控制舵機歸中問題舵機轉動大約60度后就停了一下求大神回答

ID:80930 · 發表于 2015-6-7 00:09

在查閱了有關舵機的一些知識后，自己寫了一些代碼。本來想控制舵機歸中的�？墒嵌鏅C轉動大約60度后就停了一下，然后就像鐘表一樣，一下一下的轉動。一直轉到180度。然后再轉到約60度的地方。繼續像鐘表一樣的轉動。
這是控制代碼。幫忙看看哪里有錯�。�

#include <reg52.h>
#define int unsigned int
sbit pwm =P1^0;  //舵機信號線。
int i=0，b=10;  //定義變量。

void dingshi() //打開定時器。
{
  TMOD |=0x01;
  TH0=0xff;
  TL0=0xa4;
  EA=1;
  ET0=1;
  TR0=1;
}

void main()
{
  dingshi();
  while(b)
  {
   if (i>=0&&i<=10)  //1毫秒的高電平。
      {
      pwm =1;
      }
      if (i>=11&&i<=200) //20毫秒的周期。
      {
      pwm=0;
      if(i==200)
      {
         i=0;
         b--;
      }
  }
}
}

void jishiqi()interrupt 1 //定時100微秒
{
  TH0=0xff;
  TL0=0xa4;
  i++;
}

ID:1 · 發表于 2015-6-7 01:16

舵機教程：http://www.zg4o1577.cn/mcu/2672.html
舵機程序：http://www.zg4o1577.cn/mcu/2056.html

ID:80930 · 發表于 2015-6-7 10:12

admin 發表于 2015-6-7 01:16
舵機教程：http://www.zg4o1577.cn/mcu/2672.html
舵機程序：http://www.zg4o1577.cn/mcu/2056.html

可是我用的是51單片機啊。

ID:79544 · 發表于 2015-7-25 19:47

zhageweiwu 發表于 2015-6-7 10:12
可是我用的是51單片機啊。

給你個51控制舵機居中，左右轉動45度的程序。注意單片機的型號和晶振

/****************************************************
功能：正確的3路舵機控制左，右，歸中，程序
單片機：STC89C52
晶振：11.0592M
作者：蘇義江
時間：2014-3-5
可以通過按鍵和傳感器控制
*****************************************************/
//#include<12c5a.h>
#include<reg52.h>
//#define uchar unsigned char
//#define uint unsigned int
//#define moto_pwm P1_4 //PWM輸出腳控制舵機
sbit moto_pwm=P1^0;//PWM輸出腳控制舵機
sbit moto_pwm1=P1^1;//PWM輸出腳控制舵機
sbit moto_pwm2=P1^2;//PWM輸出腳控制舵機
sbit xiaocheting=P1^3;//按鍵控制
sbit xiaochehouti=P1^4;
sbit xiaocheqianjin=P1^5;
uchar pwm_lefr=0;//定義定時器自加1變量
uchar pwm_lefr1=0;//定義定時器自加1變量
uchar pwm_lefr2=0;//定義定時器自加1變量
uchar duojiguizhong=12;//舵機歸中1.5ms
uchar duojiguizhong1=12;//舵機歸中1.5ms
uchar duojiguizhong2=12;//舵機歸中1.5ms
void pwmmaic()//產生PWM
{
if(pwm_lefr<=duojiguizhong)
moto_pwm=1;
else
moto_pwm=0;
if(pwm_lefr>=200)
pwm_lefr=0;
if(pwm_lefr1<=duojiguizhong1)
moto_pwm1=1;
else
moto_pwm1=0;
if(pwm_lefr1>=200)
pwm_lefr1=0;
if(pwm_lefr2<=duojiguizhong2)
moto_pwm2=1;
else
moto_pwm2=0;
if(pwm_lefr2>=200)
pwm_lefr2=0;
}
void time1() interrupt 3
{
// TH1=0XFf;//100us的賦值11.0592M
// TL1=0XAE;
TH1=(65536-60)/256;//100us的賦值
TL1=(65536-60)%256;
pwm_lefr++;
pwm_lefr1++;
pwm_lefr2++;
pwmmaic();
}
void inttime()
{
// TMOD=0X10;
TMOD=0X11;
TH1=(65536-60)/256;//100us的賦值12M
TL1=(65536-60)%256;
// TH1=0XFf;//100us的賦值11.0592M
// TL1=0XAE;
ET1=1;
TR1=1;
EA=1;
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=240;y>0;y--);
}
void main()
{
duojiguizhong=12;
duojiguizhong1=12;
duojiguizhong2=12;
inttime();
while(1)
{
if(xiaocheting==0)
{
delay(10);
if(xiaocheting==0)
{
duojiguizhong=4;
delay(2000);
duojiguizhong1=6;
delay(1000);
duojiguizhong=14;
delay(2000);
duojiguizhong1=14;
delay(2000);
while(xiaocheting==0);
duojiguizhong=12;//歸中
delay(2000);
}
}
}
}

復制代碼

ID:86938 · 發表于 2015-7-27 11:31

舵機教程：http://www.zg4o1577.cn/mcu/2672.html

ID:227369 · 發表于 2017-10-13 20:03

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
//sbit KEY1 = P3^2; //定義調速的按鍵
sbit DC1 = P0^0; //定義舵機的控制端口
sbit DC2 = P0^1;
sbit DC3 = P0^2;
sbit DC4 = P0^3;
sbit DC5 = P0^4;
sbit DC6 = P0^5;
uchar CYCLE;    //定義周期
uchar PWM1,PWM2,PWM3,PWM4,PWM5,PWM6;         //定義低電平時間
/*********************************
函數：Delay_1ms()
參數：t
返回：無
功能：延時子程序，延時時間為 1ms * del。
   使用晶振是11.0592M。    g
**********************************/
void Delay_1ms(uint t)
{
uint i,j;
for(i=0;i<t;i++)
for(j=0;j<=100;j++);

}
/*********************************
函數：Time0Init()
參數：無
返回：無
功能：設置定時器0的工作方式2定時時長為100微秒，
   并打開中斷和啟動定時器。
   該例中使用的單片機晶振為11.0592M。
**********************************/
void Time0Init(void)
{
TMOD = 0x02; //設定定時器0工作在方式0模式
TH0  = 0xA4; //定時時長為100微秒的初值自動重載
TL0  = 0xA4; //定時時長為100微秒的初值
ET0 = 1;       //打開定時器0中斷
EA = 1;       //打開總中斷
TR0 = 1;       //啟動定時器
}
/*********************************
函數：Time0Int()
參數：無
返回：無
說明：定時器0中斷函數。用于處理PWM的信號。
**********************************/
void Time0Int() interrupt 1
{
static uchar Count;
Count++;
if(Count >= PWM1)

{
DC1= 1;

} else  DC1 = 0;
if(Count >= PWM2)
{
DC2 = 1;

}  else  DC2 = 0;
if(Count >= PWM3)
{
DC3 = 1;

}  else  DC3 = 0;
if(Count >= PWM4)
{
DC4 = 1;

} else  DC4 = 0;
if(Count >= PWM5)
{
DC5 = 1;

} else  DC6 = 0;
if(Count >= PWM6)
{
DC6 = 1;

} else  DC6 = 0;
Count++;

if(Count == CYCLE)
{

Count=0;

}

}

//void PWMInit()
//{
//    PWM1=146;
//       Delay_1ms(5);
// PWM2=186;
//      Delay_1ms(5);
// PWM3=189;
// Delay_1ms(5);
// PWM4=170;
//    Delay_1ms(5);
// PWM5=146;
// Delay_1ms(5);
// PWM6=148;
// Delay_1ms(5);
//}

// void PWMna()
// {
//    PWM1=158; Delay_1ms(5);
//    PWM2=158; Delay_1ms(5);
//    PWM3=182; Delay_1ms(5);
//    PWM4=189; Delay_1ms(5);
//    PWM5=174; Delay_1ms(5);
//    PWM6=185; Delay_1ms(5);
// }

//void PWMfang()
//{
// PWM1=174; Delay_1ms(5);
// PWM2=174; Delay_1ms(5);
// PWM3=154; Delay_1ms(5);
// PWM4=189; Delay_1ms(5);
// PWM5=146; Delay_1ms(5);
// PWM6=169; Delay_1ms(5);
//}

void main()
{
Time0Init(); //定時器0初始化
CYCLE = 200; //定義PWM周期為20毫秒
/*傳統舵機必須連續發信號，，數字舵機去掉while（1）就ok了*/
while(1)
{
// PWMInit();
// Delay_1ms(1000);
// PWMna();
// Delay_1ms(1000);
// PWMfang();
// Delay_1ms(1000);
//Delay_1ms(500);
PWM1=176; Delay_1ms(250);
  // PWM2=174; Delay_1ms(500);
PWM3=176; Delay_1ms(500);
   // PWM4=189; Delay_1ms(50);
  // PWM5=179; Delay_1ms(50);
    //PWM6=169; Delay_1ms(5)
Delay_1ms(1000);
PWM1=190; Delay_1ms(250);
// PWM2=186; Delay_1ms(500);
   PWM3=192; Delay_1ms(500);
Delay_1ms(1000);

}

}

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

控制舵機歸中問題 舵機轉動大約60度后就停了一下 求大神回答

控制舵機歸中問題舵機轉動大約60度后就停了一下求大神回答