久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 3497|回復: 2
打印 上一主題 下一主題
收起左側

誰會紅外遙控的編碼程序，幫幫忙，我弄好久都不對，謝謝

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:77994 發表于 2015-6-15 19:47 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
遙控的鍵值是
case 0x16:write_string("0");break;              
case 0x0c:write_string("1");break;                  
case 0x18:write_string("2");break;               
case 0x5e:write_string("3");break;                  
case 0x08:write_string("4");break;                  
case 0x1c:write_string("5");break;                  
case 0x5a:write_string("6");break;                  
case 0x42:write_string("7");break;                  
case 0x52:write_string("8");break;                  
case 0x4a:write_string("9");break;               
case 0x19:write_string("100+");break;         
  case 0x0d:write_string("200+");break;               
  case 0x07:write_string("-");break;                     
case 0x05:write_string("+");break;                  
case 0x09:write_string("EQ");break;                  
case 0x44:write_string("VOL-");break;               
case 0x15:write_string("VOL+");break;            
case 0x03:write_string("Play");break;         
case 0x45:write_string("CH-");break;      
case 0x46:write_string("CH");break;
case 0x47:write_string("CH+");break;
需要用它來遙控步進電機
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:79544 發表于 2015-7-23 23:10 | 只看該作者
這是我現在用的紅外遙控程序，我的是STC89C52單片機
  1. #include<reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. uchar code table_we[]={
  6.           0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf};
  7. uchar code table_du[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,
  8.                                         0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,
  9.                                         0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};
  10. sbit ir=P3^3;
  11. sbit a=P0^0;//LED或小車端口
  12. sbit b=P0^1;//LED或小車端口
  13. sbit c=P0^2;//LED或小車端口
  14. sbit d=P0^3;//LED或小車端口
  15. uchar irtime;//紅外時間變量
  16. uchar irdata[33];//
  17. uchar bitnum;//第幾位
  18. uchar startflag;//起始標志位
  19. uchar irok;//接收結束變量
  20. uchar ircode[4];

  22. uchar irprosok;
  23. uchar disnum[4];
  24. //uchar disnum[8];

  26. sbit duan=P0^6;
  27. sbit wei=P0^7;


  30. void timer0init(void) //256*(1/12m)*12=0.256ms
  31. {
  32.         TMOD=0x02;//方式2
  33.         TH0=0x00;
  34.         TL0=0x00;
  35.         ET0=1;
  36.         EA=1;
  37.         TR0=1;
  38. }
  39. void irpros(void) // 紅外碼值處理
  40. {
  41.         uchar mun,k,i,j;
  42.         k=1;
  43.         for(j=0;j<4;j++)//讀出4個碼循環4次
  44.         {
  45.                 for(i=0;i<8;i++)
  46.                 {
  47.                         mun=mun>>1;//右移7次
  48.                         if(irdata[k]>7)//判斷8次 大于6是高電平，小于6是低電平
  49.                         {
  50.                                 mun=mun | 0x80;
  51.                         }
  52.                                 k++;
  53.                 }
  54.                 ircode[j]=mun;
  55.         }
  56.         irprosok=1;
  57. }

  59. void irwork(void) // 紅外碼值轉換
  60. {
  61.         disnum[0]=ircode[0]/16;
  62.         disnum[1]=ircode[0]%16;
  63. //        disnum[2]=ircode[1]/16;
  64. //        disnum[3]=ircode[1]%16;
  65.         disnum[2]=ircode[2]/16;
  66.         disnum[3]=ircode[2]%16;
  67. //        disnum[6]=ircode[3]/16;
  68. //        disnum[7]=ircode[3]%16;

  70. }

  72. void delay(uchar x)
  73. {
  74.         uchar a,b;
  75.         for(a=x;a>0;a--)
  76.                 for(b=200;b>0;b--);

  78. }
  79. void display()//顯示
  80. {
  81.         P2=0xfe;
  82.         wei=1;
  83.         wei=0;
  84.         delay(5);

  86.         P2=table_du[disnum[0]];
  87.         delay(5);
  88.         duan=1;
  89.         duan=0;
  90.         P2=0xff;

  92.         P2=0xfd;
  93.         wei=1;
  94.         wei=0;
  95.         delay(5);

  97.         P2=table_du[disnum[1]];
  98.         delay(5);
  99.         duan=1;
  100.         duan=0;
  101.         P2=0xff;

  103.         P2=0xfb;
  104.         wei=1;
  105.         wei=0;
  106.         delay(5);

  108.         P2=table_du[disnum[2]];
  109.         delay(5);
  110.         duan=1;
  111.         duan=0;
  112.         P2=0xff;

  114.         P2=0xf7;
  115.         wei=1;
  116.         wei=0;
  117.         delay(5);

  119.         P2=table_du[disnum[3]];
  120.         delay(5);
  121.         duan=1;
  122.         duan=0;
  123.         P2=0xff;
  124.        
  125. }


  128. void int0init(void)//外部中斷初始化
  129. {
  130. IT1=1;//下降沿觸發
  131. EX1=1;//開外部中斷
  132. EA=1;//開總中斷
  133. }


  136. void main()
  137. {
  138.         timer0init();
  139.         int0init();
  140.         while(1)
  141.         {
  142.                 if(irok==1)
  143.                 {
  144.                         irpros();
  145.                         irok=0;
  146.                 }
  147.                 if(irprosok==1)
  148.                 {
  149.                         irwork();
  150.                         irprosok=0;
  151.                 }
  152.                   display();
  153.                
  154.         }
  155.                
  156. }

  158. void int0 () interrupt 2 //外部0中斷服務
  159. {
  160. if(startflag)
  161. {
  162. // if(irtime>32&&irtime<63)  //8-16ms檢測引導碼
  163.         if(irtime>32)
  164.         {
  165.            bitnum=0;
  166.         }
  167.         irdata[bitnum]=irtime;
  168.         irtime=0;
  169.         bitnum++;
  170.         if(bitnum==33)//接收結束
  171.           {
  172.            bitnum=0;
  173.            irok=1;
  174.           }
  175. }
  176. else
  177. {
  178.         startflag=1;
  179.         irtime=0;
  180. }
  181. }

  183. void timer0 () interrupt 1//定時器0中斷服務函數
  184. {
  185.         irtime++;
  186. }
復制代碼
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:79544 發表于 2015-7-23 23:16 | 只看該作者
還有個控制機械臂的加行走8個電機的紅外遙控機器人的程序。
  1. /**********************************************************
  2.                         正確的外部中斷1 P3^3紅外接收 控制LED燈
  3.                 并顯示鍵值  
  4.                                         紅外遙控控制機械臂

  6.                         P0^6位使能。PO^7段使能。P2口輸出數據
  7.                         單片機：STC89C52
  8.                         晶振：11.0592M
  9.                         蘇義江
  10.                          2015年4月22日

  12. *********************************************************/
  13. #include<12c5a.h>
  14. #define QIANJIN   a=1;b=0;c=1;d=0;
  15. #define HOUTUI    a=0;b=1;c=0;d=1;
  16. #define ZUOZHUAN  a=0;b=1;c=1;d=0;
  17. #define YOUZHUAN  a=1;b=0;c=0;d=1;
  18. #define STOP      a=1;b=1;c=1;d=1;

  20. sbit wei =P0^6;
  21. sbit duan=P0^7;
  22. sbit ting   =P2^7;
  23. sbit xzdj1a =P0^0;//行走電機
  24. sbit xzdj1b =P0^1;
  25. sbit xzdj2a =P0^2;
  26. sbit xzdj2b =P0^3;

  28. sbit toua  =P0^6;//頭電機
  29. sbit toub  =P0^7;
  30. sbit shoua =P1^0;//手電機
  31. sbit shoub =P1^1;
  32. sbit wana  =P1^2;//腕電機
  33. sbit wanb  =P1^3;
  34. sbit zhoua =P1^4;//肘電機
  35. sbit zhoub =P1^5;
  36. sbit zhou1a=P1^6;
  37. sbit zhou1b=P1^7;
  38. sbit jiana =P2^0;//肩電機
  39. sbit jianb =P2^1;
  40. sbit jian1a=P2^2;
  41. sbit jian1b=P2^3;
  42. uchar irtime;    //紅外時間
  43. uchar startflag; //起始標志位
  44. uchar irdata[33];//多少個數據
  45. uchar bitnum;    //第幾位
  46. uchar irreceok;  //紅外接收完成
  47. uchar ircode[4]; //用戶碼和鍵值碼4位
  48. uchar irprosok;  //紅外接收結束
  49. uchar disp[4];   //分離出4位數據顯示

  51. uchar code table[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};
  52.                                 //        0xef,0xbf,0xdf,0x7f};
  53. uchar code smg[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,
  54.                                         0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,
  55.                                         0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};
  56. /*void delay_50ms(uint t)//12m晶振50ms秒延時
  57. {
  58.         uint j;
  59.         for(;t>0;t--)
  60.         for(j=6245;j>0;j--);
  61. }
  62. void delay_1ms(uint t)//12m晶振1ms秒延時
  63. {
  64.         uint j,k;
  65.         for(j=t;j>0;j--)
  66.         for(k=120;k>0;k--);
  67. }*/
  68. void delay_50us(uint t)//12m晶振50us秒延時
  69. {
  70.         uchar j;
  71.         for(;t>0;t--)
  72.         for(j=19;j>0;j--);
  73. }
  74. void timer0init() //定時器初始化
  75. {
  76. //        TMOD=0X12;//T1方式1.T0方式2
  77.         TMOD=0X02;//T0方式2
  78.         TH0=0X00;//高8位清零
  79.         TL0=0X00;//低8位清零
  80.         EA=1;
  81.         ET0=1;
  82.         TR0=1;       
  83. }
  84. void int0init()//外部中斷1初始化
  85. {
  86.         IT1=1; //下降沿觸發
  87.         EX1=1; //打開外部中斷1
  88.         EA=1;  // 開總中斷
  89. }
  90. void irwork()//分離16進制紅外數據
  91. {
  92.         disp[2]=ircode[0]/16;//鍵值碼
  93.         disp[1]=ircode[0]%16;
  94.         disp[3]=ircode[2]/16;//識別碼
  95.         disp[0]=ircode[2]%16;


  98. }
  99. void  shoushen()
  100. {
  101.         shoua=1;
  102.         shoub=0;
  103. }
  104. void  shouzhua()
  105. {
  106.         shoua=0;
  107.         shoub=1;
  108. }
  109. void  wanzuo()
  110. {
  111.         wana =1;
  112.         wanb=0;
  113. }
  114. void  wanyou()
  115. {
  116.         wana =0;
  117.         wanb=1;
  118. }
  119. void zhouzuo()
  120. {
  121.   zhoua=1;
  122.   zhoub=0;
  123. }
  124. void zhouyou()
  125. {
  126.   zhoua=0;
  127.   zhoub=1;
  128. }
  129. void zhoushang()
  130. {
  131.   zhou1a=1;
  132.   zhou1b=0;
  133. }
  134. void zhouxia()
  135. {
  136.   zhou1a=0;
  137.   zhou1b=1;
  138. }
  139. void xzqianjin()
  140. {
  141.         xzdj1a =1;
  142.         xzdj1b =0;
  143.         xzdj2a =1;
  144.         xzdj2b =0;
  145. }
  146. void xzhoutui()
  147. {
  148.         xzdj1a =0;
  149.         xzdj1b =1;
  150.         xzdj2a =0;
  151.         xzdj2b =1;
  152. }
  153. void xzzuozhuan()
  154. {
  155.         xzdj1a =0;
  156.         xzdj1b =1;
  157.         xzdj2a =1;
  158.         xzdj2b =0;
  159. }
  160. void xzyouzhuan()
  161. {
  162.         xzdj1a =1;
  163.         xzdj1b =0;
  164.         xzdj2a =0;
  165.         xzdj2b =1;
  166. }
  167. void jianshang()
  168. {
  169.         jiana=1;
  170.         jianb=0;
  171. }
  172. void jianxia()
  173. {
  174.         jiana=0;
  175.         jianb=1;
  176. }
  177. void jianqian()
  178. {
  179.    jian1a=1;
  180.    jian1b=0;
  181. }
  182. void jianhou()
  183. {
  184.    jian1a=0;
  185.    jian1b=1;
  186. }
  187. void tingsha()
  188. {
  189.         P0=0Xff;
  190.         P2 =0XFF;
  191.         P1=0XFF;
  192. }
  193. void display()//顯示
  194. {
  195.         P2=0xfe;
  196.         wei=1;
  197.         wei=0;
  198.         delay_50us(50);

  200.         P2=smg[disp[0]];
  201.         delay_50us(50);
  202.         duan=1;
  203.         duan=0;
  204.         P2=0xff;

  206.         P2=0xfd;
  207.         wei=1;
  208.         wei=0;
  209.         delay_50us(50);

  211.         P2=smg[disp[1]];
  212.         delay_50us(50);
  213.         duan=1;
  214.         duan=0;
  215.         P2=0xff;

  217.         P2=0xfb;
  218.         wei=1;
  219.         wei=0;
  220.         delay_50us(50);

  222.         P2=smg[disp[2]];
  223.         delay_50us(50);
  224.         duan=1;
  225.         duan=0;
  226.         P2=0xff;

  228.         P2=0xf7;
  229.         wei=1;
  230.         wei=0;
  231.         delay_50us(50);

  233.         P2=smg[disp[3]];
  234.         delay_50us(50);
  235.         duan=1;
  236.         duan=0;
  237.         P2=0xff;
  238.        
  239. }
  240. /*void display()//顯示
  241. {
  242.         uchar i;       
  243.         for(i=0;i<4;i++)
  244.         {
  245.                 duan=1;
  246.                 duan=0;
  247.                 P2=smg[disp[i]];
  248.                 delay_50us(50);
  249.                 wei=1;
  250.                 wei=0;
  251.                 P2=table[i];
  252.                 delay_50us(20);
  253.         }
  254. }*/
  255. void irpros()//紅外處理
  256. {
  257.         uchar k,i,j;
  258.         uchar value;   //紅外數據值
  259.         k=1;           //從第一個數據碼開始
  260.         for(j=0;j<4;j++)//只取出4組碼
  261.         {
  262.                 for(i=0;i<8;i++)//8位數據循環8次
  263.                 {
  264.                 //右移一位。移動7次。從低位開始移
  265.                         value=value>>1;
  266.                 //循環這個判斷語句8次.判斷是1 還是0
  267.                 //大于7為 1. 小于7為 0
  268.                         if(irdata[k]>7)
  269.                         {                               
  270.                                 value=value|0x80;
  271.                         }
  272.                         k++;
  273.                 }
  274.         //把數據放到數組中
  275.                 ircode[j]=value;       
  276.         }
  277.         irprosok=1;
  278. }
  279. void main()
  280. {       
  281.         timer0init() ;
  282.         int0init();
  283.         while(1)
  284.         {
  285.                 if(irreceok)
  286.                 {
  287.                         irpros();
  288.                         irreceok=0;
  289.                 }
  290.                 if(irprosok)
  291.                 {
  292.                         irwork();
  293.                         irprosok=0;
  294.                 }
  295.                 display();
  296.                 switch(ircode[2])
  297.                 {
  298.                 //        case 0x05: QIANJIN ;break;
  299.                 //        case 0x06: HOUTUI  ;break;
  300.                 //        case 0x07: ZUOZHUAN;break;
  301.                 //        case 0x08: YOUZHUAN;break;
  302.                 //        case 0x04: STOP ;   break;

  304.                         case 0x02: xzqianjin(); break;//電視遙控器鍵值
  305.                         case 0x0a: xzhoutui()  ;break;//電視遙控器鍵值
  306.                         case 0x07: xzzuozhuan();break;//電視遙控器鍵值
  307.                         case 0x05: xzyouzhuan(); break;//電視遙控器鍵值
  308.                         case 0x06: tingsha();  break;//電視遙控器鍵值
  309.                         case 0x18: tingsha();  break;

  311.                         case 0x17: shoushen(); break;
  312.                         case 0x14: shouzhua(); break;

  314.                         case 0x16: wanzuo();   break;
  315.                         case 0x13: wanyou();   break;

  317.                         case 0x15: zhoushang();break;
  318.                         case 0x12: zhouxia();  break;

  320.                         case 0x11: zhouzuo();  break;
  321.                         case 0x1a: zhouyou();  break;

  323.                         case 0x10: jianqian(); break;
  324.                         case 0x0e: jianhou();  break;

  326.                         case 0x0f: jianshang();break;
  327.                         case 0x19: jianxia();  break;

  329.                

  331.                
  332.                         default:break;
  333.                 }       
  334.         }
  335. }
  336. void timer0() interrupt 1//定時器0中斷服務函數
  337. {
  338.         irtime++; //加到255自動清零再加
  339. }
  340. void int0() interrupt 2//定時器1中斷服務函數
  341. {
  342.         if(startflag)
  343.         {
  344.                 if(irtime>32)//檢測引導碼
  345.                 {
  346.                         bitnum=0;
  347.                 }
  348.                 irdata[bitnum]=irtime;
  349.                 irtime=0;
  350.                 bitnum++;
  351.                 if(bitnum==33)
  352.                 {
  353.                         bitnum=0;
  354.                         irreceok=1;//紅外接收結束
  355.                 }
  356.         }
  357.         else
  358.         {
  359.                 startflag=1;
  360.                 irtime=0;
  361.         }
  362.        
  363. }
復制代碼
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 成人精品免费视频 | 国产精品一区二区视频 | 成人一区二区三区 | 精品国产一二三区 | 欧美成人精品一区二区三区 | 特级毛片 | 欧美大片一区二区 | 国产精品免费一区二区三区四区 | 欧美久久精品一级黑人c片 91免费在线视频 | 久草网址| 国产成人精品一区二三区在线观看 | 午夜伦理影院 | 久久精品亚洲成在人线av网址 | 国产一区二区三区在线视频 | a级黄色片在线观看 | 久久久精品一区 | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 国产精品色综合 | 亚洲网站在线播放 | 欧美成人影院 | 久久久久久久久91 | 久久夜色精品国产 | 一级黄色片网址 | 亚洲免费影院 | 91精品国模一区二区三区 | 久久精品手机视频 | 国产电影一区二区在线观看 | 丝袜美腿一区二区三区动态图 | 男人的天堂亚洲 | 欧美一级一区 | 亚洲精品乱码久久久久久黑人 | av在线免费观看不卡 | 久久久久久国产精品免费免费男同 | 国产精品久久精品 | 亚洲协和影视 | 成人免费共享视频 | 欧美成人a | 久草.com | 成人av鲁丝片一区二区小说 | 日韩快播电影 | 欧洲精品一区 |