第三課時【編程實戰】
【例】多級皮帶運輸機控制 如圖所示是一個四級傳送帶系統示意圖。整個系統有四臺電動機M1、M2、M3、M4,落料漏斗Y0由一 閥控制?刂埔笕缦拢 <1>落料漏斗啟動后,傳送帶M1應馬上啟動,經6s后須啟動傳送帶M2。 <2>傳送帶M2啟動后5S后應啟動傳送帶M3 <3>傳送帶M3啟動后4s后應啟動傳送帶M4 <4>落料停止后,應根據所需傳送時間的差別,分別隔3s、4s、5s、6s將、M1、M2、M3、M4四臺電動機停車。 <5>其中I0.0為啟動按鈕,I0.1為停止按鈕。Q0.4控制落料,Q0.0~Q0.3分別控制4臺電動機。 【編程實例一】: 編程思想:用計時器來控制電機的啟停。 【編程實例二】: 編程思想:用時間繼電器和置位與復位指令來實現電機的啟停。 【編程實例三】: 編程思想:用CPU時鐘存儲器作為定時器和比較指令來控制電機的啟停。 第三步 用CPU時鐘存儲器作為定時器和比較指令來控制電機的啟停 【編程實例四】 編程思想:用MOVE,CMP指令,CPU時鐘儲存器,由啟動和停止過程共同來實現電機的啟停。
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