，幾乎總在想這個問題，SCCB很想IIC總線，IIC總線我早在去年的時候就做過了，不是很難，就是主機發送數據包，從機應答就好了，于是我搭起來電路板，問題來了，我的MCU是5V而攝像頭要求電源電壓和IO不能超過3V，怎么辦呢？找手冊，手冊里寫的是最低工作電壓是3.7V，不行，電壓太高，會燒掉他的，一籌莫展，怎么辦？正好我手頭還有幾片AVR的高速單片機，于是開始用他們，終于電源電壓的問題解決了，自以為問題不大，他的工作電壓可以達到2.8V，于是接上，就開始向里面寫程序，怎么調也不行，任憑我怎樣調試，始終讀不回數據，數據是標志和OV7670的握手是否成功的關鍵，我使用模擬的辦法來寫的程序，因為那是不需要很大硬件開銷的，但是占了很多的CPU時間，于是我就考慮是不是時序在高速狀態下錯誤或者超過400KHZ呢？有可能啊，于是就加了很多延時，結果不僅失望，還是扯，沒有回應，愁死了，于是就向賣家要技術資料，那孫子說只能給數據手冊，另外還要加錢，我不干，有上網上找資料，他媽的都是用ARM做的，人家多是基于LINUX的代碼根本不通用，我這水平也看不懂，轉了一大圈有回到了自己的代碼上，究竟是什么問題導致的，沒有示波器，邏輯分析儀，只有一塊萬用表，還是單位的，很郁悶，也不知道程序究竟是個什么波形，用軟件模擬后，時序肯定沒問題，但就是讀出數據，而且數據老是錯，我的第一個轉折開始考慮供電電壓，我發現一個規律：每當我不接0V7670時在PC上顯示的數據始終是正確的，一接上就出現亂碼，或者錯誤嗎，是干擾嗎？沒有高頻的干擾源，我用的還是內部晶振，電源加了兩個濾波器，這信息讓我測量了一下MCU的VCC電壓，結果出現了驚人的巧合，當我不接7670時電源電壓是2,8V，此時數據發送正常，一旦接上后就變成了2,6V，已經達到了MCU的低電壓器檢測的門檻，MCU要復位了，呵呵問題找到了，兇手是電源電壓，但是我沒有專用的穩壓芯片所以不敢吧3.3V的電壓接到VCC，昨天終于鼓起勇氣拿起烙鐵，VCC=3.4V，MCU正常工作，至于7670我那時候不知道他什么狀態，因為的IO和VCC電壓都大于他手冊上的電壓，硬著頭皮向里面寫程序，每一次的實驗我都揪心啊，結果還是不行，我那個郁悶啊！怎么這么操蛋呢？第二個轉折點：既然模擬不行我用硬件，開始用硬件做，昨天用了一上午時間看手冊，學會了寄存的設置和編程，昨天下午調試，今天上午實驗成功，數據被讀出來了，看來7670對握手是很苛刻的！！！！下面上程序
#include<iom16v.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define set_bit(a,b) a|=(1<<b)
#define clr_bit(a,b) a&=(1<<b)
#define get_bit(a,b) a&(1<<b)
#pragma interrupt_handler TX_end:14
uchar TXEND;
void TX_end()
{
TXEND=0;//發送完畢標志
}
void USART_INT()//初始化串口
{
//UCSRA默認
UCSRB=0x48;//使能發送完畢中斷，禁能數據寄存器空中斷，使能發送模式，關閉接收，關閉接收中斷
UCSRC=0x86;//禁止奇偶效驗，數據位8，停止位1，工作在異步模式
UBRRH=0x00;//
UBRRL=51;//波特率9600，8MHZ，
SREG=0x80;//開啟全局中斷
}
void send_byte(uchar buffer)//向PC發送數據
{
while(0==get_bit(UCSRA,5));//數據寄存器里的數據是不是為空如果是就寫數據
UDR=buffer;
while(TXEND);//是否發送完畢？
TXEND=1;//上一幀已經發送準備下一幀的發送
}
/*void ov7670_int()//7670初始化函數
{
}*/
////***********SCCB-----OX7670************************//////////
void delay1ms(uint z)
{
uint j,k;
for(k=z;k;k--)
{
for(j=2666;j;j--) ; //此處j不得小于27否則讀不出數據
}
}
void int_twi_sccb()
{
TWBR=50;//設置SCL的時鐘頻率在19。230khz
}
void send_model_sccb()//主發送模式程序
{
TWCR=0xa4;//插入開始新號使能總線，使能START
send_byte(0xf4);
send_byte(0xcc);
send_byte(0xf4);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測起始信號是否發送？
while((TWSR&0xf8)!=0x08)
{send_byte(0xf4);
send_byte(0x01);
send_byte(0xf4);//出錯
}
send_byte(0xf4);
send_byte(0x10);
send_byte(0xf4);//START信號的正確響應碼
TWDR=0x42;//寫操作SCCB的器件寫地址0X42
TWCR=0x84;//重啟啟動數據的發送
send_byte(0xf4);
send_byte(0xcc);
send_byte(0xf4);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數據信號是否發送？
while((TWSR&0XF8)!=0x18)
{send_byte(0xf4);
send_byte(0x02);
send_byte(0xf4);
}
send_byte(0xf4);
send_byte(0x20);
send_byte(0xf4);//發送完畢有ACK應答響應碼
TWDR=0x0b;//寫操作SCCB的寄存器地址0x0a
TWCR=0x84;//重啟啟動數據的發送
send_byte(0xf4);
send_byte(0xcc);
send_byte(0xf4);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數據信號是否發送？
while((TWSR&0XF8)!=0x28)
{
send_byte(0xf4);
send_byte(0x03);//出錯
send_byte(0xf4);
}
send_byte(0xf4);
send_byte(0x30);
send_byte(0xf4);//發送完畢有ACK應答響應碼
TWCR=0x94;//STOP信號
}
uchar incept_model_sccb()//主接收模式程序
{
uchar date;
TWCR=0xa4;//插入開始新號使能總線，使能START
send_byte(0xf4);
send_byte(0xcc);
send_byte(0xf4);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測起始信號是否發送？
while((TWSR&0XF8)!=0x08)
{send_byte(0xf4);
send_byte(0x04);//出錯
send_byte(0xf4);
}
send_byte(0xf4);
send_byte(0x40);
send_byte(0xf4);//START信號的正確響應碼
TWDR=0x43;//寫操作SCCB的器件寫地址0X43
TWCR=0x84;//重啟啟動數據的發送
send_byte(0xf4);
send_byte(0xcc);
send_byte(0xf4);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數據信號是否發送？
while((TWSR&0XF8)!=0x40)
{send_byte(0xf4);
send_byte(0x05);//出錯
send_byte(0xf4);
}
send_byte(0xf4);
send_byte(0x50);
send_byte(0xf4);//發送完畢有ACK應答響應碼
TWCR=0x84;//啟動數據的接收
send_byte(0xf4);
send_byte(0xcc);
send_byte(0xf4);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數據信號是否發送？
date=TWDR;
while((TWSR&0XF8)!=0x58)
{send_byte(0xf4);
send_byte(0x06);
send_byte(0xf4);}//出錯
send_byte(0xf4);
send_byte(0x60);
send_byte(0xf4);//發送完畢有NACK應答響應碼
TWCR=0x94;//STOP信號
return(date);
}
void main()
{
uchar inceptdate;
DDRC=0xff;
PORTC=0xff;
USART_INT();
int_twi_sccb();
send_model_sccb();
delay1ms(2);
inceptdate=incept_model_sccb();
send_byte(0xf4);
send_byte(inceptdate);
send_byte(0xf4);
while(1);
}
|
