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STM32F407xx內嵌四個通用同步/異步接收器（USART1，USART2，USART3和USART6）和兩個通用異步收發器（UART4和UART5）。這6個接口提供異步通信的IrDASIRENDEC支持，多機通信模式，單線半雙工通信模式LIN主/從功能。 USART1和USART6接口能夠速度高達10.5 Mbit /s的通信其他可用的接口通信高達5.25bit/s。USART1，USART2，USART3和USART6還提供硬件管理的CTS，RTS信號，智能卡的模式（ISO7816兼容）和類似的SPI通信能力。所有接口都可以通過DMA控制器。
這里只使用了兩根線的最簡單串口設置。
硬件環境：STM32F4-Discovery
軟件環境：MDK4.7a
實現的功能：1、串口初始化，
2、通過串口發送數據
3、中斷方式接收數據，并將接收到的數據回送。
使用庫函數操作
首先，配置NVIC使用NVIC_PriorityGroupConfig()設置優先級分組，使用NVIC_Init()對NVIC進行初始化- void NVIC_Config()
- {
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
-
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0x03;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0x02;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =USART1_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
-
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- }
第二步：配置引腳功能，因為我的板子上PA9被用來驅動LED了，所以只能將將串口映射到PB6，PB7。這個設置跟F1系列的有點差別。首先初始化端口時鐘，第二配置端口引腳功能，第三不設置功能映射將串口連接到引腳。- voidUSART_Gpio_Config(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-
- RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB ,ENABLE);
-
- //PB6->TX PB7->Rx
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
-
- GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1);
- GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART1);
- }
第三步：配置串口工作方式。步驟也差不多：打開時鐘，用Init函數初始化串口，設置串口的接收中斷，最后別忘了使能串口。- void USART_Config(void)
- {
- USART_Gpio_Config();
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
-
- USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200;
- USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b;
- USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1;
- USART_InitStructure.USART_Parity =USART_Parity_No;
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;
-
- USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
- USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
-
- USART_Cmd(USART1,ENABLE);
-
- }
第四步：添加串口中斷函數，函數名是固定的：voidUSART1_IRQHandler(void)。中斷進入時候，先判斷接收寄存器是否有數據，有數據時候就接收，然后使用USART_SendData()將數據發回- voidUSART1_IRQHandler(void)
- {
- char c;
- if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)
- {
- c = USART_ReceiveData(USART1);
- USART_SendData(USART1,c);
- }
- //while(1);
- }
最后就是main了，沒啥可說的- int main(void)
- {
- NVIC_Config();
- USART_Config();
- while(1)
- {
- while(RESET ==USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
- USART_SendData(USART1,'b');
- while(RESET ==USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
- USART_SendData(USART1,'a');
- delay_ms(1000);
- }
- }
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