基于AVR的SCCB讀寫程序

ID:26188 · 發表于 2015-6-23 14:41

#include<iom16v.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define set_bit(a,b) a|=(1<<b)
#define clr_bit(a,b) a&=(1<<b)
#define get_bit(a,b) a&(1<<b)
#pragma interrupt_handler TX_end:14
uchar TXEND;
void TX_end()
{
TXEND=0;//發送完畢標志
}
void USART_INT()//初始化串口
{
//UCSRA默認
UCSRB=0x48;//使能發送完畢中斷，禁能數據寄存器空中斷，使能發送模式，關閉接收，關閉接收中斷
UCSRC=0x86;//禁止奇偶效驗，數據位8，停止位1，工作在異步模式
UBRRH=0x00;//
UBRRL=51;//波特率9600，8MHZ，
SREG=0x80;//開啟全局中斷
}
void send_byte(uchar buffer)//向PC發送數據
{
while(0==get_bit(UCSRA,5));//數據寄存器里的數據是不是為空如果是就寫數據
UDR=buffer;
while(TXEND);//是否發送完畢？
TXEND=1;//上一幀已經發送準備下一幀的發送
}
/*void ov7670_int()//7670初始化函數
{
}*/
////***********SCCB-----OX7670************************//////////
void delay1ms(uint z)
{
uint j,k;
for(k=z;k;k--)
{
for(j=2666;j;j--) ; //此處j不得小于27否則讀不出數據
}
}
void int_twi_sccb()
{
TWBR=50;/*設置SCL的時鐘頻率在19。230根據公式SCL FREQUENCY=CPU Clock frequency/16+2(TWBR)*4的TWPS次方
*/
}
/**************************************************/
//本函數為設置7670寄存器的最底層操作函數，
//無返回值
//ADD是要寫的寄存器地址，DATE是向里面寫入的數據
//
/*************************************************/
void write_ov7670_sccb_twi(uchar add,uchar date)//向add指定的地址內寫入指定的數據
{
//主發送模式程序/////////////////////////
TWCR=0xa4;//插入開始新號使能總線，使能START
delay1ms(1);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測起始信號是否發送？
while((TWSR&0xf8)!=0x08)
{
send_byte(0xf4);
send_byte(0x21);
send_byte(0xf4);//出錯
}
send_byte(0xf4);
send_byte(0x11);
send_byte(0xf4);//START信號的正確響應碼
TWDR=0x42;//寫操作SCCB的器件地址0X42
TWCR=0x84;//重啟啟動數據的發送
delay1ms(1);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數據信號是否發送？
while((TWSR&0XF8)!=0x18)
{
send_byte(0xf4);
send_byte(0x22);
send_byte(0xf4);
}
send_byte(0xf4);
send_byte(0x12);
send_byte(0xf4);//發送完畢有ACK應答響應碼
TWDR=add;//寫操作SCCB的寄存器子地址
TWCR=0x84;//重啟啟動數據的發送
delay1ms(1);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數據信號是否發送？
while((TWSR&0XF8)!=0x28)
{
send_byte(0xf4);
send_byte(0x23);//出錯
send_byte(0xf4);
}
send_byte(0xf4);
send_byte(0x13);
send_byte(0xf4);//發送完畢有ACK應答響應碼
TWDR=date;//寫操作SCCB的寄存器數據
TWCR=0x84;//重啟啟動數據的發送
delay1ms(1);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數據信號是否發送？
while((TWSR&0XF8)!=0x28)
{
send_byte(0xf4);
send_byte(0x24);//出錯
send_byte(0xf4);
}
send_byte(0xf4);
send_byte(0x14);
send_byte(0xf4);//發送完畢有ACK應答響應碼
TWCR=0x94;//STOP信號
}
/**************************************************/
//本函數為設置7670寄存器的最底層操作函數，
//返回值為8位的數據
//ADD是要讀的寄存器地址，
//
/*************************************************/
uchar read_ov7670_sccb_twi(uchar add)//讀取一個add中的一個字節個數據
{
uchar date;
//主發送模式程序/////////////////////////
TWCR=0xa4;//插入開始新號使能總線，使能START
delay1ms(1);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測起始信號是否發送？
while((TWSR&0xf8)!=0x08)
{
send_byte(0xf4);
send_byte(0x01);
send_byte(0xf4);//出錯
}
send_byte(0xf4);
send_byte(0x10);
send_byte(0xf4);//START信號的正確響應碼
TWDR=0x42;//寫操作SCCB的器件寫地址0X42
TWCR=0x84;//重啟啟動數據的發送
delay1ms(1);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數據信號是否發送？
while((TWSR&0XF8)!=0x18)
{
send_byte(0xf4);
send_byte(0x02);
send_byte(0xf4);
}
send_byte(0xf4);
send_byte(0x20);
send_byte(0xf4);//發送完畢有ACK應答響應碼
TWDR=add;//寫操作SCCB的寄存器子地址
TWCR=0x84;//重啟啟動數據的發送
delay1ms(1);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數據信號是否發送？
while((TWSR&0XF8)!=0x28)
{
send_byte(0xf4);
send_byte(0x03);//出錯
send_byte(0xf4);
}
send_byte(0xf4);
send_byte(0x30);
send_byte(0xf4);//發送完畢有ACK應答響應碼
TWCR=0x94;//STOP信號
delay1ms(10);////無論讀完還是模式轉換后都要等待
//主接收模式程序///////////////////////////////////////////
TWCR=0xa4;//插入開始新號使能總線，使能START
delay1ms(1);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測起始信號是否發送？
while((TWSR&0XF8)!=0x08)
{send_byte(0xf4);
send_byte(0x04);//出錯
send_byte(0xf4);
}
send_byte(0xf4);
send_byte(0x40);
send_byte(0xf4);//START信號的正確響應碼
TWDR=0x43;//寫操作SCCB的器件讀地址0X43
TWCR=0x84;//重啟啟動數據的發送
delay1ms(1);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數據信號是否發送？
while((TWSR&0XF8)!=0x40)
{send_byte(0xf4);
send_byte(0x05);//出錯
send_byte(0xf4);
}
send_byte(0xf4);
send_byte(0x50);
send_byte(0xf4);//發送完畢有ACK應答響應碼
TWCR=0x84;//啟動數據的接收
delay1ms(1);
while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數據信號是否發送？
date=TWDR;
while((TWSR&0XF8)!=0x58)
{send_byte(0xf4);
send_byte(0x06);
send_byte(0xf4);}//出錯
send_byte(0xf4);
send_byte(0x60);
send_byte(0xf4);//發送完畢有NACK應答響應碼
TWCR=0x94;//STOP信號
return(date);
}
void main()
{
uchar inceptdate;//讀出的寄存器數據
DDRC=0xff;
PORTC=0xff;
USART_INT();
int_twi_sccb();
inceptdate=read_ov7670_sccb_twi(0x15);//讀寄存器地址為15的數據
send_byte(0xf4);
send_byte(inceptdate);//數據顯示
send_byte(0xf4);
delay1ms(10);//無論讀完還是寫完都要等等
write_ov7670_sccb_twi(0x15,0x20);//寫寄存器15的數據位20
delay1ms(10);
inceptdate=read_ov7670_sccb_twi(0x15);//再次讀15的數據
send_byte(0xf4);
send_byte(inceptdate);//送顯示，已是校驗寫入錢與寫入后的對比
send_byte(0xf4);
while(1);
}

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基于AVR的SCCB讀寫程序

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