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MSP430F169中有兩個USART模塊,0和1。UART與I2C功能和SPI功能復用。當SYNC=0時,作為UART模塊使用。 UART模式下可以傳輸7,8位數據,支持奇偶校驗,有獨立的收發移位寄存器和緩沖區,低位在前的數據傳輸模式,內置空閑線路協議和地址位協議,支持跳沿喚醒,可配置的波特率發生器(支持小數的分頻),有多種錯誤檢驗,有多個中斷源。
USART有三個時鐘源,外部輸入UCLK,還有輔助系統時鐘ACLK,子系統時鐘SMCLK。
USART的復位信號有PUC和SWRST位。默認狀態下,SWRST為1,USART處于復位狀態。啟動USART應該按照如下步驟:置位SWRST,配置USART的寄存器((including UxCTL),使能USART模塊((URXEx and/or UTXEx),SWRST清零,使能中斷(URXIEx and/or UTXIEx)。
UART的傳輸的字符格式可以有7到8個數據位,可選一個地址位,可選一個奇偶校驗位,一個起始位,一到兩個終止位。
當MM=0時UART工作在空閑線路模式,空閑線路模式就是接受線路連續接收到10個更多個高電平(1),就表示進入空閑狀態,當有兩個終止位時第二個終止位被計算在內。空閑線路模式下先發送地址再發送數據。
RXWAKE位被當作地址標志。配置RXWAKE位為1表示發送地址。
URXWIE位被當作數據接收控制位,當URXWIE為1時所有不是地址的數據,被接收但不會被寫入UxRXBUF,而是被拋棄掉,URXWIE不會被硬件自動清零,當多機通信時如果接收機地址與被發送的地址相同則清掉UEXWIE開始接收數據,仍然為1的繼續在等待接收地址狀態。
當MM=1時UART工作在地址位協議模式,數據傳輸時在原有的數據中加入地址位。
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