STM32學習-Usart采用循環隊列的中斷程序

ID:81272 · 發表于 2015-5-27 16:33

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2015-5-27 17:18 上傳

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/*******************************************************************************
STM32學習日志(14)----Usart使用環形隊列的串口驅動程序
編譯環境: EWARM V5.30
硬件環境: 51hei
STM32 FW: V3.0.0
作者 : szlihongtao
時間 : 2016-07-11
說明 : 1. 參考了IAR的應用筆記 AppNote430-03.pdf
2.與PC聯機通訊，收發測試均OK!
*******************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32_m.h"
#include "sci.h"
//******************************************************************************
static void delayms(INT16U cnt)
{
INT16U i;
while(cnt--)
for (i=0; i<7333; i++);
}
//******************************************************************************
// 時鐘設置初始化
//******************************************************************************
static void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
/*
RCC_AdjustHSICalibrationValue 調整內部高速晶振（HSI）校準值
RCC_ITConfig 使能或者失能指定的RCC中斷
RCC_ClearFlag 清除RCC的復位標志位
RCC_GetITStatus 檢查指定的RCC中斷發生與否
RCC_ClearITPendingBit 清除RCC的中斷待處理位
*/
/* RCC system reset(for debug purpose) */
// 時鐘系統復位
RCC_DeInit();
// 使能外部的8M晶振
// 設置外部高速晶振（HSE）
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
// 使能或者失能內部高速晶振（HSI）
RCC_HSICmd(DISABLE);
// 等待HSE起振
// 該函數將等待直到HSE就緒，或者在超時的情況下退出
/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* HCLK = SYSCLK */
// 設置AHB時鐘（HCLK）
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); // 72 MHz
/* PCLK1 = HCLK/2 */
// 設置低速AHB時鐘（PCLK1）
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); // 36 MHz
/* PCLK2 = HCLK */
// 設置高速AHB時鐘（PCLK2）
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); // 72 MHz
/* ADCCLK = PCLK2/8 */
// 設置ADC時鐘（ADCCLK）
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
// 設置USB時鐘（USBCLK）
// USB時鐘 = PLL時鐘除以1.5
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);
// 設置外部低速晶振（LSE）
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);
// 使能或者失能內部低速晶振（LSI）
// LSE晶振OFF
RCC_LSICmd(DISABLE);
// 設置RTC時鐘（RTCCLK）
// 選擇HSE時鐘頻率除以128作為RTC時鐘
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128);
// 使能或者失能RTC時鐘
// RTC時鐘的新狀態
RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
// 設置PLL時鐘源及倍頻系數
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* Enable PLL */
// 使能或者失能PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
// 檢查指定的RCC標志位設置與否
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/* Select PLL as system clock source */
// 設置系統時鐘（SYSCLK）
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */
// 返回用作系統時鐘的時鐘源
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
// 使能或者失能AHB外設時鐘
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1
|RCC_AHBPeriph_DMA2
|RCC_AHBPeriph_SRAM
|RCC_AHBPeriph_FLITF
|RCC_AHBPeriph_CRC
|RCC_AHBPeriph_FSMC
|RCC_AHBPeriph_SDIO,DISABLE);
// 使能或者失能APB1外設時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE);
// 強制或者釋放高速APB（APB2）外設復位
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,ENABLE);
// 退出復位狀態
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,DISABLE);
// 強制或者釋放低速APB（APB1）外設復位
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_ALL,ENABLE);
// 退出復位狀態
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE);
// 強制或者釋放后備域復位
RCC_BackupResetCmd(ENABLE);
// 使能或者失能時鐘安全系統
RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
}
//******************************************************************************
// NVIC設置
//******************************************************************************
static void NVIC_Configuration(void)
{
}
//******************************************************************************
// GPIO設置
//******************************************************************************
static void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//------------------------------------------------------------------------------
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;// USART1 Rx (PA.10)
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
//******************************************************************************
// LED5亮
//******************************************************************************
void Led_RW_ON(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
}
//******************************************************************************
// LED5滅
//******************************************************************************
void Led_RW_OFF(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
}
//******************************************************************************
// 主程序
//******************************************************************************
int main(void)
{
INT16U i;
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
OpenCom();
for (i=0;i<3;++i)
{
Led_RW_ON();
delayms(200);
Led_RW_OFF();
delayms(200);
}
//------------------------------------------------------------------------------
for (;;)
{
putch_int(i++);
CR();
delayms(10);
GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_5; // led4 toogle
}
}
//******************************************************************************
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval : None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
#endif
/**
* @}
*/
//******************************************************************************
/******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
//******************************************************************************
/*
LED2---------PC7
LED3---------PC6
LED4---------PC5
LED5---------PC4
KEY2---------PD3
KEY3---------PD4
*/

復制代碼

//******************************************************************************
#include "stm32_m.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "sci.h"
//******************************************************************************
struct struct_sci str_sci;
//******************************************************************************
void isr_USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TC)!= RESET) // 發送中斷
{
if (str_sci.ucTXCharCount) // 如果還有發送的字符數
{
USART_SendData(USART1,str_sci.ucTXBuffer[str_sci.ucTXReadIndex++]);
str_sci.ucTXReadIndex &= TXBUFSIZE-1; // adjust index
str_sci.ucTXCharCount--; // char sent, dec count
}
else // 發送緩沖區為空
str_sci.bTXBufferEmpty = BUFFER_EMPTY; // 設置空標志
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TC);
}
//------------------------------------------------------------------------------
if (USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!= RESET) // 接收中斷
{
str_sci.ucRXBuffer[str_sci.ucRXWriteIndex++] =(INT8U)USART_ReceiveData(USART1);; // store received byte and
str_sci.ucRXWriteIndex &= RXBUFSIZE-1; // reset index
str_sci.ucRXCharCount++; // received, inc count
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}
}
//******************************************************************************
// 讀取若干字節
//******************************************************************************
INT8U ComRd(INT8U buf[], INT8U maxCnt)
{
INT16U i;
for (i=0;i<maxCnt;++i)
buf[i]=ComRdByte();
return (SUCCESS);
}
//******************************************************************************
// 讀取1字節
//******************************************************************************
INT8U ComRdByte(void)
{
INT8U ch;
//RX_INT_DISABLE; // disable rx interrupt (IE2)
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
ch = str_sci.ucRXBuffer[str_sci.ucRXReadIndex++]; // get byte from buffer
str_sci.ucRXReadIndex &= RXBUFSIZE-1; // adjust index
str_sci.ucRXCharCount--; // one char read, dec count
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
//RX_INT_ENABLE; // done, enable int (IE2)
return (ch);
}
//******************************************************************************
// 發送字符串
//******************************************************************************
void putstring(INT8U *ptr,INT8U length)
{
for(;length;--length)
ComWrtByte(*ptr++);
}
//******************************************************************************
void putch_int(uint int1)
{
INT8U i,arr[5];
for(i=0;i<5;++i)
{
arr[4-i]=(int1%10)+'0';
int1/=10;
}
#if 0
for(i=0;i<4;++i)
{
if (arr[i]=='0')
arr[i]=' ';
else
break;
}
#endif
putstring(arr,5);
}
//******************************************************************************
void CR(void)
{
ComWrtByte('\r');
ComWrtByte('\n'); // 回車換行
}
//******************************************************************************
// 寫若干字節
//******************************************************************************
INT8U ComWrt(INT8U *buf, INT8U maxCnt)
{
INT8U i;
for (i=0;i<maxCnt;++i)
ComWrtByte(buf[i]);
return (SUCCESS);
}
//******************************************************************************
// 寫1字節
//******************************************************************************
INT8U ComWrtByte(INT8U byte)
{
INT16U i;
//加此句,為了防止一次性發送較多數據時,發送區溢出
//ucTXCharCount表示還未發送的字符
while(GetOutQLen()>(TXBUFSIZE-16))
for(i=0;i<250;++i); // 延時
str_sci.ucTXBuffer[str_sci.ucTXWriteIndex++]= byte; // load byte to buffer and inc index
str_sci.ucTXWriteIndex &= TXBUFSIZE-1; // adjust index to borders of buffer
//TX_INT_DISABLE; // disable transmit interrupt (in IE2)
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);
++str_sci.ucTXCharCount; // new char, inc count
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
//TX_INT_ENABLE; // enable interrupt (in IE2)
if ((str_sci.bTXBufferEmpty)
&& (str_sci.ucTXCharCount)) // buffer had been empty
{
str_sci.bTXBufferEmpty = !BUFFER_EMPTY; // 復位發送緩沖區空標志,表明有數據等待發送
i=str_sci.ucTXBuffer[str_sci.ucTXReadIndex++]; // load tx register, inc index
USART_SendData(USART1,i);
str_sci.ucTXReadIndex &= TXBUFSIZE-1; // adjust index
str_sci.ucTXCharCount--; // char sent, dec count
}
return (SUCCESS);
}
//******************************************************************************
// 清空輸入緩沖區
//******************************************************************************
INT8U FlushInQ(void)
{
INT16U i;
for(i=0;i<RXBUFSIZE;++i)
str_sci.ucRXBuffer[i]=0;
str_sci.ucRXReadIndex=0;
str_sci.ucRXWriteIndex=0;
str_sci.ucRXCharCount=0;
return (SUCCESS);
}
//******************************************************************************
// 清空輸出緩沖區
//******************************************************************************
INT8U FlushOutQ(void)
{
INT16U i;
for(i=0;i<TXBUFSIZE;++i)
str_sci.ucTXBuffer[i] =0;
str_sci.ucTXReadIndex=0;
str_sci.ucTXWriteIndex=0;
str_sci.ucTXCharCount=0;
str_sci.bTXBufferEmpty=BUFFER_EMPTY; // 發送緩沖區為空標志,flag for synchronization
return (SUCCESS);
}
//******************************************************************************
// 讀取端口狀態
//******************************************************************************
INT8U GetComStat(void)
{
return (SUCCESS);
}
//******************************************************************************
// 讀取輸入緩沖區的程度
//******************************************************************************
INT16U GetInQLen(void)
{
return (str_sci.ucRXCharCount);
}
//******************************************************************************
// 讀取輸出緩沖區的程度
//******************************************************************************
INT16U GetOutQLen(void)
{
return (str_sci.ucTXCharCount);
}
//******************************************************************************
// 打開/設置串口
//******************************************************************************
INT8U OpenCom(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
USART_TypeDef* USARTx;
INT16U NVIC_IRQCh;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
NVIC_IRQCh=USART1_IRQn;
USARTx=USART1;
USART_DeInit(USARTx);
//USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Enable;
//USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_High;
//USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
//USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable;
//USART_ClockInit(USARTx, &USART_ClockInitStructure);
// 注意，只支持USART1,2,3,而不支持4，5
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 38400;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TC|USART_FLAG_RXNE);
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TC, ENABLE);
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = NVIC_IRQCh;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
return (SUCCESS);
}
//******************************************************************************
// 打開/設置串口
//******************************************************************************
INT8U CloseCom(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
USART_TypeDef* USARTx;
INT16U NVIC_IRQCh;
NVIC_IRQCh=USART1_IRQn;
USARTx=USART1;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,DISABLE);
USART_DeInit(USARTx);
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TC, DISABLE);
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, DISABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = NVIC_IRQCh;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USARTx, DISABLE);
FlushInQ();
FlushOutQ();
return (SUCCESS);
}
//******************************************************************************
// 設置串口的超時等待時間
//******************************************************************************
INT8U SetComTime(INT8U portNo, INT8U second_ms)
{
portNo=portNo;
second_ms=second_ms;
return (SUCCESS);
}
//******************************************************************************
//******************************************************************************
//******************************************************************************

復制代碼

ID:116288 · 發表于 2016-6-12 16:55

下載來學習學習

ID:137284 · 發表于 2016-8-22 10:53

支持一下

ID:137874 · 發表于 2016-8-29 22:41

兄弟有些地方不明白，能不能加個扣扣交流一下412375302

ID:138053 · 發表于 2016-8-31 15:00

謝謝分享，好東西

ID:183971 · 發表于 2017-3-27 21:30

謝謝分享

ID:210642 · 發表于 2017-6-13 12:57

下載學習一下感謝大大分享，最近剛好再做uart 大檔案傳送的應用

ID:142699 · 發表于 2018-2-5 23:57

環形驅動也是很難防止溢出的情況的

ID:81544 · 發表于 2018-8-7 14:56

謝謝分享

ID:404747 · 發表于 2018-10-1 22:14

下載一下

ID:436417 · 發表于 2018-12-7 08:29

學習，數據解析嗎

ID:350791 · 發表于 2019-11-21 15:36

好好學習一下真的厲害

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STM32學習-Usart采用循環隊列的中斷程序