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中夾空調風管清洗機器人，2007年制作成功，北京的公司一直沿用到現在，
機器人采用履帶式不打滑，高清攝像頭全程硬盤錄像，在市場上買的ABS工程塑料外殼，
自己安裝的，哈哈，高手勿笑話。
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2015-6-22 17:30 上傳
這個機器人，第一代比較丑些，右端軸上安上專用的清洗刷子。
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這個就是內部的心臟了，錄像板和開關電源，機器人為了安全采用低壓控制
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沒有工廠就在家實驗的。呵呵
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控制器與機器人采用拖線式供電，因為風管的屏蔽無線信號測試了不穩定，最后采用的是有線的，客戶說這樣安全，萬一機器人出不來了，還可以拉出來。
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