STM32F103VET6的GPIO簡表及系統初始化程序

ID:82781 · 發表于 2015-6-23 14:26

本庫函數庫供檢閱與天津第四項目部

如有錯誤純屬正常

宏定義結構體：

typedef struct

{ vu32 CRL; 端口配置低寄存器

vu32 CRH; 端口配置高寄存器

vu32 IDR; 端口輸入數據寄存器

vu32 ODR; 端口輸出數據寄存器

vu32 BSRR; 端口位設置/復位寄存器

vu32 BRR; 端口位復位寄存器

vu32 LCKR; 端口配置鎖定寄存器

} GPIO_TypeDef;

說明GPIO的寄存器的宏定義結構體

typedef struct

{ vu32 EVCR; 事件控制寄存器

vu32 MAPR; 復用重映射和調試I/O配置寄存器

vu32 EXTICR[4]; 外部中斷線路0-15配置寄存器

} AFIO_TypeDef;

定義復用AFIO端口配置寄存器宏定義結構體

#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)

#define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE

#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)

#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000) ...

#define AFIO_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0000)

#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)

#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)

#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)

#define GPIOE_ BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)

定義物理寄存器的儲存組織地址

這個下面的就是結構指針，

#ifndef DEBUG GPIO 121/368 譯文英文原版為 UM0427 Oct. 2007 Rev 2, 譯文僅供參考，與英文版沖突的，以英文版為準 ..

. #ifdef _AFIO

#define AFIO ((AFIO_TypeDef *) AFIO_BASE)

#endif

/*_AFIO */

#ifdef _GPIOA

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

#endif /*_GPIOA */

#ifdef _GPIOB

#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)

#endif /*_GPIOB */

#ifdef _GPIOC

#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)

#endif /*_GPIOC */

#ifdef _GPIOD #define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)

#endif /*_GPIOD */

#ifdef _GPIOE #define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)

#endif /*_GPIOE */ ..

.GPIO的庫函數目錄

函數介紹：

1. GPIO_DeInit(GPIOA); 將外設GPIOx寄存器重設為缺省值

2. GPIO_AFIODeInit();將復用功能（重映射事件控制和EXTI設置）重設為缺省值

3. typedef struct

{ u16 GPIO_Pin;//管教寄存器

GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;//管教速度寄存器

GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;//管教模式寄存器

} GPIO_InitTypeDef;//這個宏結構定義并非函數，而是他的寄存器的封裝，要用它去定義變量，系統在這里編譯時并不分配內存

GPIO_Pin

該參數選擇待設置的GPIO管腳，使用操作符“|”可以一次選中多個管腳。可以使用下表中的任意組合。

GPIO_Pin_None 無管腳被選中

GPIO_Pin_0 選中管腳0

GPIO_Pin_1 選中管腳1

GPIO_Pin_2 選中管腳2

GPIO_Pin_3 選中管腳3

GPIO_Pin_4 選中管腳4

GPIO_Pin_5 選中管腳5

GPIO_Pin_6 選中管腳6

GPIO_Pin_7 選中管腳7

GPIO_Pin_8 選中管腳8

GPIO_Pin_9 選中管腳9

GPIO_Pin_10 選中管腳10

GPIO_Pin_11 選中管腳11

GPIO_Pin_12 選中管腳12

GPIO_Pin_13 選中管腳13

GPIO_Pin_14 選中管腳14

GPIO_Pin_15 選中管腳15

GPIO_Pin_All 選中全部管腳

GPIO_Speed

GPIO_Speed用以設置選中管腳的速率

GPIO_Speed_10MHz 最高輸出速率10MHz

GPIO_Speed_2MHz 最高輸出速率2MHz

GPIO_Speed_50MHz 最高輸出速率50MHz

GPIO_Mode

GPIO_Mode用以設置選中管腳的工作狀態

GPIO_Mode_AIN 模擬輸入

GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

GPIO_Mode_IPD 下拉輸入

GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出

GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出

GPIO_Mode_AF_OD 復用開漏輸出

GPIO_Mode_AF_PP 復用推挽輸出

注意： 􀂄 當某管腳設置為上拉或者下拉輸入模式，使用寄存器Px_BSRR和PxBRR 􀂄 GPIO_Mode允許同時設置GPIO方向（輸入/輸出）和對應的輸入/輸出設置，：位[7:4]對應GPIO方向，位[4:0]對應配置。

GPIO方向有如下索引

- GPIO輸入模式 = 0x00

- GPIO輸出模式 = 0x01

給出了所有GPIO_Mode的索引和編碼

例子：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義一個GPIO_InitTypeDef結構變量GPIO_InitStructure

這里注意宏結構和結構變量的區別

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; 引腳選擇全部

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;速度選擇最高輸出速率10MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 浮空輸入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//這個函數才是最后的執行函數最重要以上是設置

原型：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

可以看出定義了兩個指針參數：GPIO_TypeDef* GPIOx和GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct

第一個表示定義一個GPIO_TypeDef型結構指針變量GPIOx他可傳遞一下參數：

CRL 端口配置低寄存器

CRH 端口配置高寄存器

IDR 端口輸入數據寄存器

ODR 端口輸出數據寄存器

BSRR 端口位設置/復位寄存器

BRR 端口位復位寄存器

LCKR 端口配置鎖定寄存器

可以這樣訪問參數：GPIOx-> IDR=0x多少多少;因為他是指針

第二個表示定義一個GPIO_InitTypeDef型結構指針變量GPIO_InitStruct他可傳遞一下參數：

GPIO_Pin;//管教寄存器

GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;//管教速度寄存器

GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;//管教模式寄存器

可以這樣訪問參數：GPIO_InitStruct-> GPIO_Pin =0X多少多少;因為他是指針

注意：兩個都是指針固然不假但是比較后發現問題：

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

前者沒有&后者有&，然后回頭看定義會發現GPIOX是已經定義了的地址

#ifdef _AFIO #define AFIO ((AFIO_TypeDef *) AFIO_BASE) #endif /*_AFIO */ #ifdef _GPIOA #define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) #endif /*_GPIOA */ #ifdef _GPIOB #define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE) #endif /*_GPIOB */ #ifdef _GPIOC #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE) #endif /*_GPIOC */ #ifdef _GPIOD #define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE) #endif /*_GPIOD */ #ifdef _GPIOE #define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE) #endif /*_GPIOE */

所以它本身就是一個指向物理寄存器地址的指針，并且被賦予首地址，現在又定義了一個指針參量相當于把它的值賦給后者表示為：

例如：GPIO_TypeDef* GPIOA=((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

第二個不同了在定義中未發現他的地址定義，而且他還是個結構類型

GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct，只是定義了一個GPIO_InitTypeDe型結構指針變量GPIO_InitStruct，而前面有個GPIO_InitTypeDe變量跟他同名是為了可讀性，如果不加&顯然是不對的&表示取出變量GPIO_InitStruct的地址所給指針變量GPIO_InitStruct以指向他的首地址。有點繞，但是就是一個指針的賦值問題。

4. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;變量說明

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//函數把GPIO_InitStruct中的每一個參數按缺省值填入

缺省值

GPIO_Pin GPIO_Pin_All

GPIO_Speed GPIO_Speed_2MHz

GPIO_Mode GPIO_Mode_IN_FLOATING

5．u8 ReadValue; 變量說明

ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7); 讀取指定端口管腳的輸入

6.u16 ReadValue;

ReadValue = GPIO_ReadInputData(GPIOC); 讀取指定的GPIO端口輸入

7. u8 ReadValue;

ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7); 讀取指定端口管腳的輸出

8. u16 ReadValue; ReadValue = GPIO_ReadOutputData(GPIOC); 讀取指定的GPIO端口輸出

9GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15); 設置指定的數據端口位

10GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15); 清除指定的數據端口位

11GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_15, Bit_SET); 設置或者清除指定的數據端口位

GPIOx：x可以是A，B，C，D或者E，來選擇GPIO外設

GPIO_Pin：待設置或者清除指的端口位該參數可以取GPIO_Pin_x(x可以是0-15)的任意組合

BitVal: 該參數指定了待寫入的值該參數必須取枚舉BitAction的其中一個值

Bit_RESET: 清除數據端口位

Bit_SET: 設置數據端口位

12GPIO_Write(GPIOA, 0x1101); 向指定GPIO數據端口寫入數據

13GPIO_PinLockConfig(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1); 鎖定GPIO管腳設置寄存器

14GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5); 選擇GPIO管腳用作事件輸出

GPIO_PortSourceGPIOE選擇GPIOE

GPIO_PinSource5事件輸出的管腳5

15．GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource6);

GPIO_EventOutputCmd(ENABLE); 使能或者失能事件輸出

事件輸出的新狀態

這個參數可以取：ENABLE或者DISABLE

16. 例：

/* I2C1_SCL on PB.08, I2C1_SDA on PB.09 */

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1, ENABLE); 改變指定管腳的映

GPIO_Remap_SPI1

SPI1復用功能映射

GPIO_Remap_I2C1

I2C1復用功能映射

GPIO_Remap_USART1

USART1復用功能映射

GPIO_PartialRemap_USART3

USART2復用功能映射

GPIO_FullRemap_USART3

USART3復用功能完全映射

GPIO_PartialRemap_TIM1

USART3復用功能部分映射

GPIO_FullRemap_TIM1

TIM1復用功能完全映射

GPIO_PartialRemap1_TIM2

TIM2復用功能部分映射1

GPIO_PartialRemap2_TIM2

TIM2復用功能部分映射2

GPIO_FullRemap_TIM2

TIM2復用功能完全映射

GPIO_PartialRemap_TIM3

TIM3復用功能部分映射

GPIO_FullRemap_TIM3

TIM3復用功能完全映射

GPIO_Remap_TIM4

TIM4復用功能映射

GPIO_Remap1_CAN

CAN復用功能映射1

GPIO_Remap2_CAN

CAN復用功能映射2

GPIO_Remap_PD01

PD01復用功能映射

GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST

除JTRST外SWJ完全使能（JTAG+SW-DP）

GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable

JTAG-DP失能 + SW-DP使能

GPIO_Remap_SWJ_Disable

SWJ完全失能（JTAG+SW-DP）

17. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSource_GPIOB, GPIO_PinSource8); 選擇GPIO管腳用作外部中斷線路

ID:82781 · 發表于 2015-6-23 14:27

                                                                                             昨天的彷徨和沮喪，今天的曙光，邁進ARM世界的一小步

本程序為STM32F103VET6的GPIO系統初始化程序，定義了RCC寄存器和系統時鐘，昨天的問題也得到解決，我的程序沒錯，錯的是由于昨天設置的時鐘頻率為72M所以體現不出等在閃爍！以下函數均使用ST公司的固件庫。　　　　　　　　

void mysysint()//系統初始化程序
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;//說明標志位
RCC_DeInit();//所有外設全部缺省設置
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//啟動成功
{
/*這兩條FLASH指令必須加上，不知為啥？不加上就運行幾秒后出錯，參照系統初始化*/
/* Enable The Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH緩存開啟
/* Configure the Latency cycle: Set 2 Latency cycles */
  FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);  //設置FLASH這些位表示SYSCLK(系統時鐘)周期與閃存訪問時間的比例,為010：兩個等待狀態，當 48MHz < SYSCLK ≤ 72MHz
/* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_7);//外部時鐘為8M，PLL的輸入時鐘=8MHZ，倍頻系數9，
/* Configure HCLK such as HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//設置了啦AHB分頻器的分頻系數=1，即HCLK=SYSCLK=72MHZ
/* Configure PCLK1 such as PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//設置了APB1外設的時鐘頻率最大是36M這里是APB1的分頻器設為2,PCLK1=HCLK/2=72/2=36MHZ正好是最大值
/* Configure PCLK2 such as PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//設置PLCK2=HCLK=72MHZ，的APB2分頻器=1
/* Select the PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//設置了SYSCLK的提供者為PLL，頻率由上面算出=72MHZ
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, DISABLE);//PLL中斷關閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,DISABLE);//HSE中斷關閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSIRDY, DISABLE); //HSI中斷關閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, DISABLE); //LSE中斷關閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSIRDY, DISABLE); //LSI中斷關閉
/* PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//設置USB的時鐘為=72、1.5=48mhz
/* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//設置ADC時鐘=PCLK2/2= 36MHZ
/* disable the LSE */
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//外部低速晶振關閉
/*DISable the RTC clock */
RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
/* DISable the Clock Security System */
RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
/* Enable the PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL
int main(void)
{
mysysint();
  /* GPIOD Periph clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能時鐘
/* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  while (1)
  {
   /* Set PD0 and PD2 */
/* Set the GPIOA port pin 10 and pin 15 */
  GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_8);//GPIOD->BSRR = 0x00000f00;//置為PD8-PD11
delay(0xfffff);
/* Clears the GPIOA port pin 10 and pin 15 */
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_8);//GPIOD->BRR  = 0x00000f00;

delay(0xfffff);

  }
}

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STM32F103VET6的GPIO簡表及系統初始化程序

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