51單片機 1602液晶2路測速

ID:82781 · 發表于 2015-6-13 19:56

#include<reg52.h>//51單片機頭文件

#define uchar unsigned char//宏定義
#define uint unsigned int
uchar code digit[]={"0123456789"};//定義字符數組數字
uchar disp[8];//存儲拆開的數
uint cnt;//中斷次數
uchar v;//電機0速度
uchar s;//電機1速度
uchar flag; //計滿1秒鐘標志位
/////////
sbit rs=P2^6;//數據命令選擇
sbit rw=P2^5;//讀寫控制信號
sbit e=P2^7;//使能信號
///////////////
void delay_50us(uint t)//50us延時函數
{
uchar j;
for(;t>0;t--)
for(j=19;j>0;j--);
}
/////////////
/*
void delay_50ms(uint t)//50ms延時函數
{
uint j;
for(;t>0;t--)
for(j=6245;j>0;j--);
}
/////////
*/
void write_com(uchar com)//寫地址
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_50us(10);
e=1;
delay_50us(10);
e=0;
}
///////
void write_data(uchar dat)// 寫數據
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_50us(10);
e=1;
delay_50us(10);
e=0;
}
//////
void init(void)//液晶初始化
{
  delay_50us(300);
  write_com(0x38);
  delay_50us(100);
  write_com(0x38);
  delay_50us(100);
  write_com(0x38);
  write_com(0x38);
  write_com(0x08);
  write_com(0x01);
  write_com(0x06);
  write_com(0x0c);
}
/////////////
void writeaddress(uchar x)//指定字符的實際地址
{

  write_com(x|0x80);//顯示位置的確定方法規定為“80h+地址碼x“
}
//////////
void display_sym(void)//顯示速度提示符
{
writeaddress(0x00);//寫顯示地址第一行第一列
write_data('v');//寫數據v
write_data('=');//寫數據=
writeaddress(0x00+0x40);//寫顯示地址第一行第一列
write_data('s');//寫數據v
write_data('=');//寫數據=
}
//////
void dispose()//
{
disp[0]=v/1000;
disp[1]=(v%1000)/100;
disp[2]=(v/100)/10;
disp[3]=v%10;
disp[4]=s/1000;
disp[5]=(s%1000)/100;
disp[6]=(s/100)/10;
disp[7]=s%10;
}
/////////////
void display_val(void)
{
writeaddress(0x02);//寫顯示地址，第一行第三列
  write_data(digit[disp[0]]);//千
  write_data(digit[disp[1]]);//百
  write_data(digit[disp[2]]);//時
  write_data(digit[disp[3]]);//個
writeaddress(0x02+0x40);//寫顯示地址，第2行第三列
  write_data(digit[disp[4]]);//千
  write_data(digit[disp[5]]);//百
  write_data(digit[disp[6]]);//時
  write_data(digit[disp[7]]);//個

}
////////
void display_uint(void)//顯示速度單位
{
  writeaddress(0x06);//第1行第7列
  write_data('r');//千
  write_data('/');//百
  write_data('m');//時
  write_data('i');//個
  write_data('n');//個
writeaddress(0x06+0x40);//第2行第7列
  write_data('r');//千
  write_data('/');//百
  write_data('m');//時
  write_data('i');//個
  write_data('n');//個

}
void initial()//初始化
{
TMOD=0x55; //定時器T1工作與計數器模式1，定時器T0工作于計數器模式1
RCAP2H=(65536-50000)/256;
RCAP2L=(65536-50000)%256;
ET2=1;
TR2=1;
EA=1;

}
///////
void main()
{
init();
v=0;
s=0;
initial();
cnt=0;
display_sym();
display_uint();

while(1)
{
TR1=1;
TR0=1;
TH1=0;
TL1=0;
TH0=0;
TL0=0;
flag=0; // 時間還未滿1分鐘
while(flag==0); // 時間未滿等待
v=(TH1*256+TL1)*60/20; // 計算速度，每周產生20個脈沖
s=(TH0*256+TL0)*60/20; // 計算速度，每周產生20個脈沖
dispose();
display_val();
}
}
//////
void time2() interrupt 5//定時器T2中斷服務程序
{
TF2=0;
cnt++;
if(cnt==20)
{
flag=1;
cnt=0;
}
}