搞了三天的UCOS的移植，真是悲劇了，第一天忙著到處找源碼！第二天忙著搭建平臺，第三天開始調試，本想到會一帆風順，怎曾想出現了一個讓我很傻比的問題，那就是出現了一個異常 HardFault_Handler ，這個異常，找資料啊看代碼，找資料啊看代碼，一天都在這樣循環著。這個異常網上說是堆棧溢出或者內存越界，開始我也把這兩句話封為這個毛病的要點，開始單步跟蹤。第一次跟蹤發現在加載main函數的時候PC指針直接彈入0X0000000，導致程序跳轉到起始地址，然后緊接著調到0X00000FC這個地址，這個地址就是HardFault_Handler 的入口地址，顯然，沒有棧溢出的問題，那么就是內存越界老？顯然也不成立，因為在bootlodaeli里我并沒有定義非法指針和數據，所以不會是這個問題！那又是什么問題呢？后來稀里糊涂的也不知道怎么搞的竟然可以加載MAIN函數，但是加載完了又跳到HardFault_Handler ，真他媽的悲劇啊，然后又是一通單步，結果是找到了出異常的地方在內核文件中的任務控制塊TCB處，初始化就緒表正常，一旦到了TCB鏈表池就會出現錯誤，很頭疼，開始鎖定數組越界問題！但是實在是沒數組或者指針沒有初始化，全部是正常的！他就是不好用！怎么辦？既不是內存越界也不是棧溢出（為了防止棧溢出我特意吧Stack_Size EQU 0x00000800改成512字節），什么原因？。。。。。。。。。我估計應該是別的什么的，編譯器或者lin什么的吧！總之這個得要大神級別的人來解決吧！
下面貼出代碼出錯的段：
MOVS R1, #0
STR R1, [R0]
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
第二處：
ptcb1->OSTCBNext = (OS_TCB *)0; /* Last OS_TCB */
#if OS_TASK_NAME_SIZE > 1
ptcb1->OSTCBTaskName[0] = '?'; /* Unknown name */
ptcb1->OSTCBTaskName[1] = OS_ASCII_NUL;
#endif
OSTCBList = (OS_TCB *)0; /* TCB lists initializations */
OSTCBFreeList = &OSTCBTbl[0];
什么鳥問題呢？？？？？？繼續搞吧！白搭了！忙碌中。。。。。
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