ARM處理器的指令集可以分為跳轉指令、數據處理指令、程序狀態寄存器（PSR）處理指令、加載/存儲指令、協處理器指令和異常產生指令6大指令。
一、跳轉指令
跳轉指令用于實現程序流程的跳轉，在ARM程序中有以下兩種方法可以實現程序流程的跳轉。
Ⅰ.使用專門的跳轉指令；
Ⅱ.直接向程序計數器PC寫入跳轉地址值，通過向程序計數器PC寫入跳轉地址值，可以實現在4GB的地址空間中的任意跳轉，在跳轉之前結合使用MOV LR，PC等類似指令，可以保存將來的返回地址值，從而實現在4GB連續的線性地址空間的子程序調用。
ARM指令集中的跳轉指令可以完成從當前指令向前或向后的32MB的地址空間的跳轉，包括以下4條指令：
1、B指令
B指令的格式為：
B{條件} 目標地址
B指令是最簡單的跳轉指令。一旦遇到一個B指令，ARM處理器將立即跳轉到給定的目標地址，從那里繼續執行。注意存儲在跳轉指令中的實際值是相對當前PC 值的一個偏移量，而不是一個絕對地址，它的值由匯編器來計算（參考尋址方式中的相對尋址）。它是24位有符號數，左移兩位后有符號擴展為32 位，表示的有效偏移為26 位(前后32MB的地址空間)。以下指令：
B Label ；程序無條件跳轉到標號Label處執行
CMP R1，＃0 ；當CPSR寄存器中的Z條件碼置位時，程序跳轉到標號Label處執行
BEQ Label
2、BL指令
BL指令的格式為：
BL{條件} 目標地址
BL是另一個跳轉指令，但跳轉之前，會在寄存器R14中保存PC的當前內容，因此，可以通過將R14的內容重新加載到PC中，來返回到跳轉指令之后的那個 指令處執行。該指令是實現子程序調用的一個基本但常用的手段。
以 下指令：
BL Label ；當程序無條件跳轉到標號Label處執行時，同時將當前的 PC值保存到
；R14（LR）中
3、BLX指令
BLX指令的格式為：
BLX 目標地址
BLX指令從ARM指令集跳轉到指令中所指定的目標地址，并將處理器的工作狀態有ARM狀態切換到Thumb狀態，該指令同時將PC的當前內容保存到寄存 器R14中。因此，當子程序使用Thumb指令集，而調用者使用ARM指令集時，可以通過BLX指令實現子程序的調用和處理器工作狀態的切換。同時，子程 序的返回可以通過將寄存器R14值復制到PC中來完成。
4、BX指令
BX指令的格式為：
BX{條件} 目標地址
BX指令跳轉到指令中所指定的目標地址，目標地址處的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。
二、數據處理指令
數據處理指令可分為數據傳送指令、算術邏輯運算指令 和比較指令等。
數據傳送指令用于在寄存器和存儲器之間進行數據的雙向傳輸；
算術邏輯運算指令完成常用的算術與邏輯的運算，該類指令不但將運算結果保存在目的寄存器中，同時更新CPSR中的相應條件標志位；
比較指令不保存運算結果，只更新CPSR中相應的條件標志位。
數據處理指令共以下16條。
1、MOV指令（傳送）
MOV指令的格式為：
MOV{條件}{S} 目的寄存器，源操作數
MOV指令可完成從另一個寄存器、被移位的寄存器或將一個立即數加載到目的寄存器。其中S選項決定指令的操作是否影響CPSR中條件標志位的值，當沒有S 時指令不更新CPSR中條件標志位的值。
指令示例：
MOV R1，R0 ；將寄存器R0的值傳送到寄存器R1
MOV PC，R14 ；將寄存器R14的值傳送到 PC，常用于子程序返回
MOV R1，R0，LSL＃3 ；將寄存器R0的值左移3位后傳送到R1
2、MVN指令（求反）
MVN指令的格式為：
MVN{條件}{S} 目的寄存器，源操作數
MVN指令可完成從另一個寄存器、被移位的寄存器、或將一個立即數加載到目的寄存器。與MOV指令不同之處是在傳送之前按位被取反了，即把一個被取反的值傳送到目的寄存器中。其中S決定指令的操作是否影響CPSR中條件標志位的值，當沒有S時指令不更新CPSR中條件標志位的值。
指令示例：
MVN R0，＃0 ；將 立即數0取反傳送到寄存器R0中，完成后R0=-1
3、CMP指令（比較）
CMP指令的格式為：
CMP{條件} 操作數1，操作數2
CMP指令用于把一個寄存器的內容和另一個寄存器的內容或立即數進行比較，同時更新CPSR中條件標志位的值。該指令進行一次減法運算，但不存儲結果，只 更改條件標志位。 標志位表示的是操作數1與操作數2的關系(大、小、相等)，例如，當操作數1大于操作操作數2，則此后的有GT后綴的指令將可以執行。
指令示例：
CMP R1，R0 ；將寄存器R1的值與寄存器R0的值相減，并根據 結果設置CPSR的標
；志位
CMP R1，＃100 ；將寄存器R1的值與立即數100相減，并根 據結果設置CPSR的標志位
4、CMN指令（負數比較）
CMN指令的格式為：
CMN{條件} 操作數1，操作數2
CMN指令用于把一個寄存器的內容和另一個寄存器的內容或立即數取反后進行比較，同時更新CPSR中條件標志位的值。該指令實際完成操作數1和操作數2相 加，并根據結果更改條件標志位。
指令示例：
CMN R1，R0 ；將寄存器R1的值與寄存器R0的值相加，并根據 結果設置CPSR
；的標志位
CMN R1，＃100 ；將寄存器R1的值與立即數100相加，并根據 結果設置CPSR的標志位
5、TST指令（測試）
TST指令的格式為：
TST{條件} 操作數1，操作數2
TST指令用于把一個寄存器的內容和另一個寄存器的內容或立即數進行按位的與運算，并根據運算結果更新CPSR中條件標志位的值。操作數1是要測試的數 據，而操作數2是一個位掩碼，該指令一般用來檢測是否設置了特定的位。
指令示例：
TST R1，＃％1 ；用于測試在寄存器R1中是否設置了最低位（％表 示二進制數）
TST R1，＃0xffe ；將寄存器R1的值與立即數0xffe按位與，并根據 結果設置CPSR
；的標志位
6、TEQ指令（測試相等）
TEQ指令的格式為：
TEQ{條件} 操作數1，操作數2
TEQ指令用于把一個寄存器的內容和另一個寄存器的內容或立即數進行按位的異或運算，并根據運算結果更新CPSR中條件標志位的值。該指令通常用于比較操作數1和操作數2是否相等。
指令示例：
TEQ R1，R2 ；將寄存器R1的值與寄存器R2的值按位異或，并根據結果 設置CPSR
；的標志位
7、ADD指令（相加）
ADD指令的格式為：
ADD{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
ADD指令用于把兩個操作數相加，并將結果存放到目的寄存器中。操作數1應是一個寄存器，操作數2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數。
指令示例：
ADD R0，R1，R2 ； R0 = R1 + R2
ADD R0，R1，#256 ； R0 = R1 + 256
ADD R0，R2，R3，LSL#1 ； R0 = R2 + (R3 << 1)
8、ADC指令（帶進位相加）
ADC指令的格式為：
ADC{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
ADC指令用于把兩個操作數相加，再加上CPSR中的C條件標志位的值，并將結果存放到目的寄存器中。它使用一個進位標志位，這樣就可以做比32位大的數 的加法，注意不要忘記設置S后綴來更改進位標志。操作數1應是一個寄存器，操作數2可以是一 個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數。
以下指令序列完成兩個128位數的加法，第一個數由高到低存放在寄存器R7～R4，第二個數由高到低存放在寄存器R11～R8，運算結果由高到低存放在寄 存器R3～R0：
ADDS R0，R4，R8 ； 加低端的字
ADCS R1，R5，R9 ； 加第二個字，帶進位
ADCS R2，R6，R10 ； 加第三個字，帶進位
ADC R3，R7，R11 ； 加第四個字，帶進位
9、SUB指令（相減）
SUB指令的格式為：
SUB{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
SUB指令用于把操作數1減去操作數2，并將結果存放到目的寄存器中。操作數1應是一個寄存器，操作數2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即 數。該指令可用于有符號數或無符號數的減法運算。
指令示例：
SUB R0，R1，R2 ； R0 = R1 - R2
SUB R0，R1，#256 ； R0 = R1 - 256
SUB R0，R2，R3，LSL#1 ； R0 = R2 - (R3 << 1)
10、~~~~C指令
~~~~C指令的格式為：
~~~~C{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
~~~~C指令用于把操作數1減去操作數2，再減去CPSR中的C條件標志位的反碼，并將結果存放到目的寄存器中。操作數1應是一個寄存器，操作數2可以 是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數。該指令使用進位標志來表示借位，這樣就可以做大于32位的減法，注意不要忘記設置S后綴來更改進位標志。該指令可用于有符號數或無符號數的減法運算。
指令示例：
SUBS R0，R1，R2 ；R0 = R1 - R2 - ！C，并根據結果設置CPSR的進位標志位
11、R~~~~指令
R~~~~指令的格式為：
R~~~~{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
R~~~~指令稱為逆向減法指令，用于把操作數2減去操作數1，并將結果存放到目的寄存器中。操作數1應是一個寄存器，操作數2可以是一個寄存器，被移位 的寄存器，或一個立即數。該指令可用于有符號數或無符號數的減法運算。
指令示例：
R~~~~ R0，R1，R2 ； R0 = R2 – R1
R~~~~ R0，R1，#256 ； R0 = 256 – R1
R~~~~ R0，R2，R3，LSL#1 ； R0 = (R3 << 1) - R2
12、RSC指令（反向帶進位減）
RSC指令的格式為：
RSC{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
RSC指令用于把 操作數2減去操作數1，再減去CPSR中的C條件標志位的反碼，并將結果存放到目的寄存器中。操作數1應是一個寄存器，操作數2可以是一個寄存器，被移位 的寄存器，或一個立即數。該指令使用進位標志來表示借位，這樣就可以做大于32位的減法，注意不要忘記設置S后綴來更改進位標志。該指令可用于有符號數或 無符號數的減法運算。
指令示例：
RSC R0，R1，R2 ；R0 = R2 – R1 - ！C
13、AND指令（邏輯位 與）
AND指令的格式為：
AND{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
AND指令用于在兩個操作數上進行邏輯與運算，并把結果放置到目的寄存器中。操作數1應是一個寄存器，操作數2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數。該指令常用于屏蔽操作數1的某些位。
指令示例：
AND R0，R0，＃3 ；該指令保持R0的0、1位，其余位清零。
14、ORR指令（邏輯位 或）
ORR指令的格式為：
ORR{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
ORR指令用于在兩個操作數上進行邏輯或運算，并把結果放置到目的寄存器中。操作數1應是一個寄存器，操作數2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數。該指令常用于設置操作數1的某些位。
指令示例：
ORR R0，R0，＃3 ；該指令設置R0的0、1位，其余位保持不變。
15、EOR指令（邏輯位 異或）
EOR指令的格式為：
EOR{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
EOR指令用于在兩個操作數上進行邏輯異或運算，并把結果放置到目的寄存器中。操作數1應是一個寄存器，操作數2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數。該指令常用于反轉操作數1的某些位。
指令示例：
EOR R0，R0，＃3 ；該指令反轉R0的0、1位，其余位保持不變。
16、BIC指令（位清零）
BIC指令的格式為：
BIC{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
BIC指令用于清除操作數1的某些位，并把結果放置到目的寄存器中。操作數1應是一個寄存器，操作數2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數。操作數2為32位的掩碼，如果在掩碼中設置了某一位，則清除這一位。未設置的掩碼位保持不 變。
指令示例：
BIC R0，R0，＃％1011 ；該指令清除R0中的位 0、1、和 3，其余的位保持不變。
三、乘法指令與乘加指令
ARM 微處理器支持的乘法指令與乘加指令共有6條，可分為運算結果為32位和運算結果為64位兩類，與前面的數據處理指令不同，指令中的所有操作數、目的寄存器 必須為通用寄存器，不能對操作數使用立即數或被移位的寄存器，同時，目的寄存器和操作數1必須是不同的寄存器。
乘法指令與乘加指令共有以下6條：
1、MUL指令（相乘）
MUL指令的格式為：
MUL{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
MUL指令完成將操作數1與操作數2的乘法運算，并把結果放置到目的寄存器中，同時可以根據運算結果設置CPSR中相應的條件標志位。其中，操作數1和操 作數2均為32位的有符號數或無符號數。
指令示例：
MUL R0，R1，R2 ；R0 = R1 × R2
MULS R0，R1，R2 ；R0 = R1 × R2，同時設置CPSR中的相關條件標志位
2、MLA指令（帶累加的相乘）
MLA指令的格式為：
MLA{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2，操作數3
MLA指令完成將操作數1與操作數2的乘法運算，再將乘積加上操作數3，并把結果放置到目的寄存器中，同時可以根據運算結果設置CPSR中相應的條件標志 位。其中，操作數1和操作數2均為32位的有符號數或無符號數。
指令示例：
MLA R0，R1，R2，R3 ；R0 = R1 × R2 + R3
MLAS R0，R1，R2，R3 ；R0 = R1 × R2 + R3，同時設置CPSR中的相關條件標志位
3、SMULL指令
SMULL指令的格式為：
SMULL{條件}{S} 目的寄存器Low，目的寄存器High，操作數1，操作數2
SMULL指令完成將操作數1與操作數2的乘法運算，并把結果的低32位放置到目的寄存器Low中，結果的高32位放置到目的寄存器High中，同時可以 根據運算結果設置CPSR中相應的條件標志位。其中，操作數1和操作數2均為32位的有符號數。
指令示例：
SMULL R0，R1，R2，R3 ；R0 = （R2 × R3）的低32位
；R1 = （R2 × R3）的高32位
4、SMLAL指令
SMLAL指令的格式為：
SMLAL{條件}{S} 目的寄存器Low，目的寄存器High，操作數1，操作數2
SMLAL指令完成將操作數1與操作數2的乘法運算，并把結果的 低32位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low中，結果的高32位同目的寄存器High中的值相加后又放置到目的寄存器High中，同 時可以根據運算結果設置CPSR中相應的條件標志位。其中，操作數1和操作數2均為32位的有符號數。
對于目的寄存器Low，在指令執行前存放64位加數的低32位，指令執行后存放結果的低32位；對于目的寄存器High，在指令執行前存放64位加數的高32位，指令執行后存放結果的高32位。
指令示例：
SMLAL R0，R1，R2，R3 ；R0 = （R2 × R3）的低32位 ＋ R0
；R1 = （R2 × R3）的高32位 ＋ R1
5、UMULL指令
UMULL指令的格式為：
UMULL{條件}{S} 目的寄存器Low，目的寄存器High，操作數1，操作數2
UMULL指令完成將操作數1與操作數2的乘法運算，并把結果的低32位放置到目的寄存器Low中，結果的高32位放置到目的寄存器High中，同時可以 根據運算結果設置CPSR中相應的條件標志位。其中，操作數1和操作數2均為32位的無符號數。
指令示例：
UMULL R0，R1，R2，R3 ；R0 = （R2 × R3）的低32位
；R1 = （R2 × R3）的高32位
6、UMLAL指令
UMLAL指令的格式為：
UMLAL{條件}{S} 目的寄存器Low，目的寄存器High，操作數1，操作數2
UMLAL指令完成將操作數1與操作數2的乘法運算，并把結果的 低32位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low中，結果的高32位同目的寄存器High中的值相加后又放置到目的寄存器High 中，同 時可以根據運算結果設置CPSR中相應的條件標志位。其中，操作數1和操作數2均為32位的無符號數。
對于目的寄存器Low，在指令執行前存放64位加數的低32位，指令執行后存放結果的低32位；對于目的寄存器High，在指令執行前存放64位加數的高32位，指令執行后存放結果的高32位。
指令示例：
UMLAL R0，R1，R2，R3 ；R0 = （R2 × R3）的低32位 ＋ R0
；R1 = （R2 × R3）的高32位 ＋ R1
四、程序狀態寄存器訪問指令
1、MRS指令
MRS指令的格式為：
MRS{條件} 通用寄存器 程序狀態寄存器（CPSR或SPSR）
MRS指令用于將程序狀態寄存器的內容傳送到通用寄存器中。該指令一般用在以下兩種情況：
Ⅰ.當需要改變程序狀態寄存器的內容時，可用MRS將程序狀態寄存器的內容讀入通用寄存器，修改后再寫回程序狀態寄存器。
Ⅱ.當在異常處理或進程切換時，需要保存程序狀態寄存器的值，可先用該指令讀出程序狀態寄存器的值，然后保存。
指令示例：
MRS R0，CPSR ；傳送CPSR的內容到R0
MRS R0，SPSR ；傳送 SPSR的內容到R0
2、MSR指令
MSR指令的格式為：
MSR{條件} 程序狀態寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作數
MSR指令用于將操作數的內容傳送到程序狀態寄存器的特定域中。其中，操作數可以為通用寄存器或立即數。<域>用于設置程序狀態寄存器中需要 操作的位，32位的程序狀態寄存器可分為4個域：
位[31：24]為條件位域，用f表示；
位[23：16]為狀態位域，用s表示；
位[15：8] 為擴展位域，用x表示；
位[7：0] 為控制位域，用c表示；
該指令通常用于恢復或改變程序狀態寄存器的內容，在使用時，一般要在MSR指令中指明將要操作的域。
指令示例：
MSR CPSR，R0 ；傳送R0的內容到CPSR
MSR SPSR，R0 ；傳送R0的內容到SPSR
MSR CPSR_c，R0 ；傳送R0的內容到SPSR，但僅僅修改CPSR中的控制位域
五、加載/存儲指令。ARM微處理器支持加載/存儲指令用于在寄存器和存儲器之間傳送數據，加載指令用于將存儲器中的數據傳送到寄存器，存儲 指令則完成相反的操作。常用的加載存儲指令如下：
1、LDR指令
LDR指令的格式為：
LDR{條件} 目的寄存器，<存儲器地址>
LDR指令用于從存儲器中將一個32位的字數據傳送到目的寄存器中。該指令通常用于從存儲器中讀取32位的字數據到通用寄存器，然后對數據進行處理。當程序計數器PC作為 目的寄存器時，指令從存儲器中讀取的字數據被當作目的地址，從而可以實現程序流程的跳轉。該指令在程序設計 中比較常用，且尋址方式靈活多樣，請讀者認真掌握。
指令示例：
LDR R0，[R1] ；將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2] ；將存儲器地址為R1+R2的字數據讀入寄存器R0。
LDR R0，[R1，#8] ；將存儲器地址為R1+8的字數據讀入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2] ！ ；將存儲器地址為R1+R2的字數據讀入寄存器R0，并將新地 址
；R1＋R2寫入R1。
LDR R0，[R1，＃8] ！ ；將存儲器地址為R1+8的字數據讀入寄存器R0，并將新地址 R1
；＋8寫入R1。
LDR R0，[R1]，R2 ；將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0，并將新地址 R1＋
；R2寫入R1。
LDR R0，[R1，R2，LSL＃2]！ ；將存儲器地址為R1＋R2×4的字數據讀入寄存器R0，并
；將新地址R1＋R2×4寫入R1。
LDR R0，[R1]，R2，LSL＃2 ；將存儲器地址為R1的字數據讀入 寄存器R0，并將新地
；址R1＋R2×4寫入R1。
2、LDRB指令
LDRB指令的格式為：
LDR{條件}B 目的寄存器，<存儲器地址>
LDRB指令用于從存儲器中將一個8位的字節數據傳送到目的寄存器中，同時將寄存器的高24位清零。 該指令通常用于從存儲器中讀取8位的字節數據到通用寄存器，然后對數據進行處理。當程序計數器PC作為目的寄存器時，指令從存儲器中讀取的字數據被當作目 的地址，從而可以實現程序流程的跳轉。
指令示例：
LDRB R0，[R1] ；將存儲器地址為R1的字節數據讀入寄存器 R0，并將R0的高24
；位清零。
LDRB R0，[R1，＃8] ；將存儲器地址為R1＋8的字節數據讀入寄存器R0，并將 R0的
；高24位清零。
3、LDRH指令
LDRH指令的格式為：
LDR{條件}H 目的寄存器，<存儲器地址>
LDRH指令用于從存儲器中將一個16位的半字數據傳送到目的寄存器中，同時將寄存器的高16位清零。 該指令通常用于從存儲器中讀取16位的半字數據到通用寄存器，然后對數據進行處理。當程序計數器PC作為目的寄存器時，指令從存儲器中讀取的字數據被當作 目的地址，從而可以實現程序流程的跳轉。
指令示例：
LDRH R0，[R1] ；將存儲器地址為R1的半字數據讀入寄存器 R0，并將R0的高
；16位清零。
LDRH R0，[R1，＃8] ；將存儲器地址為R1＋8的半字數據讀入寄存器R0，并將R0 的
；高16位清零。
LDRH R0，[R1，R2] ；將存儲器地址為R1＋R2的半字數據讀入寄存器R0，并將 R0的
；高16位清零。
4、STR指令
STR指令的格式為：
STR{條件} 源寄存器，<存儲器地址>
STR指令用于從源寄存器中將一個32位的字數據傳送到存儲器中。 該指令在程序設計中比較常用，且尋址方式靈活多樣，使用方式可參考指令LDR。
指令示例：
STR R0，[R1]，＃8 ；將R0中的字數據寫入以R1為地址的存儲器中，并 將新地址
；R1＋8寫入R1。
STR R0，[R1，＃8] ；將R0中的字數據寫入以R1＋8為地址的存儲器中。
5、STRB指令
STRB指令的格式為：
STR{條件}B 源寄存器，<存儲器地址>
STRB指令用于從源寄存器中將一個8位的字節數據傳送到存儲器中。該字節數據為源寄存器中的低8位。
指令示例：
STRB R0，[R1] ；將寄存器R0中的字節數據寫入以R1為地 址的存儲器中。
STRB R0，[R1，＃8] ；將寄存器R0中的字節數據寫入以R1＋8為地址的存 儲器中。
6、STRH指令
STRH指令的格式為：
STR{條件}H 源寄存器，<存儲器地址>
STRH指令用于從源寄存器中將一個16位的半字數據傳送到存儲器中。該半字數據為源寄存器中的低16位。
指令示例：
STRH R0，[R1] ；將寄存器R0中的半字數據寫入以R1為地址的 存儲器中。
STRH R0，[R1，＃8] ；將寄存器R0中的半字數據寫入以R1＋8 為地址的存儲器中。
六、批量數據加載/存儲指令。ARM微處理器所支持批量數據加載/存儲指令可以一次在一片連續的存儲器單元和多個寄存器之間傳送數據，批量加載指令 用于將一片連續的存儲器中的數據傳送到多個寄存器，批量數據存儲指令則完成相反的操作。常用的加載存儲指令如下：LDM（或STM）指令
LDM（或STM）指令的格式為：
LDM（或STM）{條件}{類型} 基址寄存器{！}，寄存器列表{∧}
LDM（或STM）指令用于從由基址寄存器所指示的一片連續存儲器到寄存器列表所指示的多個寄存器之間傳送數據，該指令的常見用途是將多個寄存器的內容入棧或出棧。其中，{類型}為 以下幾種情況：
IA 每次傳送后地址加1；
IB 每次傳送前地址加1；
DA 每次傳送后地址減1；
DB 每次傳送前地址減1；
FD 滿遞減堆棧；
ED 空遞減堆棧；
FA 滿遞增堆棧；
EA 空遞增堆棧；
{！}為可選后綴，若選用該后綴，則當數據 傳送完畢之后，將最后的地址寫入基址寄存器，否則基址寄存器的內容不改變。
基址寄存器不允許為R15，寄存器列表可以為R0～R15的任意組合。
{∧}為可選后綴，當指令為LDM且寄存器列表中包含R15，選用該后綴時表示：除了正常的數據傳送之外，還將SPSR復制到CPSR。同時，該后綴還表 示傳入或傳出的是用戶模式下的寄存器，而不是當前模式下的寄存器。
指令示例：
STMFD R13!，{R0，R4-R12，LR} ；將寄存器列表中的寄存器（R0，R4到R12，LR）存入堆棧。
LDMFD R13!， {R0，R4-R12，PC} ；將堆棧內容恢復到寄存器（R0，R4到R12，LR）。
七、數據交換指令
1、SWP指令
SWP指令的格式為：
SWP{條件} 目的寄存器，源寄存器1，[源寄存器2]
SWP指令用于將源寄存器2所指向的存儲器中的字數據傳送到目的寄存器中，同時將源寄存器1中的字數據傳送到源寄存器2所指向的存儲器中。顯然，當源寄存器1和目的寄存器為同一個寄存器時，指令交換該寄存器和存儲器的內容。
指令示例：
SWP R0，R1，[R2] ；將R2所指向的存儲器中的字數據傳送到R0，同時將R1 中的字數據傳送到R2所指向的存儲單元。
SWP R0，R0，[R1] ；該指令完成將R1所指向的存儲器中的字數 據與R0中的數據交換。
2、SWPB指令
SWPB指令的格式為：
SWP{條件}B 目的寄存器，源寄存器1，[源寄存器2]
SWPB指令用于將源寄存器2所指向的存儲器中的字節數據傳送到目的寄存器中，目的寄存器的高24清零，同時將源寄存 器1中的字節數據傳送到源寄存器2所指向的存儲器中。顯然，當源寄存器1和目的寄存器為同一個寄存器時，指令交換該寄存器和存儲器的內容。
指令示例：
SWPB R0，R1，[R2] ；將R2所指向的存儲器中的字節數據傳送到 R0，R0的高24位清零，同時將R1中的低8位數據傳送到R2所指向的存儲單元。
SWPB R0，R0，[R1] ；該指令完成將R1所指向的存儲器中的 字節數據與R0中的低8位數據交換。
八、移位指令
1、LSL（或ASL）
LSL（或ASL）的格式為：
通用寄存器，LSL（或ASL） 操作數
LSL（或ASL）可完成對通用寄存器中的內容進行邏輯（或算術）的左移操作，按操作數所指定的數量向左移位，低位用零來填充。 其中，操作數可以是通用寄存器，也可以是立即數（0～31）。
操作示例
MOV R0, R1, LSL #2 ；將R1中的內容左移兩位后傳送到R0 中。
2、LSR
LSR的格式為：
通用寄存器，LSR 操作數
LSR可完成對通用寄存器中的內容進行右移的操作，按操作數所指定的數量向右移位，左端用零來填充。其中，操作數可以 是通用寄存器，也可以是立即數（0～31）。
操作示例：
MOV R0, R1, LSR #2 ；將R1中的內容右移兩位后傳送到R0 中，左端用零來填充。
3、ASR
ASR的格式為：
通用寄存器，ASR 操作數
ASR可完成對通用寄存器中的內容進行右移的操作，按操作數所指定的數量向右移位，左端用第31位的值來填充。其中，操作數可以是通用寄存器，也可以是立即數（0～31）。
操作示例：
MOV R0, R1, ASR #2 ；將R1中的內容右移兩位后傳送到R0 中，左端用第31位的值來填充。
4、ROR
ROR的格式為：
通用寄存器，ROR 操作數
ROR可完成對通用寄存器中的內容進行循環右移的操作，按操作數所指定的數量向右循環移位，左端用右端移出的位來填充。其中，操作數可以是通用寄存器，也 可以是立即數（0～31）。顯然，當進行32位的循環右移操作時，通用寄存器中的值不改變。
操作示例：
MOV R0, R1, ROR #2 ；將R1中的內容循環右移兩位后傳送到R0 中。
5、RRX
RRX的格式為：
通用寄存器，RRX 操作數
RRX可完成對通用寄存器中的內容進行帶擴展的循環右移的操作，按操作數所指定的數量向右循環移位，左端用進位標志位C來填充。其中，操作數可以是通用寄存器，也可以是立即數（0～31）。
操作示例：
MOV R0, R1, RRX #2 ；將R1中的內容進行帶擴展的循環右移兩位 后傳送到R0中。
九、協處理器指令
1、CDP指令
CDP指令的格式為：
CDP{條件} 協處理器編碼，協處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協處理器操作碼2。
CDP指令用于ARM處理器通知ARM協處理器執行特定的操作，若協處理器不能成功完成特定的操作，則產生未定義指令異常。其中協處理器操作碼1和協處理 器操作碼2為協處理器將要執行的操作，目的寄存器和源寄存器均為協處理器的寄存器，指令不涉及ARM處理器的寄存器和存儲器。
指令示例：
CDP P3，2，C12，C10，C3，4 ；該指令完成協處理器P3的初始化
2、LDC指令
LDC指令的格式為：
LDC{條件}{L} 協處理器編碼，目的寄存器，[源寄存器]
LDC指令用于將源寄存器所指向的存儲器中的字數據傳送到目的寄存器中，若協處理器不能成功完成傳送操作，則產生未定義指令異常。其中，{L}選項表示指令為長讀取操作，如用于雙精度數據的傳輸。
指令示例：
LDC P3，C4，[R0] ；將ARM處理器的寄存器R0所指向的存儲器中的字數 據傳送到協處理器P3的寄存器C4中。
3、STC指令
STC指令的格式為：
STC{條件}{L} 協處理器編碼，源寄存器，[目的寄存器]
STC指令用于將源寄存器中的字數據傳送到目的寄存器所指向的存儲器中，若協處理器不能成功完成傳送操作，則產生未定義指令異常。其中，{L}選項表示指令為長讀取操作，如用于雙精度數據的傳輸。
指令示例：
STC P3，C4，[R0] ；將協處理器P3的寄存器C4中的字數據傳送到ARM處理 器的寄存器R0所指向的存儲器中。
4、MCR指令
MCR指令的格式為：
MCR{條件} 協處理器編碼，協處理器操作碼1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2，協處理器操作碼2。
MCR指令用于將ARM處理器寄存器中的數據傳送到協處理器寄存器中,若協處理器不能成功完成操作，則產生未定義指令異常。其中協處理器操作碼1和協處理 器操作碼2為協處理器將要執行的操作，源寄存器為ARM處理器的寄存器，目的寄存器1和目的寄存器2均為協處理器的寄 存器。
指令示例：
MCR P3，3，R0，C4，C5，6 ；將ARM處理器寄存器R0中的數據傳送到協處 理器P3的寄存器C4和C5中。
5、MRC指令
MRC指令的格式為：
MRC{條件} 協處理器編碼，協處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協處理器操作碼2。
MRC指令用于將協處理器寄存器中的數據傳送到ARM處理器寄存器中,若協處理器不能成功完成操作，則產生未定義指令異常。其中協處理器操作碼1和協處理 器操作碼2為協處理器將要執行的操作，目的寄存器為ARM處理器的寄存器，源寄存器1和源寄存器2均為協處理器的寄存器。
指令示例：
MRC P3，3，R0，C4，C5，6 ；該指令將協處理器P3的寄存器中的數據傳送到 ARM處理器寄存器中。
十、異常產生指令
1、SWI指令
SWI指令的格式為：
SWI{條件} 24位的立即數
SWI指令用于產生軟件中斷，以便用戶程序能調用操作系統的系統例程。操作系統在SWI的異常處理程序中提供相應的系統服務，指令中24位的立即數指定用 戶程序調用系統例程的類型，相關參數通過通用寄存器傳遞，當指令中24位的立即數被忽略時，用戶程序調用系統例程的類型由通用寄存器R0的內容決定，同時，參數通過其他通用寄存器傳遞。
指令示例：
SWI 0x02 ；該指令調用操作系統編號位02的系統例程。
2、BKPT指令
BKPT指令的格式為：
BKPT 16位的立即數
BKPT指令產生軟件斷點中斷，可用于程序的調試。
ARM匯編偽指令
在ARM匯編語言程序里，有一些特殊指令助記符，這些助記符與指令系統的助記符不同，沒有相對應的操作碼，通常稱這些特殊指令助記符為偽指令，他們所完成 的操作稱為偽操作。偽指令在源程序中的作用是為完成匯編程序作各種準備工作的，這些偽指令僅在匯編過程中起作用，一旦匯編結束，偽指令的使命就完成。
在ARM 的匯編程序中，有如下幾種偽指令：符號定義偽指令、數據定義偽指令、匯編控制偽指令、宏指令以及其他偽指令。
一、符號定義（Symbol Definition）偽指令
符號定義偽指令用于定義ARM 匯編程序中的變量、對變量賦值以及定義寄存器的別名等操作。
常見的符號定義偽指令有如下幾種：
— 用于定義全局變量的GBLA 、GBLL 和GBLS 。
— 用于定義局部變量的LCLA 、LCLL 和LCLS 。
— 用于對變量賦值的SETA 、SETL 、SETS 。
— 為通用寄存器列表定義名稱的RLIST 。
1、GBLA、GBLL 和GBLS
語法格式：
GBLA （GBLL 或GBLS ）全局變量名
GBLA 、GBLL 和GBLS 偽指令用于定義一個ARM 程序中的全局變量，并將其初始化。其中：
GBLA 偽指令用于定義一個全局的數字變量，并初始化為0 ；
GBLL 偽指令用于定義一個全局的邏輯變量，并初始化為F（假）；
GBLS 偽指令用于定義一個全局的字符串變量，并初始化為空；
由于以上三條偽指令用于定義全局變量，因此在整個程序范圍內變量名必須唯一。
使用示例：
GBLA Test1 ； 定義一個全局的數字變量，變量名為 Test1。
Test1 SETA 0xaa ； 將該變量賦值為0xaa。
GBLL Test2 ； 定義一個全局的邏輯變量，變量名為 Test2。
Test2 SETL {TRUE} ；將該變量賦值為真。
GBLS Test3 ； 定義一個全局的字符串變量，變量名為 Test3。
Test3 SETS “Testing” ；將該變量賦值為"Testing”。
2、LCLA、LCLL 和LCLS
語法格式：
LCLA （LCLL 或 LCLS ）局部變量名
LCLA 、LCLL 和LCLS 偽指令用于定義一個ARM 程序中的局部變量，并將其初始化。其中：
LCLA偽指令用于定義一個局部的數字變量，并初始化為0 ；
LCLL偽指令用于定義一個局部的邏輯變量，并初始化為F（假）；
LCLS偽指令用于定義一個局部的字符串變量，并初始化為空；
以上三條偽指令用于聲明局部變量，在其作用范圍內變量名必須唯一。
使用示例：
LCLA Test4 ； 聲明一個局部的數字變 量，變量名為Test4。
Test3 SETA 0xaa ； 將該變量賦值為0xaa。
LCLL Test5 ； 聲明一個局部的邏輯變 量，變量名為Test5。
Test4 SETL {TRUE} ；將該變量賦值為真。
LCLS Test6 ； 定義一個局部的字 符串變量，變量名為Test6。
Test6 SETS “Testing” ；將該變量賦值為 "Testing”。
3、SETA、SETL 和SETS
語法格式：
變量名 SETA （SETL 或 SETS ）表達式
偽指令 SETA 、SETL 、SETS 用于給一個已經定義的全局變量或局部變量賦值。
SETA偽指令用于給一個數學變量賦值；
SETL偽指令用于給一個邏輯變量賦值；
SETS偽指令用于給一個字符串變量賦值；
其中，變量名為已經定義過的全局變量或局部變量，表達式為將要賦給變量的值。
使用示例：
LCLA Test3 ； 聲明一個局部的數字變量，變量名為 Test3。
Test3 SETA 0xaa ； 將該變量賦值為0xaa。
LCLL Test4 ； 聲明一個局部的邏輯變量，變量名為 Test4。
Test4 SETL {TRUE} ；將該變量賦值為真。
4 、RLIST
語法格式：
名稱 RLIST { 寄存器列表 }
RLIST偽指令可用于對一個通用寄存器列表定義名稱，使用該偽指令定義的名稱可在ARM 指令 LDM/STM中使用。在LDM/STM指令中，列表中的寄存器訪問次序為根據寄存器的編號由低到高，而與列表中的寄存器排列次序無關。
使用示例：
RegList RLIST {R0-R5 ，R8 ，R10} ；將寄存器列表名稱定義為 RegList ，可在ARM指令LDM/STM中通過該名稱訪問寄存器列表。
二、數據定義（Data Definition）偽指令
數據定義偽指令一般用于為特定的數據分配存儲單元，同時可完成已分配存儲單元的初始化。
常見的數據定義偽指令有如下幾種：
— DCB 用于分配一片連續的字節存儲單元并用指定的數據初始化。
— DCW（DCWU）用于分配一片連續的半字存儲單元并用指定的數據初始化。
— DCD （DCDU）用于分配一片連續的字存儲單元并用指定的數據初始化。
— DCFD（DCFDU）用于為雙精度的浮點數分配一片連續的字存儲單元并用指定的數據初始化。
— DCFS（DCFSU）用于為單精度的浮點數分配一片連續的字存儲單元并用指定的數據初始化。
— DCQ（DCQU）用于分配一片以8字節為單位的連續的存儲單元并用指定的數據初始化。
— SPACE 用于分配一片連續的存儲單元。
— MAP 用于定義一個結構化的內存表首地址。
— FIELD 用于定義一個結構化的內存表的數據域。
1、DCB
語法格式：
標號 DCB 表達式
DCB偽指令用于分配一片連續的字節存儲單元并用偽指令中指定的表達式初始化。其中，表達式可以為0～255的數字或字符串。DCB 也可用“=”代替。
使用示例：
Str DCB “This is a test” ；分配一片連續的字節存儲單元并初始化。
2、DCW（或DCWU）
語法格式：
標號 DCW (或DCWU) 表達式
DCW(或DCWU)偽指令用于分配一片連續的半字存儲單元并用偽指令中指定的表達式初始化。
其中，表達式可以為程序標號或數字表達式。
用DCW分配的字存儲單元是半字對齊的，而用DCWU分配的字存儲單元并不嚴格半字對齊。
使用示例：
DataTest DCW 1 ，2 ，3 ；分配一片連續的半字存儲單元并初始化。
3、DCD（或DCDU）
語法格式：
標號 DCD（或DCDU） 表達式
DCD（或DCDU）偽指令用于分配一片連續的字存儲單元并用偽指令中指定的表達式初始化。其中，表達式可以為程序標號或數字表達式。DCD也可用"&” 代替。
用DCD分配的字存儲單元是字對齊的，而用DCDU分配的字存儲單元并不嚴格字對齊。
使用示例：
DataTest DCD 4 ，5 ，6 ；分配一片連續的字存儲單元并初始化。
4、DCFD（或DCFDU）
語法格式：
標號 DCFD（或DCFDU） 表達式
DCFD（或DCFDU）偽指令用于為雙精度的浮點數分配一片連續的字存儲單元并用偽指令中指定的表達式初始化。每個雙精度的浮點數占據兩個字單元。用DCFD分配的字存儲單元是字對齊的，而用DCFDU分配的字存儲單元并不嚴格字對齊。
使用示例： FDataTest DCFD 2E115 ，-5E7 ；分配一片連續的字存儲單元并初始化 為指定的雙精度數。
5、DCFS（或DCFSU）
語法格式：
標號 DCFS（或DCFSU） 表達式
DCFS（或DCFSU）偽指令用于為單精度的浮點數分配一片連續的字存儲單元并用偽指令中指定的表達式初始化。每個單精度的浮點數占據一個字單元。用DCFS分配的字存儲單元是字對齊的，而用DCFSU分配的字存儲單元并不嚴格字對齊。
使用示例：
FDataTest DCFS 2E5 ，-5E －7 ；分配一片連續的字存儲單元并初始化為 指定的單精度數。
6、DCQ(或DCQU）
語法格式：
標號 DCQ（或DCQU） 表達式
DCQ（或DCQU）偽指令用于分配一片以8個字節(雙字)為單位的連續存儲區域并用偽指令中指定的表達式 初始化。 用DCQ分配的存儲單元是字對齊的，而用DCQU 分配的存儲單元并不嚴格字對齊。
使用示例：
DataTest DCQ 100 ；分配一片連續的存儲單元并初始化為指定的值。
7、SPACE
語法格式：
標號 SPACE 表達式
SPACE偽指令用于分配一片連續的存儲區域并初始化為0 。其中，表達式為要分配的字節數。
SPACE也可用“ ％ ”代替。
使用示例：
DataSpace SPACE 100 ；分配連續100字節的存儲單元并初始化為0 。
8、MAP
語法格式：
MAP 表達式 { ，基址寄存器 }
MAP偽指令用于定義一個結構化的內存表的首地址。MAP也可用“＾” 代替。
表達式可以為程序中的標號或數學表達式，基址寄存器為可選項，當基址寄存器選項不存在時，表達式的值即為內存表的首地址，當該選項存在時，內存表的首地址 為表達式的值與基址寄存器的和。
MAP偽指令通常與FIELD偽指令配合使用來定義結構化的內存表。
使用示例：
MAP 0x100 ，R0 ；定義結構化內存表首地址的值為0x100＋R0 。
9、FILED
語法格式：
標號 FIELD 表達式
FIELD偽指令用于定義一個結構化內存表中的數據域。FILED 也可用“#” 代替。
表達式的值為當前數據域在內存表中所占的字節數。
FIELD偽指令常與MAP偽指令配合使用來定義結構化的內存表。MAP偽指令定義內存表的首地址，FIELD偽指令定義內存表中的各個數據域，并可以為 每個數據域指定一個標號供其他的指令引用。
注意MAP和FIELD偽指令僅用于定義數據結構，并不實際分配存儲單元。
使用示例：
MAP 0x100 ； 定義結構化內存表首地址的值為0x100。
A FIELD 16 ； 定義A的長度為16字節，位置為0x100。
B FIELD 32 ； 定義B的長度為32字節，位置為0x110。
S FIELD 256 ；定義S的長度為256字節，位置為0x130。
三、匯編控制（Assembly Control）偽指令
匯編控制偽指令用于控制匯編程序的執行流程，常用的匯編控制偽指令包括以下幾條：
— IF 、ELSE 、ENDIF
— WHILE 、WEND
— MACRO 、MEND
— MEXIT
1、IF、ELSE、ENDIF
語法格式：
IF 邏輯表達式
指令序列 1
ELSE
指令序列 2
ENDIF
IF 、ELSE 、ENDIF偽指令能根據條件的成立與否決定是否執行某個指令序列。當IF后面的邏輯表達式為真，則執行指令序列1 ，否則執行指令序列2 。其中，ELSE及指令序列2可以沒有，此時，當IF后面的邏輯表達式為真，則執行指令序列1 ，否則繼續執行后面的指令。
IF 、ELSE 、ENDIF偽指令可以嵌套使用。
使用示例：
GBLL Test ；聲明一個全局的邏輯變量，變量名為Test
IF Test = TRUE
指令序列 1
ELSE
指令序列 2
ENDIF
2、WHILE、WEND
語法格式：
WHILE 邏輯表達式
指令序列
WEND
WHILE 、WEND偽指令能根據條件的成立與否決定是否循環執行某個指令序列。當WHILE后面的邏輯表達式為真，則執行指令序列，該指令序列執行完畢后，再判斷 邏輯表達式的值，若為真則繼續執行，一直到邏輯表達式的值為假。
WHILE 、WEND偽指令可以嵌套使用。
使用示例：
GBLA Counter ； 聲明一個全局的數學變量，變量名為Counter
Counter SETA 3 ；由變量Counter 控制循環次數
……
WHILE Counter < 10
指令序列
WEND
3、MACRO、MEND
語法格式：
$ 標號 宏名 $ 參數 1 ，$ 參數 2 ，……
指令序列
MEND
MACRO 、MEND偽指令可以將一段代碼定義為一個整體，稱為宏指令，然后就可以在程序中通過宏指令多次調用該段代碼。其中，$標號在宏指令被展開時，標號會被替 換為用戶定義的符號，宏指令可以使用一個或多個參數，當宏指令被展開時，這些參數被相應的值替換。
宏指令的使用方式和功能與子程序有些相似，子程序可以提供模塊化的程序設計、節省存儲空間并提高運行速度。但在使用子程序結構時需要保護現場，從而增加了 系統的開銷，因此，在代碼較短且需要傳遞的參數較多時，可以使用宏指令代替子程序。
包含在MACRO和MEND之間的指令序列稱為宏定義體，在宏定義體的第一行應聲明宏的原型（包含宏名、所需的參數），然后就可以在匯編程序中通過宏名來調用該指令序列。在源程序被編譯時，匯編器將宏調用展開，用宏定義中的指令序列代替程序中的宏調用，并將實際參數的值傳遞給宏定義中的形式參數。
MACRO、MEND偽指令可以嵌套使用。
4、MEXIT
語法格式：
MEXIT
MEXIT用于從宏定義中跳轉出去。
四、其他常用的偽指令
還有一些其他的偽指令，在匯編程序中經常會被使用，包括以下幾條：
— AREA
— ALIGN
— CODE16 、CODE32
— ENTRY
— END
— EQU
— EXPORT（或GLOBAL ）
— IMPORT
— EXTERN
— GET（或INCLUDE ）
— INCBIN
— RN
— ROUT
1、AREA
語法格式：
AREA 段名 屬性1 ，屬性2 ，……
AREA偽指令用于定義一個代碼段或數據段。其中，段名若以數字開頭，則該段名需用“|”括起來，如：|1_test| 。
屬性字段表示該代碼段（或數據段）的相關屬性，多個屬性用逗號分隔。常用的屬性如下：
— CODE 屬性：用于定義代碼段，默認為READONLY 。
— DATA 屬性：用于定義數據段，默認為READWRITE 。
— READONLY 屬性：指定本段為只讀，代碼段默認為READONLY 。
— READWRITE 屬性：指定本段為可讀可寫，數據段的默認屬性為READWRITE 。
— ALIGN 屬性：使用方式為ALIGN表達式。在默認時，ELF（可執行連接文件）的代碼段和數據段是按字對齊的，表達式的取值范圍為0～31，相應的對齊方式為2 表達式次方。
— COMMON 屬性：該屬性定義一個通用的段，不包含任何的用戶代碼和數據。各源文件中同名的COMMON段共享同一段存儲單元。
一個匯編語言程序至少要包含一個段，當程序太長時，也可以將程序分為多個代碼段和數據段。
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY ; 該偽指令定義了一個代碼段，段 名為Init ，屬性為只讀。
2、ALIGN
語法格式：
ALIGN { 表達式 { ，偏移量 }}
ALIGN偽指令可通過添加填充字節的方式，使當前位置滿足一定的對齊方式。其中，表達式的值用于指定對齊方式，可能的取值為2的冪，如1 、2 、4 、8、16 等。若未指定表達式，則將當前位置對齊到下一個字的位置。偏移量也為一個數字表達式，若使用該字段，則當前位置的對齊方式為：2的表達式次冪＋偏移 量。
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY ，ALIEN＝3 ；指定后面的指令為8 字節對齊。
指令序列
END
3、CODE16、CODE32
語法格式：
CODE16（或CODE32）
CODE16偽指令通知編譯器，其后的指令序列為16位的Thumb指令。
CODE32偽指令通知編譯器，其后的指令序列為32位的ARM指令。
若在匯編源程序中同時包含ARM指令和Thumb指令時，可用CODE16偽指令通知編譯器其后的指令序列為16位的Thumb指令，CODE32偽指令 通知編譯器其后的指令序列為32位的ARM指令。因此，在使用ARM指令和Thumb指令混合編程的代碼里，可用這兩條偽指令進行切換，但注意他們只通知 編譯器其后指令的類型，并不能對處理器進行狀態的切換。
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY ……
CODE32 ； 通知編譯器其后的指令為32位的 ARM指令
LDR R0 ，＝NEXT＋1 ；將跳轉地址放入寄存器R0
BX R0 ； 程序跳轉到新的位置執行， 并將處理器切換到Thumb工作狀態
……
CODE16 ； 通知編譯器其后的指令為16位的 Thumb指令
NEXT LDR R3，＝0x3FF
……
END ；
4、ENTRY
語法格式：
ENTRY
ENTRY偽指令用于指定匯編程序的入口點。在一個完整的匯編程序中至少要有一個ENTRY（也可以有多個，當有多個ENTRY時，程序的真正入口點由鏈 接器指定），但在一個源文件里最多只能有一個ENTRY（可以沒有）。
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY
ENTRY ； 指定應用程序的入口點
……
5、END
語法格式：
END
END偽指令用于通知編譯器已經到了源程序的結尾。
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY
……
END ；指定應用程序的結尾
6、EQU
語法格式：
名稱 EQU 表達式 { ，類型 }
EQU偽指令用于為程序中的常量、標號等定義一個等效的字符名稱，類似于C語言中的＃define 。其中EQU可用“*”代替。名稱為EQU偽指令定義的字符名稱，當表達式為32位的常量時，可以指定 表達式的數據類型，可以有以下三種類型：
CODE16 、CODE32 和DATA
使用示例：
Test EQU 50 ； 定義標號Test 的值為50。
Addr EQU 0x55 ，CODE32 ； 定義Addr的值為0x55 ，且該處為32位的ARM指令。
7、EXPORT（或GLOBAL）
語法格式：
EXPORT 標號 {[WEAK]}
EXPORT偽指令用于在程序中聲明一個全局的標號，該標號可在其他的文件中引用。EXPORT 可用GLOBAL代替。標號在程序中區分大小寫，[WEAK] 選項聲明其他的同名標號優先于該標號被引用。
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY
EXPORT Stest ；聲明一個可全局引用的標號Stest
END
8、IMPORT
語法格式：
IMPORT 標號 {[WEAK]}
IMPORT偽指令用于通知編譯器要使用的標號在其他的源文件中定義，但要在當前源文件中引用，而且無論當前源文件是否引用該標號，該標號均會被加入到當前源文件的符號表中。標 號在程序中區分大小寫，[WEAK] 選項表示當所有的源文件都沒有定義這樣一個標號時，編譯器也不給出錯誤信息，在多數情況下將該標號置為0 ，若該標號為B或BL指令引用，則將B或BL指令置為NOP操作。
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY
IMPORT Main ；通知編譯器當前文件要引用標號Main，但Main在其他源文件中定 義。
END
9、EXTERN
語法格式：
EXTERN 標號 {[WEAK]}
EXTERN偽指令用于通知編譯器要使用的標號在其他的源文件中定義，但要在當前源文件中引用，如果當前源文件實際并未引用該標號，該 標號就不會被加入到當前源文件的符號表中。標號在程序中區分大小寫， [WEAK] 選項表示當所有的源文件都沒有定義這樣一個標號時，編譯器也不給出錯誤信息，在多數情況下將該標號置為0 ，若該標號為B或BL指令引用，則將B或BL指令置為NOP操作。
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY
EXTERN Main ；通知編譯器當前文件要引用標號Main，但Main在其他源文件中定 義。
END
10、GET（或INCLUDE）
語法格式：
GET 文件名
GET偽指令用于將一個源文件包含到當前的源文件中，并將被包含的源文件在當前位置進行匯編處理。可 以使用INCLUDE代替GET。
匯編程序中常用的方法是在某源文件中定義一些宏指令，用EQU定義常量的符號名稱，用MAP和FIELD定義結構化的數據類型，然后用GET偽指令將這個 源文件包含到其他的源文件中。使用方法與C 語言中的"include” 相似。
GET偽指令只能用于包含源文件，包含目標文件需要使用INCBIN偽指令
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY
GET a1.s ； 通知編譯器當前源文件包含源文件a1.s
GET C：\a2.s ； 通知編譯器當前源文件包含源文件C：\a2.s
END
11、INCBIN
語法格式：
INCBIN 文件名
INCBIN偽指令用于將一個目標文件或數據文件包含到當前的源文件中，被包含的文件不作任何變動的存放在當前文件中，編譯器從其后開始繼續處理。
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY
INCBIN a1.dat ； 通知編譯器當前源文件包含文件a1.dat
INCBIN C：\a2.txt ；通知編譯器當前源文件包含文件C：\a2.txt
END
12、RN
語法格式：
名稱 RN 表達式
RN偽指令用于給一個寄存器定義一個別名。采用這種方式可以方便程序員記憶該寄存器的功能。其中，名稱為給寄存器定義的別名，表達式為寄存器的編碼。
使用示例：
Temp RN R0 ；將R0定義一個別名Temp
13、ROUT
語法格式：
{名稱} ROUT
ROUT偽指令用于給一個局部變量定義作用范圍。在程序中未使用該偽指令時，局部 變量的作用范圍為所在的AREA，而使用ROUT后，局部變量的作為范圍為當前ROUT和下一個ROUT之間。
3. BNE 與 BEQ
TST R0, #0X8
BNE SuspendUp ；BNE指令是“不相等（或不為0）跳轉指令”：
LDR R1,#0x00000000
先進行and運算，如果R0的第四位不為1，則結果為零，則設置zero=1（繼續下面的LDR指令）；
否則，如果R0的第四位為1，zero=0（跳到SuspendUp處執行）。
tst 和bne連用: 先是用tst進行位與運算，然后將位與的結果與0比較，如果不為0，則跳到bne緊跟著的標記（如bne sleep，則跳到sleep處）。
tst 和beq連用: 先是用tst進行位與運算，然后將位與的結果與0比較，如果為0，則跳到beq緊跟著的標記（如bne AAAA，則跳到AAAA處）。
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