S7-200 與 V20 之間的 USS通訊

ID:26188 · 發表于 2015-5-28 00:14

1、本例程的系統配置：

（1）

安裝

Step7 Micro/Win V4.0 SP9

軟件和西門子標準庫

   （2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。
   （3）V20驅動裝置和一臺 PC機

         2、在使用 MicroWin software 創建項目之前，確認 USS庫文件已經安裝：

3、創建一個例程：

3.1 設置通訊接口

本例程使用 PC/PPI電纜。

3.2 建立 PC和 PLC之間的連接

“雙擊刷新”搜索到 PLC后，點擊”確認”。

3.3 用電纜將 S7-200 Port 0端口與 V20的 RS485接口相連（注意端口連接規則：V20的 P+對 3、N-對 8），如下圖所示：

3.4 變頻器參數設置：

V20 可以通過選擇連接宏 Cn010實現 USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數的方法來實現。參數設置如下表所示：

表一：

3.5 使用 USS協議的初始化模塊初始化 S7-200的 PORT0端口：

   EN使能：每次改變通訊狀態都應該執行一次初始化指令。所以 EN信號應該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
   Mode：用這個 USS輸入值選擇通訊協議。
         1：為端口 0指定USS協議，并啟用該協議。
         0：為端口 0指定PPI協議，并禁止 USS協議。
   Baud: 波特率：9600，19200…115200。
   Active：激活驅動地址。
   Done：當 USS_INIT 指令執行完成后，Done=1。
   Error：指令執行的結果，如果有錯誤，顯示錯誤代碼。

   Active：激活驅動地址舉例：

3.6 使用 USS——CTRL模塊來控制 USS地址為3的變頻器，為了運行變頻器需要按照表一設置參數：

功能塊定義：

EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅動為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許 V20自由停車。
OFF3：允許 V20快速停止。
F _ACK：V20故障復位。
DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負值時，V20反向)。
Resp_R：輪詢 V20，掃描時=1，并更新下面值。
Error：錯誤字節，參見表：USS指令執行錯誤。
Status：V20返回狀態值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運行狀態(1：運行；0：停止)。
D_DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)
Inhibit：V20禁止位狀態。 (0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將 Fault清零，RUN，OFF2，OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態。根據 V20故障表確認故障。故障排除后，置位 F _ACK使 Fault 清零。

3.7 庫存儲區分配：在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲區”。在點擊 “建議地址” 選擇V存儲區的地址后點擊 “OK”退出。

3.8 讀寫 U16類型參數：

3.81舉例：使用 USS_RPM_W讀取參數 P0700的值；

狀態表：

注意：
  （1）讀參數 P0700，其數據類型為 U16無符號整數。
  （2）只要給 V300.0一個上升沿，就完成一次 P0700參數的讀操作。
  （3）讀入的參數被放在 VW332里。
  （4）需要注意的是 Index為 0時代表讀 Pxxx.0參數組

  3.8.2 舉例：使用 USS_RPM_W設置參數 P1000。

狀態表：

   注意：
  （1）寫參數 P1000，其數據類型為 U16無符號整數。
  （2）只要給 V350.0一個上升沿，就完成一次 P1000參數的寫操作。
  （3）EEPR~的邏輯為 0時，寫入的值只保存到 RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。
  （4）EEPROM中寫數據是有次數限制的，V20最多不超過 50000次。

3.9 讀寫 U32類型參數：

3.9.1舉例：使用 USS_RPM_D讀取參數 P0771.In000的值；

狀態表：

注意：
（1）讀參數 P771，其數據類型為 U32無符號整數。
（2）只要給 V400.0一個上升沿，就完成一次 P771參數的讀操作。
（3）讀入的參數被放在 VD432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是 Index為 0時代表讀 Pxxx.0參數組。

3.9.2 舉例：使用 USS_WPM_D設置參數 P0771.In000

狀態表：

   注意：
  （1）寫參數 P771，其數據類型為 U32無符號整數。
  （2）只要給 V450.0一個上升沿，就完成一次 P771參數的寫操作。
  （3）EEPR~的邏輯為 0時，寫入的值只保存到 RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。
  （4）EEPROM中寫數據是有次數限制的，V20最多不超過 50000次。

3.10讀寫 Float類型參數：

3.10.1舉例：使用 USS_RPM_R讀取參數 P0305.In001的值；

狀態表：

注意：
（1）讀參數 P0305.In001，其數據類型為浮點數。
（2）只要給 V550.0一個上升沿，就完成一次 P0305.In001參數的讀操作。
（3）讀入的參數被放在 VD532里。
（4）需要注意的是 Index為 1時代表讀 Pxxx.1參數組。

3.10.2舉例：使用 USS_WPM_R設置參數 P0305.In001=1.5A

狀態表：

注意：
（1）寫參數 P0305.In001，其數據類型為浮點數。P0305更改條件：P0010=1快速調試。
（2）只要給 V550.0一個上升沿，就完成一次參數 P0305.In001的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為 0時，寫入的值只保存到 RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數據是有次數限制的，V20最多不超過 50000次。

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