16位：COUNTFLAG位表示如果自最后一次讀取計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)為0，返回1，就是如果24位計(jì)數(shù)器減到0了，那么此位被寫1，反之為0。

2位 CLKSOURCE: 時(shí)鐘選擇位，如果選擇0表示AHB分頻后的時(shí)鐘8分頻后作為SYSTICK的時(shí)鐘，如果=1，表示直接把AHB分頻后的時(shí)鐘作為SYSTICK的時(shí)鐘，這里看中文文檔時(shí)差點(diǎn)被他搞混了，他只說了個(gè)內(nèi)核時(shí)鐘，和外部參考時(shí)鐘，初學(xué)者知道個(gè)屁啊，所謂辭藻華麗，實(shí)際上初學(xué)者根本不理解，所以要參考E文文檔的。

0: AHB/8所謂的參考時(shí)鐘

1: Processor clock (AHB)所謂的內(nèi)核時(shí)鐘

1位 TICKINT: SysTick的異常請(qǐng)求啟用

0: Counting down to zero does not assert the SysTick exception request

1: Counting down to zero to asserts the SysTick exception request.

0表示如果計(jì)數(shù)到0，那么不發(fā)出異常請(qǐng)求

1表示如果計(jì)數(shù)到1，那么發(fā)出異常請(qǐng)求

注意：如果選擇0，那么可以用軟件查詢COUNTFLAG位來判斷是否計(jì)數(shù)到0，

0位 ENABLE: 使能SYSTICK計(jì)數(shù)器

0表示不使能滴答（sysytick），

1表示使能滴答(systick)

2.

Bits 31:24為保留位必須=0

Bits 23:0：加載計(jì)數(shù)器的值，一共24位，

當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值為0，且開啟時(shí)就會(huì)自動(dòng)加載這個(gè)寄存器里的24位數(shù)值，知道減到0，然后又加載，一次循環(huán)，如果你不關(guān)閉的話。

重載值可在0x00000001-0x00FFFFFF范圍的任何值。起始值
0是可能的，但沒有任何效果，因?yàn)镾ysTick異常請(qǐng)求和COUNTFLAG是
從1數(shù)到0時(shí)激活。

作為一個(gè)連拍式（multi-shot）定時(shí)器，它每N+1 個(gè)時(shí)鐘脈沖就觸發(fā)一次，周而

復(fù)始，此處N 為1 到0x00FFFFFF 之間的任意值。所以，如果每100 個(gè)時(shí)鐘脈沖就請(qǐng)求一次

時(shí)鐘中斷（tick interrupt），那么必須向RELOAD 載入99。

如果每次時(shí)鐘中斷后都寫入一個(gè)新值，

那么可以看作單拍（single shot）模式，因而必須寫入實(shí)際的倒計(jì)數(shù)值。例如，如果在400 個(gè)時(shí)

鐘脈沖后想請(qǐng)求一個(gè)時(shí)鐘中斷（tick），那么必須向RELOAD 寫入400。

以上就不在閑言了。

3.

SysTick當(dāng)前值寄存器（STK_VAL）

Bits 31:24 必須為0，保留位

Bits 23:0 CURRENT[23:0]: 當(dāng)前計(jì)數(shù)器的值

就是讀取24位計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值

4．

SysTick校驗(yàn)值寄存器（STK_CALIB）

Bit 31 NOREF: 參考時(shí)鐘 標(biāo)志

讀為零。表示一個(gè)單獨(dú)提供參考時(shí)鐘。這個(gè)頻率
時(shí)鐘HCLK/ 8。=AHB/8

Bit 30 SKEW: SKEW 標(biāo)志

讀為1時(shí)。 1 MS不精確定時(shí)校準(zhǔn)值是不知道，因?yàn)門ENMS
不知道。作為一個(gè)軟件的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，這會(huì)影響SysTick的適用性

Bits 23:0 TENMS[23:0]: 校準(zhǔn)值

讀為9000。 SysTick的柜臺(tái)上最大的HCLK/ 8運(yùn)行時(shí)，表示校準(zhǔn)值
作為外部時(shí)鐘。對(duì)于72 MHz的HCLK時(shí)鐘，SysTick的期限為1ms。
如果不知道校準(zhǔn)信息，計(jì)算所需的校準(zhǔn)值
處理器的時(shí)鐘或外部時(shí)鐘頻率