分享調試SI4432的一些經驗和程序

ID:82008 · 發表于 2015-6-4 14:12

本帖最后由 huyun 于 2015-6-4 14:13 編輯

最近想做無線遙控，選用SI4432這個模塊，因為這個芯片需要配置的寄存器比較多，調試的時候遇到了很多困難，在網上搜索了很久沒找到幾篇好的文章。曾多方求助，經過幾天的努力終于將該模塊調試成功。在此隨筆寫些調試的主要步驟希望給其他開始學SI4432的人一些幫助。另外，本人菜鳥一枚，寫這篇文章目的在于避免其他新手像我一樣無助，請大家多提寶貴意見，共同進步！歡迎轉載。
好了，開始。
一、無線模塊選型。
根據無線通訊的頻段，平常用的無線模塊主要有315MHZ，433MHZ，2.4GHZ。2.4G最近貌似比較火，像24L01，好多開發板上都配這一款芯片。433MHZ頻段的模塊常用的有NRF905、CC1101、SI4432。在315MHZ頻段好像做普通的遙控器比較多，像超外差模塊。
本人想做無線通信，選擇在2.4GHZ和433MHZ之間。說下區別，2.4G無線通信頻率高、波長短、傳輸速率高、繞射能力差、通信距離短。網上賣的模塊不加功率放大也就是一百米以內。433MHZ無線通信頻率低、波長較長、傳輸速率低、繞射能力強、通信距離遠。價格和2.4GHZ模塊相當，但是距離一般在幾百米甚至更遠，據說加上功率放大可達一兩千米。本人想用來遙控智能車，通信數據量不大，但是想讓距離遠一點。所以選擇433MHZ模塊，具體型號是SI4432。
二、初次接觸SI4432
該芯片價格低、傳輸距離遠，網上用的人挺多的。曾經找過一些資料發現很多商業上的無線通信也是用這一款。于是在網上買了一對，加運費一共四十多。沒有廣告嫌疑，感興趣自己搜。買回來之后開始看相關的手冊和例程。我嘞個去，需要配置的寄存器真多，而且通訊速率、頻段、前導碼、同步字等等都是自己定義的，大家寫的都不一樣。加上沒有專業的知識，更是加大難度。賣家配的資料室51的版本，說實話程序寫的有點亂，主要是因為他們的程序是配套他們的開發板的，有很多都看不懂。而對于我們初學者而言，最需要的卻是最簡單的：簡單收發就行。我使用的控制器型號：STM32F103RB。分析了很久慢慢移植到STM32里面，失敗。多次修改，失敗。在網上搜索，網上雖然用的人多，但是資料甚少。而且一般都是51單片機驅動的，而且是虛擬SPI！然后是幾天的調試，不多說。
經過幾天的調試，終于成功，下面說下使用這款芯片的要點。
三、SPI
我用的控制芯片是STM32F103RB。SPI可以軟件模擬，也可以用硬件的。再次，建議大家用硬件的SPI，穩定，減少CPU負擔。
配置硬件SPI要點：
      1、速率不要太高，SI4432手冊上說不要大于10MHZ。
      2、MOSI、MOSO、SCK三個引腳配置為復用功能推挽輸出。
      3、SPI的時鐘極性配置為：同步時鐘的空閑狀態為低電平
      4、SPI的時鐘的第2個跳變沿數據被采樣。（SPI_CPHA）
      5、片選信號軟件控制，自己定義一個IO空控制片選吧，方便。
四、硬件連接
STM32和SI4432硬件連接，具體看模塊吧。我簡單說幾個比較重要的
      1、SI4432的SDN引腳，為高時：芯片停止工作。為低時：芯片允許工作。我買的模塊里，這個引腳是被引出來的，別費勁了，直接接地，不要用IO口控制高低。高手略過。
      2、模塊的引腳有些是2.54mm間距，有些是1.27mm。想DIY的朋友注意了，我當時就忘了結果買了個1.27mm的后來轉接，麻煩了。
      3、盡量不要用杜邦線。我開始一直用杜邦線連起來，但是經常在發送和接收的時候出錯，初始化正常。后來用洞洞板連起來，正常。
   4、SI4432是3.3V供電，電源線和地線盡量和STM32的3.3V和地線連在一起。不然的話容易出錯，水平有限，不解釋，等高人。
   五、軟件調試
   1、SPI配置好以后，向SI4432寫數據注意地址最高位置1。如：SPI1_ReadWriteByte(addr|0x80)
2、配置好以后，向0X00、0X01、0X02地址讀取，應該有返回值，具體看手冊，如果和手冊上的差不多就證明SPI通訊成功了。
   3、  前導碼個數。SI4432_WriteReg(0x34, 0X0A);  0x34是向SI4432寫入前導碼的地址，0X0A是個數，但是表示其一半，也就是5個字節。
4、剛開始，不要配置幀頭。直接禁止 SI4432_WriteReg(0x32, 0x00 );// 禁止幀頭
5、SI4432有3個GPIO，一般自己是不用的，但是依然要配置，因為這個和模塊相關。具體問賣家。
6、SI4432主要三個狀態：接收狀態、發送狀態、掛起狀態。發送和接收之間可以相互轉換、但是轉換之前需要先進入掛起狀態然后至少15ms之后再進入發送或者接收狀態。程序while（1）之前最好開始就配置為掛起狀態：SI4432_WriteReg(0x07, 0x01);
六、一定要多看官方的程序設計指南和芯片的手冊，我會放到附件里。
以上算是對SI4432的初步認識和注意事項。但是這些細節是比較重要的，因為像這樣的無線模塊最主要是先實現通訊，高級的功能慢慢調。
具體程序不再分析，我會放在附件里。STM32F103RB，庫函數。測試多次，但是需要根據自己的模塊進行調整。
   快畢業了，事多，時間有限，具體看程序，多調試，多看手冊。
歡迎多提意見，歡迎轉載。

下面是發送端源代碼：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "spi.h"
// 0321 注意1：SPI 空閑時為低電平，第二跳邊沿生效 //注意2：SDN直接接DGND算了
// 注意3：SI4432和STM32要用同一個VCC3.3否則的話收到全為0
#define SI4432_NSEL PAout(4) //SI4432_NSEL 使能
#define SI4432_SDN PCout(4) //SI4432_SDN 使能
#define SI4432_NIRQ PCin(5) //SI4432_NIRQ 中斷狀態
void SI4432_Init(void) ;
u8 SI4432_ReadReg(u8 addr) ;
void SI4432_WriteReg(u8 addr, u8 value) ;
unsigned char i;
u8 ItStatus1,ItStatus2,res;
int main(void)
{
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_Configuration(); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
uart_init(9600); //串口初始化為9600
LED_Init(); //LED端口初始化
SPI1_Init();
GPIOSet();
SI4432_NSEL=0;
delay_ms(600);
res = SI4432_ReadReg(0x00);
delay_ms(20); printf("res =%02x \n",(unsigned short)res );
res = SI4432_ReadReg(0x01);
delay_ms(20); printf("res =%02x \n",(unsigned short)res );
res = SI4432_ReadReg(0x02);
delay_ms(20); printf("res =%02x \n",(unsigned short)res );
delay_ms(1000);
//讀取中斷狀態清除中斷釋放 SI4432_NIRQ
ItStatus1 = SI4432_ReadReg(0x03);
ItStatus2 = SI4432_ReadReg(0x04);
//軟件復位
SI4432_WriteReg(0x07, 0x80); //向0X07地址寫入0X80 軟件復位
while ( SI4432_NIRQ == 1);
//讀取中斷狀態清除中斷釋放 SI4432_NIRQ
ItStatus1 = SI4432_ReadReg(0x03);
ItStatus2 = SI4432_ReadReg(0x04);
/////////////////////////開始設置
// 頻率設置 434
SI4432_WriteReg(0x75, 0x53);
SI4432_WriteReg(0x76, 0x64); //
SI4432_WriteReg(0x77, 0x00);
// 1.2K bps 發射速率
SI4432_WriteReg(0x2a, 0x14);
SI4432_WriteReg(0x6e, 0x09);
SI4432_WriteReg(0x6f, 0xd5);
SI4432_WriteReg(0x70, 0x2c);//
//SpiWriteRegister(0x72, 0x48); //(9.6kbps)
SI4432_WriteReg(0x72, 0x38); //頻率偏差(1.2kbps)
// 下面的設置根據Silabs 的Excel (9.6 kbps, deviation: 45 kHz, channel filter BW: 102.2 kHz
SI4432_WriteReg(0x1C, 0x1b); //write 0x1E to the IF Filter Bandwidth register
SI4432_WriteReg(0x20, 0x83); //write 0xD0 to the Clock Recovery Oversampling Ratio register
SI4432_WriteReg(0x21, 0xc0); //write 0x00 to the Clock Recovery Offset 2 register
SI4432_WriteReg(0x22, 0x13); //write 0x9D to the Clock Recovery Offset 1 register
SI4432_WriteReg(0x23, 0xa9); //write 0x49 to the Clock Recovery Offset 0 register
SI4432_WriteReg(0x24, 0x00); //write 0x00 to the Clock Recovery Timing Loop Gain 1 register
SI4432_WriteReg(0x25, 0x03); //write 0x24 to the Clock Recovery Timing Loop Gain 0 register
SI4432_WriteReg(0x1D, 0x40); //write 0x40 to the AFC Loop Gearshift Override register
SI4432_WriteReg(0x1E, 0x0A); //write 0x0A to the AFC Timing Control register
SI4432_WriteReg(0x2A, 0x14); //write 0x20 to the AFC Limiter register
//前導碼同步字
SI4432_WriteReg(0x34, 0X0A); // 發射5字節的Preamble
SI4432_WriteReg(0x35, 0x2A); // 需要檢測 Preamble
SI4432_WriteReg(0x33, 0x02);// 同步字3,2 是同步字
SI4432_WriteReg(0x36, 0x2d); // 同步字為 0x2dd4
SI4432_WriteReg(0x37, 0xd4);
SI4432_WriteReg(0x30, 0x8D); // 使能PH+ FIFO模式，高位在前面，使能CRC校驗 CCITTT
SI4432_WriteReg(0x32, 0x00 );// 禁止幀頭
SI4432_WriteReg(0x71, 0x63); // 發射不需要 CLK，FiFo ， FSK模式
//GPIO
SI4432_WriteReg(0x0b, 0x12); //
SI4432_WriteReg(0x0c, 0x15); //
//其他設置
SI4432_WriteReg(0x09, 0xD7); // 負載電容
SI4432_WriteReg(0x69, 0x60); //AGC過載
//發射功率
SI4432_WriteReg(0x6d, 0x1e);
//手動打開接收
SI4432_WriteReg(0x07, 0x05);
//打開接收中斷
SI4432_WriteReg(0x05, 0x03);
SI4432_WriteReg(0x06, 0x00);
//清中斷
ItStatus1 = SI4432_ReadReg(0x03); //read the Interrupt Status1 register
ItStatus2 = SI4432_ReadReg(0x04); //read the Interrupt Status2 register
SI4432_WriteReg(0x07, 0x05);//打開接收
SI4432_WriteReg(0x0d, 0xf4);//GPIO2接收數據
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_10);//信號燈
res = SI4432_ReadReg(0x02); delay_ms(20);printf("res =%02x \n",(unsigned short)res );
SI4432_WriteReg(0x07, 0x01); // rf 模塊進入Ready 模式
delay_ms(20); // 延時 5ms, 讓系統穩定
SI4432_WriteReg(0x3e, 0x08); // 總共發射8個字節的數據
SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);
SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);
SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);
SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);
SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);
SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);
SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);
SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);
SI4432_WriteReg(0x05, 0x04); // 整包數據發射完后，產生中斷
SI4432_WriteReg(0x06, 0x00);
ItStatus1 = SI4432_ReadReg(0x03);//清除中斷
ItStatus2 = SI4432_ReadReg(0x04);
SI4432_WriteReg(0x07, 0x09);//打開發射
while ( SI4432_NIRQ == 1);
GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_10);
//read interrupt status registers to release the interrupt flags
ItStatus1 = SI4432_ReadReg(0x03); printf("ItStatus1 =%02x \n",(unsigned short)ItStatus1 );
ItStatus2 = SI4432_ReadReg(0x04); printf("ItStatus2 =%02x \n",(unsigned short)ItStatus2 );
delay_ms(1000);
}
}
// 讀取寄存器
u8 SI4432_ReadReg(u8 addr) //讀取寄存器的值
{
uint8_t temp=0;
SI4432_NSEL=0;
SPI1_ReadWriteByte(addr); //發送讀取寄存器地址
temp=SPI1_ReadWriteByte(0Xff);
SI4432_NSEL=1;
return temp;
}
//寫寄存器
void SI4432_WriteReg(u8 addr, u8 value) //寫寄存器
{
SI4432_NSEL=0;
SPI1_ReadWriteByte(addr|0x80);
SPI1_ReadWriteByte(value);
SI4432_NSEL=1;
}

復制代碼

ID:89536 · 發表于 2015-9-7 09:32

謝謝樓主分享

ID:89846 · 發表于 2015-9-10 22:24

樓主講的很細，非常感謝！！

ID:89846 · 發表于 2015-9-10 22:25

STM32控制SI4432無線模塊詳解！

ID:93752 · 發表于 2015-10-27 15:09

厲害，必須注冊一個賬號來頂一下

ID:95108 · 發表于 2015-11-8 21:24

謝謝樓主分享。。

ID:95108 · 發表于 2015-11-9 20:15

我使用TMS570板子，自帶的gpio鏈接4432上的TXON和RXON，而不是4432自帶的gpio控制發送接收可以嗎？？
其他流程和樓主一致，現在問題是發送完中斷一直沒來！

ID:95218 · 發表于 2015-11-9 21:50

非常感謝

ID:97689 · 發表于 2015-11-30 12:37

謝謝分享

ID:97689 · 發表于 2015-11-30 12:38

謝謝分享，老感謝了

ID:98900 · 發表于 2015-12-8 21:41

非常感謝你的分享

ID:99174 · 發表于 2015-12-10 17:41

特意注冊一個賬號，只為來頂一下。在這弄幾天也沒有進展了

ID:100167 · 發表于 2015-12-23 16:42

正需要這個資料，謝謝了

ID:100326 · 發表于 2015-12-24 15:13

好東西必須支持

ID:99627 · 發表于 2015-12-29 17:28

我把代碼復制到keil軟件里，編譯了一下。怎么有5處警告都是頭文件，還有一處錯誤。是怎么回事？請指教。

ID:106047 · 發表于 2016-2-22 09:58

畢業設計需要，好東西哇

ID:106047 · 發表于 2016-2-22 09:59

好東西畢業設計需要，希望有機會可以向老師學習

ID:40121 · 發表于 2016-2-27 15:46

不錯的帖子，我必須要頂一下，我頂。。。。。。。

ID:107677 · 發表于 2016-3-9 22:54

好資料，謝謝大家

ID:110687 · 發表于 2016-3-26 15:59

謝謝樓主，謝謝樓主的共享！收藏了

ID:112677 · 發表于 2016-4-7 11:43

頂一下希望我可以下載啊

ID:114848 · 發表于 2016-4-18 00:09

頂一下正好我也在用

ID:118636 · 發表于 2016-5-5 16:55

樓主有用SI4010嗎？

ID:123271 · 發表于 2016-5-26 08:45

謝樓主分享

ID:124722 · 發表于 2016-6-2 17:05

不錯不錯不錯不錯不錯

ID:129793 · 發表于 2016-7-9 11:20

感謝樓主分享

ID:136504 · 發表于 2016-9-7 16:07

HW3000國產第一家433無線模塊，完美替換si4432,4463.cc1101。咨詢電話：13570852936；

ID:151687 · 發表于 2016-12-2 16:57

原本準備自己折騰折騰了，這下好了

ID:151861 · 發表于 2016-12-3 15:24

你好，我下載你的si4432代碼程序的時候提示下載不了，你能單獨發送給我一下嗎？824564795@qq.com

ID:151861 · 發表于 2016-12-3 15:27

你好樓主，我下載你的si4432的代碼時候提示下載不了，能給我單獨發一份嗎？qq郵箱：824564795@qq.com

ID:182980 · 發表于 2017-3-24 09:04

樓主很用心社會需要你

ID:193871 · 發表于 2017-4-26 16:01

想要學習一下，估計以后會用到

ID:204598 · 發表于 2017-5-25 09:01

樓主好人

ID:183147 · 發表于 2017-6-14 10:22

正好要用到！！！！謝謝樓主！

ID:137543 · 發表于 2017-10-22 18:48

非常感謝，樓主辛苦了··

ID:241124 · 發表于 2017-10-22 20:58

謝謝分享哈！！！

ID:147350 · 發表于 2017-11-18 09:09

好資料，收藏了，多謝哈哈哈哈

ID:48664 · 發表于 2017-11-28 14:16

MARK,收藏了

ID:254772 · 發表于 2017-11-28 16:47

謝謝分享

ID:254771 · 發表于 2017-11-28 16:54

不錯

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