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stm32上的c語言可變參數(shù) 實現(xiàn)自己的printf

[復(fù)制鏈接]
ID:75263 發(fā)表于 2015-6-9 03:33 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
呵呵,算是第一篇學(xué)術(shù)性的文章了吧,希望是一個好的開始吧。先說明一下,開發(fā)平臺win7,工具RVMDK(keil),硬件stm32f103ve,打印到超級終端
前兩天開始關(guān)注一下一直被擱在一邊的printf。。。其實應(yīng)該有一個月前就有看了一下,調(diào)用C語言官方庫,實現(xiàn)可變參數(shù)printf向串口打印字符串,數(shù)字等,呵呵,提高級的~~
先是在百度上看到一篇有關(guān)C語言可變參數(shù)的文章,感覺不是很難,兩天前嘗試了一下(其實弄了很久)昨天終于成功了~~(J-Link一步一步跟蹤進去的)沒有調(diào)用C語言官方庫的,完全按照自己的理解寫的。呵呵,今天就順便發(fā)表一下博文。
可變參數(shù)函數(shù)聲明格式為:type func(type para1, ...);
省略號就表示后面可以沒有參數(shù),一個參數(shù),或者多個參數(shù),而且類型不必事先確定。就像C語言官方庫的printf("hello%s",str);帶了一個可變參數(shù),呵呵
編寫前的基礎(chǔ)知識。堆棧!!函數(shù)調(diào)用的時候,函數(shù)參數(shù)進棧順序是自右向左,例如,如果調(diào)用的時候只有兩個參數(shù),則para2先入棧,然后para1再入棧。多個參數(shù)也一樣,而且因為用C語言不用關(guān)心硬件結(jié)構(gòu),所以其他平臺上也同樣適用(好像是這樣)。還有就是棧是連續(xù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),兩個參數(shù)之間地址是相鄰的,所以只要知道第一個參數(shù)地址,第二個參數(shù)地址就同樣可以獲取了~~~還有需要了解的就是函數(shù)傳遞參數(shù)的知識了。同樣用void func(para1,para2, ...) 說明一下。C語言為傳遞參數(shù)para1,para2,執(zhí)行函數(shù)func(para1,para2,...)時會為每個參數(shù)創(chuàng)建一個副本,_para1,_para2,這樣才不會影響para1,para2的內(nèi)容。那么和函數(shù)創(chuàng)建的這兩個副本就是我們需要用到的,進棧的參數(shù)了!!!想辦法獲取_para1地址,根據(jù)棧是連續(xù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),就能獲取第二個參數(shù)para2的地址了~~
首先當然要先獲取第一個參數(shù)的地址了,可以嘗試用一下方法
void func(uint8_t*para1)
{
uint8_t *p;
p =(uint8_t*)(&para1);//這樣就獲取到進棧副本_para1的地址了
}

如果有兩個參數(shù)的
void func(uint8_t *para1,uint8_t *para2)
{
uint8_t *p,*test;
p =(uint8_t*)(&para1); //先獲取第一個參數(shù)進棧的地址
test =(uint8_t*)(&para2); //獲取第二個參數(shù)進棧的地址
p += 4; //同樣獲取到第二個參數(shù)進棧地址了!!!不信可以自行測試
}

既然可以獲取到進棧參數(shù)在棧上的地址,那么要如何利用呢?請看例子
uint8_t *str = "World";//定義一個指向字符串的指針
void func(uint8_t *para1,...); //聲明可變參數(shù)函數(shù)
void main()
{
func("Hello", p);//在主函數(shù)中測試,實際測試打印出的是"World"
}
void func()
{
uint8_t *p;//局部變量,用以獲取可變參數(shù)指針
uint8_t *next;
p =(uint8_t*)(&para1); //獲取第一個參數(shù)進棧指針
p += 4;//獲取第二個進棧參數(shù)指針
next =(uint8_t*)(*((uint32_t*)(next)));//此時next指向str地址,等同于str
USART_SendString(USART1,next); //我的stm32串口打印函數(shù),打印的是str的內(nèi)容,“World”
}
這樣成功地用到了可變參數(shù)了,呵呵,不過有一個缺點。就是必須知道參數(shù)的個數(shù),像C語言官方庫中也是需要用到%s,%d等在printf中說明出可變參數(shù)類型,并確定了可變參數(shù)的個數(shù)。從%+‘x’可以看出,‘x’表示可變參數(shù)數(shù)據(jù)類型。我們在自己寫帶可變參數(shù)函數(shù)的時候也要在可變參數(shù)里面想辦法得到參數(shù)個數(shù),給出參數(shù)類型,例如%s就是一個很好了模板了
嘗試優(yōu)化一下,完成功能更加接近printf的函數(shù)。模仿C語言官方庫,在第一個參數(shù)里面顯式或隱式給出參數(shù)個數(shù)和參數(shù)類型,請看下面例子
uint8_t *str ="World";
void func(uint8_t *para1,...)
void main()
{
func("Hello %s",str);
}
void func(uint8_t *para1,...)
{
uint8_t *p; //局部變量,用以獲取可變參數(shù)指針
uint8_t *next;//用以保存指向可變參數(shù)的源地址
p= (uint8_t*)(&para1); //獲取第一個參數(shù)進棧指針
if(*para1 == '%')
{
para++;
switch(*para1)
{
case 's':
p += 4;
next =(uint8_t*)(*((uint32_t*)(next)));//此時next指向str地址,等同于str
while(*next)
{
USART_Sned_8b(USART1,*next);//我的stm32串口打印函數(shù),打印一個字符*P
next++;指針移到下一位
}
break;

default:
USART_Send_8b(USART1.'%');//不是%s,先發(fā)送字符'%'
USART_Send_8b(USART1,*p);//不是's',發(fā)送該字符
para1++; 指針移到下一位

break;

}
}//if(*para1 == '%')
else
{
USART_Send_8b(USART1,*p);//不是'%',發(fā)送該字符
para1++; 指針移到下一位

}

上面函數(shù)就實現(xiàn)了可變參數(shù)%s了,同樣的道理,可以繼續(xù)添加如%d,%c等,前提是理解了上面的例子,呵呵
還是有點模糊的同學(xué)請自行充電。。。
下面給出我自己在stm32上封裝的函數(shù)void USART_printf(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t* data, ...);
i的作用是解決第一次串口發(fā)送數(shù)據(jù)重第二個字符發(fā)送的bug
void USART_printf(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t* data,...)
{
uint8_t *position, *next,*next_addr;//position保存第一個參數(shù)入棧地址,next指向下一個  
static uint8_t i = 1; //解決bug,第一次串口發(fā)送數(shù)據(jù)重第二個字符發(fā)送
position = (uint8_t*)(&data);//獲取第一個參數(shù)入棧地址   
next = position;//保存在next

while(*data)//第二個參數(shù),字符串
{
if(*(data - i) == '%' ) //判斷是否為'%'   
{
data++; //指針移至下一個,為下一步判斷做準備
switch(*(data - i))//如果是'%'需要判斷下一個字符是s/d
{
case 's'://字符串處理
next += 4;//獲取下一個參數(shù)入棧地址
next_addr =(uint8_t*)(*((uint32_t*)(next)));//恢復(fù)第二個參數(shù)入棧錢地址
while(*next_addr)//發(fā)送字符串函數(shù)循環(huán)
{
USART_Send_8b(USARTx, *next_addr);//發(fā)一個字符  
next_addr++; //指針移至下一位
}
data++; //跳過發(fā)送字符's'
break; //結(jié)束本次switch  
case 'd': //整變變量處理
next += 4; //獲取下一個參數(shù)入棧地址

next_addr =NumberToString((uint16_t)(*((uint32_t*)(next))));//獲取數(shù)字轉(zhuǎn)換成字符后的地址
while(*next_addr) //發(fā)送轉(zhuǎn)換好的字符串循環(huán)
{
USART_Send_8b(USARTx, *next_addr);//發(fā)送一個字符
next_addr++; //指針移到下一位
}
data++; //跳過發(fā)送字符'd'
break; //結(jié)束本次switch

default : //'%'后面不是s/d
USART_Send_8b(USARTx, '%'); //發(fā)送'%'
USART_Send_8b(USARTx, *(data - i)); //發(fā)送'%'后面字符
break; //結(jié)束本次switch
} //switch(*(data - i))
}
else if(*(data - i) == '\n' ) //如果是換行字符
{
USART_Send_8b(USARTx, '\r'); //回到第一個字符位置
USART_Send_8b(USARTx, '\n'); //下一行
data++;
}
else //if(*(data - i) == '%' )
{
USART_Send_8b(USARTx, *(data - i)); //不是'%',發(fā)送該字符
data++; //指針移至下一位
}
} //while(*data)
if(i == 1)
{
i = 0;
}
USART_Send_8b(USARTx, '\r');
USART_Send_8b(USARTx, '\n');//收尾工作,換行
}


呵呵,我整個函數(shù)就是這樣封裝的,還有些地方可以改進,不過我還沒查,過一兩天在說吧,這兩天先休息一下好了。

歡迎大家一起學(xué)習(xí)~~

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