基于RS485 的Modbus RTU 接收機(jī)制

ID:82781 · 發(fā)表于 2015-6-13 00:57

由于LW同志的白眼所以今晚決定搞一下基于RS485的modbus RTU 模式代碼移植。

不同的是LW同志是自己實(shí)現(xiàn)，而我是使用現(xiàn)成的Modbus協(xié)議棧！

1、Modbus協(xié)議棧移植，
協(xié)議棧移植代碼不算復(fù)雜，用了2個(gè)小時(shí)完成移植 for arm 上運(yùn)行。移植完畢編譯成功
注意端口內(nèi)的操作函數(shù)，注釋掉，然后在填充硬件相關(guān)部分

2、Modbus接收層
機(jī)理其實(shí)就是一個(gè)串口中斷，然后每接收一個(gè)字符都會(huì)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器計(jì)時(shí)并且存入BUFF中，同時(shí)刷新定時(shí)器值，這樣如果有字符接收那么定時(shí)器就不斷的刷新而不會(huì)溢出，當(dāng)一幀接收完畢后定時(shí)器由于得不到刷新而溢出，這就會(huì)導(dǎo)致定時(shí)器的溢出。定時(shí)器一旦溢出就會(huì)觸發(fā)一次事件，通知應(yīng)用層，我收到了一幀報(bào)文你可以來取走了。空口無平,要LW同志死心要上代碼的，come on !

以上為串口接收到一個(gè)字節(jié)中斷后調(diào)用，是一個(gè)指針函數(shù)，在協(xié)議棧初始化的時(shí)候他被定義為

也就是說我們只要找到

這個(gè)函數(shù)即可找到串口的底層接收代碼，OK繼續(xù)