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SYStick優先級設置的點點 本文檔為個人編制，BUG難免 與天津第四項目部宿舍 以ST的V3.50固件為對象，： 1. 滴答寄存器的定義和地址分配在內核.H文件中如下 typedef struct { __IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x00 SysTick Control and Status Register */ __IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x04 SysTick Reload Value Register */ __IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x08 SysTick Current Value Register */ __I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x0C SysTick Calibration Register */ } SysTick_Type; #define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE) 定義結構指針SYSTICK，并賦值為物理存儲器首地址0xE000E010，由于結構是順序的所以可以用結構指針來訪問寄存器。 因為滴答事件是內核的異常所以還要牽扯到另一個寄存器SCB寄存器（系統控制塊） typedef struct { __I uint32_t CPUID; /*!< Offset: 0x00 CPU ID Base Register */ __IO uint32_t ICSR; /*!< Offset: 0x04 Interrupt Control State Register */ __IO uint32_t VTOR; /*!< Offset: 0x08 Vector Table Offset Register */ __IO uint32_t AIRCR; /*!< Offset: 0x0C Application Interrupt / Reset Control Register */ __IO uint32_t SCR; /*!< Offset: 0x10 System Control Register */ __IO uint32_t CCR; /*!< Offset: 0x14 Configuration Control Register */ __IO uint8_t SHP[12]; /*!< Offset: 0x18 System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */ __IO uint32_t SHCSR; /*!< Offset: 0x24 System Handler Control and State Register */ __IO uint32_t CFSR; /*!< Offset: 0x28 Configurable Fault Status Register */ __IO uint32_t HFSR; /*!< Offset: 0x2C Hard Fault Status Register */ __IO uint32_t DFSR; /*!< Offset: 0x30 Debug Fault Status Register */ __IO uint32_t MMFAR; /*!< Offset: 0x34 Mem Manage Address Register */ __IO uint32_t BFAR; /*!< Offset: 0x38 Bus Fault Address Register */ __IO uint32_t AFSR; /*!< Offset: 0x3C Auxiliary Fault Status Register */ __I uint32_t PFR[2]; /*!< Offset: 0x40 Processor Feature Register */ __I uint32_t DFR; /*!< Offset: 0x48 Debug Feature Register */ __I uint32_t ADR; /*!< Offset: 0x4C Auxiliary Feature Register */ __I uint32_t MMFR[4]; /*!< Offset: 0x50 Memory Model Feature Register */ __I uint32_t ISAR[5]; /*!< Offset: 0x60 ISA Feature Register */ } SCB_Type; 這里面寄存器很多，在這里大部分我們不用去管，有一個數組SHP[12]，一定要看清他是8位數組啊！這個數組是很重要的，他是用來設置內核異常的優先級別，并不是想的在NVIC里設置，那個是大于15號中斷的優先組別，換句話就是外部中斷什么看門狗，定時器，串口啥的，外設的中斷優先級設置在NVIC地IP數組中，而小于這個的都是內部異常，他不歸NVIC管制，他受誰管呢？就是這個SHP[12]，滴答屬于內核的異常所以他要用SHP[12]來設置，和內核手冊中講到的那三個(SHRP1-SHRP3)32位寄存器一一對應，算下來正好有12個字節，最后一個字節就是我要的SYStick的優先級設置，他只用了他的高四位，而第四位保留，所以他的范圍是0-15之間的任意數！！ 2．系統設置函數： NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 這就是固件庫里對SYSTICK的優先級設置，，后面參數，這里的__NVIC_PRIO_BITS=4，變形=（1《《4-1）=0xf;第一個參數是表明這是對滴答進行設置，SysTick_IRQn=-1，看實體： static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) if(IRQn < 0) { SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */ else { NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } 這里有個IF，就是這個IF來判別是內核異常還是外部異常的優先級，如果是內核異常那么由SCB解決，如果不是那么有NVIC解決。顯然這個是由SCB解決的。 SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4]變換=SHP[f-4]=SHP[11],那么這個SHP[11]就是設置滴答的優先級！他的優先級是多少？ ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);=（priority<<4）=(f<<4)=0xf0; 顯然這就是他的優先級是15！！！！！！！！！！！！！！！ 有了優先級就了解滴答了，即使沒有固件庫函數依然可以設置看看自己設置的函數： void mysystickint() { SysTick->LOAD=71999;//加載值=1ms SCB->SHP[11]=15;//設置SYSTICK的優先級為15，注意SYSTICK屬于系統異常，所以他的優先級在SCB里設置。 SysTick->CTRL=7;//開啟中斷，開啟定時器，時鐘設置為HCLK=72mhz }這是中斷模式，另外也可以選擇查詢模式，只是占CPU時間，查詢模式下根本不用設置什么優先級！他只要開開滴答，查詢標志位即可！ 哈哈，，直接去操作寄存器，效果是一樣的，但是這樣的好處是速度快，缺點是不直觀！我認為還是直接操作寄存器好，一來是符合我以前的邏輯，另一方面不受固件庫的限制！即使沒有固件庫一樣可以設置！所以底層的東西要努力學習啊！
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