stm32的USART1全雙工模式程序

ID:82781 · 發(fā)表于 2015-6-14 01:39

對昨天的程序http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-36269-1.html進(jìn)行修改，完善，加入接收程序！

與天津第四項(xiàng)目部宿舍

#include "stm32f10x.h"
extern unsigned char Receiver_date;//全局變量定義接收數(shù)據(jù)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void mysysinit(void);//系統(tǒng)時(shí)鐘初始
void my_USART_init(void);//初始化
void my_send_byte(unsigned char send_date); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
int main(void)
{
mysysinit();//RCC初始化，時(shí)鐘設(shè)置72MHZ
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能APB2的GPIO_D時(shí)鐘
/*
我說怎么老是調(diào)不好串口呢？原來是我沒有使能時(shí)鐘啊，光在下面設(shè)置PA口有個(gè)屁用啊。
俗話說的好�。簾鸸髯樱荒芤活^熱一頭冷不是。
哎呀，我怎么就忽略了這個(gè)細(xì)節(jié)啊，多么簡單的串口程序啊，竟是讓我折騰了半天
是這樣的你要用串口那么去看電路圖，看他的串口用了那個(gè)引腳，然后開啟那個(gè)引腳的時(shí)鐘，
然后在進(jìn)行設(shè)置，這又一次的提醒我，沒有時(shí)鐘啥都沒有，也揭示了我在做實(shí)驗(yàn)時(shí)凸顯的一個(gè)現(xiàn)象
就是下載完畢運(yùn)行正常，一旦從FLASH區(qū)啟動代碼就沒有反應(yīng)，這是因?yàn)�，我在用串口下載完畢后
它自動調(diào)到應(yīng)用程序區(qū)執(zhí)行，而此時(shí)串口已經(jīng)初始化了，就是在系統(tǒng)中已經(jīng)開啟了時(shí)鐘，所以顯示沒問題，可以
接收，而我下電在上電，改變BOOT后，直接從USER區(qū)域啟動加載代碼我恰好沒有使能PA口，所以就有這樣的現(xiàn)象。
現(xiàn)在好了，真相大白，我疏忽大意了！
不過也好吃一塹長一智。
20110812與天津第四項(xiàng)目部宿舍內(nèi)
王均偉
*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能APB2的GPIO_A時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能APB1的USART2時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能APB1的USART2時(shí)鐘
/* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
my_USART_init();
my_send_byte(0x88);
my_send_byte(0x01);
my_send_byte(0x02);
my_send_byte(0x03);
while(1)
{
if(Receiver_date==0x19)
{
/* Set the GPIOD port pin 8*/
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 );
}
if(Receiver_date==0x89)
{
/* Clears the GPIOD port pin 8 */
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);
}
}
}
/***********************************
發(fā)送一個(gè)字節(jié)函數(shù)通過串口
************************************/
void my_send_byte(unsigned char send_date )
{
while( (USART1->SR&0x00000080)!=0x80);//發(fā)送寄存器為空
USART1->DR=send_date;
}
/**********************************
初始化串口
**********************************/
void my_USART_init()
{
/*USART2的優(yōu)先級設(shè)為5*/
NVIC->IP[37]=5;
/*開啟38號中斷即USART2，關(guān)閉其他所有外部的中斷*/
NVIC->ISER[1]=0x00000020;
/*設(shè)置復(fù)用模式下的引腳模式為全雙工：TX輸出推挽復(fù)用，RX為輸入上拉模式，速度50MHZ*/
GPIOA->CRH=0x000008b0;
/* 1.開啟USART，
*
*/
USART1->CR1=0x2000;
/* 1.關(guān)閉局域網(wǎng)模式
* 2.1個(gè)停止位
* 3.CK引腳禁能
*/
USART1->CR2=0;
/* 1.關(guān)閉調(diào)制解調(diào)模式
* 2.關(guān)閉DMA模式
* 3.關(guān)閉智能卡、紅外模式
* 4.關(guān)閉錯(cuò)誤中斷
*/
USART1->CR3=0;
/* 波特率設(shè)置
2011年8月11日
王均偉
天津第四項(xiàng)目部宿舍
BRR中的第四位（DIV_Fraction）作為小數(shù)，高12位(DIV_MANtissa)作為整數(shù)部分，
1，根據(jù)公式：波特率=fck/16*usardiv,其中usardivBRR寄存器的值，所以變形得：USARDIV=fck/16*波特率
2.算出來BRR寄存器的值后就要把這個(gè)值變成16進(jìn)制數(shù)據(jù)寫入BRR寄存器中，
遵循以下規(guī)則：
小數(shù)部分*16=DIV_Fraction或者取近似的值
整數(shù)部分直接=DIV_MANtissa
3.把這個(gè)16進(jìn)制值寫入BRR寄存器
例如我要算波特率設(shè)成9600bps的BRR寄存器值，
1.先求USARDIV=36000000/16*9600=234.375
2.換成十六進(jìn)制：DIV_Fraction=16*0.375=0x6
DIV_MANtissa=234=0xea
3.組合并寫入寄存器
USART2->BRR=0x0ea6;值得注意的是這里是16位半字操作，所以不要以為是32位。
*/
USART1->BRR=0x0ea6;
/* 1.開啟USART
* 2.開啟接收完畢中斷
* 3.開啟發(fā)送功能
* 4.開啟接收功能
*/
USART1->CR1=0x202c;
}
void mysysinit()//系統(tǒng)初始化程序
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;//說明標(biāo)志位
RCC_DeInit();//所有外設(shè)全部缺省設(shè)置
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//啟動成功
{
/*這兩條FLASH指令必須加上，不知為啥？不加上就運(yùn)行幾秒后出錯(cuò)，參照系統(tǒng)初始化*/
/* Enable The Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH緩存開啟
/* Configure the Latency cycle: Set 2 Latency cycles */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //設(shè)置FLASH這些位表示SYSCLK(系統(tǒng)時(shí)鐘)周期與閃存訪問時(shí)間的比例,為010：兩個(gè)等待狀態(tài)，當(dāng) 48MHz < SYSCLK ≤ 72MHz
/* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//外部時(shí)鐘為8M，PLL的輸入時(shí)鐘=8MHZ，倍頻系數(shù)9，
/* Configure HCLK such as HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//設(shè)置了啦AHB分頻器的分頻系數(shù)=1，即HCLK=SYSCLK=72MHZ
/* Configure PCLK1 such as PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//設(shè)置了APB1外設(shè)的時(shí)鐘頻率最大是36M這里是APB1的分頻器設(shè)為2,PCLK1=HCLK/2=72/2=36MHZ正好是最大值
/* Configure PCLK2 such as PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//設(shè)置PLCK2=HCLK=72MHZ，的APB2分頻器=1
/* Select the PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//設(shè)置了SYSCLK的提供者為PLL，頻率由上面算出=72MHZ
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, DISABLE);//PLL中斷關(guān)閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,DISABLE);//HSE中斷關(guān)閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSIRDY, DISABLE); //HSI中斷關(guān)閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, DISABLE); //LSE中斷關(guān)閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSIRDY, DISABLE); //LSI中斷關(guān)閉
/* PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//設(shè)置USB的時(shí)鐘為=72、1.5=48mhz
/* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//設(shè)置ADC時(shí)鐘=PCLK2/2= 36MHZ
/* disable the LSE */
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//外部低速晶振關(guān)閉
/*DISable the RTC clock */
RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
/* DISable the Clock Security System */
RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
/* Enable the PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL
/* PLL ans system clock config */
}
else
{
/* Add here some code to deal with this error */
}
}
中斷文件
#include "stm32f10x_it.h"
unsigned char Receiver_date;//全局變量定義接收數(shù)據(jù)
void NMI_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles Hard Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void HardFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles Memory Manage exception.
* @param None
* @retval None
*/
void MemManage_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles Bus Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void BusFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles Usage Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void UsageFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles SVCall exception.
* @param None
* @retval None
*/
void SVC_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles Debug Monitor exception.
* @param None
* @retval None
*/
void DebugMon_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles PendSV_Handler exception.
* @param None
* @retval None
*/
void PendSV_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
}
/******************************************************************************/
/* STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers */
/******************************************************************************/
/**
* @brief This function handles External line 0 interrupt request.
* @param None
* @retval None
*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
/* Toggle LED1 */
/* Clear the EXTI line 0 pending bit */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
/**
* @brief This function handles External lines 9 to 5 interrupt request.
* @param None
* @retval None
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if( (USART1->SR&0x00000020)==0x20) //接收到數(shù)據(jù)
Receiver_date=(USART1->DR);
USART1->SR=0;
}

復(fù)制代碼

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

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stm32的USART1全雙工模式程序

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