|
|
STM32庫(kù)文件：
stm32f10x_rcc.c
stm32f10x_gpio.c
stm32f10x_usart.c
stm32f10x_it.c //中斷服務(wù)函數(shù)
misc.c //中斷向量
stm32f10x_spi.c
其他函數(shù)SPI與nRF間的數(shù)據(jù)通信
SPI_NRF.c
基本結(jié)構(gòu)：
通過(guò)ISP傳輸完成STM32與nRF24間的數(shù)據(jù)通信
SCK
| 為主機(jī)為從機(jī)提供的時(shí)鐘信號(hào)
| MOSI (master out slave in)
| 為主機(jī)和從機(jī)間數(shù)據(jù)通信傳輸通道
| MISO
| 為主機(jī)和從機(jī)間數(shù)據(jù)通信傳輸通道
| CE
| 工作使能，使nRF24處于傳輸和接收狀態(tài)
| CSN
| SPI功能片選使能，低電平有效
| IRQ
| 為nRF向MCU傳輸?shù)闹袛嘈盘?hào)
|
SPI配置
SPI_Direction
| SPI_Direction_2Lines_FullDuplex
SPI_Direction_2Lines_RxOnly
SPI_Direction_1Line_Rx
SPI_Direction_1Line_Tx
| 數(shù)據(jù)通信方式
| SPI_Mode
| SPI_Mode_Master
SPI_Mode_Slave
| 主從模式
| SPI_DataSize
| SPI_DataSize_8b
SPI_DataSize_16b
| 數(shù)據(jù)位數(shù)設(shè)定
| SPI_CPOL
| SPI_CPOL_Low
SPI_CPOL_High
| 數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)的設(shè)定
相對(duì)于低電平或高電平的第一個(gè)邊沿或第二個(gè)邊沿
| SPI_CPHA
| SPI_CPHA_1Edge
SPI_CPHA_2Edge
| SPI_NSS
| SPI_NSS_Soft
SPI_NSS_Hard
| NSS信號(hào)的產(chǎn)生
| SPI_BaudRatePrescaler
| SPI_BaudRatePrescaler_8 (2,4,8,16,32…..256)
| SCL信號(hào)由系統(tǒng)時(shí)鐘分頻產(chǎn)生
| SPI_FirstBit
| SPI_FirstBit_MSB
SPI_FirstBit_LSB
|
| SPI_CRCPolynomial
| CRCPR CRC polynomial register
The CRC polynomial (0007h) is the reset value of this register
| 16-bit寄存器設(shè)置
|
工作流程
SPI數(shù)據(jù)傳輸使用的函數(shù)
SPI與nRF間的數(shù)據(jù)通信函數(shù)
u8 SPI_NRF_RW(u8 dat);
用于向NRF讀/寫(xiě)一字節(jié)數(shù)據(jù)（只能一次寫(xiě)入8-bit，這是nRF芯片決定的。SPI可以采用8-bit或16-bit完成數(shù)據(jù)傳輸） 該函數(shù)輸入值為SPI寫(xiě)入的值，返回值為SPI讀取到的值
只完成寫(xiě)入命令時(shí)，可以不管其返回值。而其返回值，為該寄存器的狀態(tài)值，可用于判斷該命令執(zhí)行是否成功。
而對(duì)于nRF24芯片寄存器數(shù)據(jù)的讀取，每8-bit的數(shù)據(jù)傳輸都要求master傳輸一個(gè)空命令后，nRF24才傳輸下一個(gè)數(shù)據(jù)。而函數(shù)返回值就為該數(shù)據(jù)值。
所謂的空命令，就是nRF24中的Define No Operation, might be usedto read status register 對(duì)該函數(shù)分析得 1. 無(wú)論是對(duì)nRF24的讀取和寫(xiě)，都會(huì)有返回值。在寫(xiě)時(shí)，返回值為狀態(tài)信息 2. 在數(shù)據(jù)讀取時(shí)，每一字節(jié)的數(shù)據(jù)都是在一個(gè)輸入命令后才能完成。 u8 SPI_NRF_ReadReg(u8 reg );
從nRF特定的寄存器讀出8bit數(shù)據(jù)
u8 SPI_NRF_WriteReg(u8 reg,u8 dat);
向NRF特定的寄存器寫(xiě)入數(shù)據(jù)
命令+地址 組合成為8-bit數(shù)據(jù)，不同的命令有著不同的數(shù)據(jù)格式
將R_Registe命令設(shè)為 0x00 將W_Registe 設(shè)為 0x20
結(jié)合寄存器地址，register map TX_ADDR 0x10
地址為0x10 對(duì)TR_ADDR參數(shù)設(shè)定時(shí)，應(yīng)輸入名0011 000 (0x20+0x10)
u8 SPI_NRF_ReadBuf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 bytes);
和SPI_NRF_WriteReg(u8 reg,u8 dat) 區(qū)別寫(xiě)入數(shù)據(jù)為連續(xù)的一串?dāng)?shù)據(jù)組數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)指針和數(shù)據(jù)大小來(lái)完成。
u8 SPI_NRF_WriteBuf(u8 reg ,u8 *pBuf,u8 bytes);
void NRF_TX_Mode(void);
void NRF_RX_Mode(void);
u8 NRF_Rx_Dat(u8 *rxbuf); 
u8 NRF_Tx_Dat(u8 *txbuf);
當(dāng)其緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送完后，產(chǎn)生一個(gè)IRQ信號(hào)。也就是一串?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送完以后
u8 NRF_Check(void);
其他
傳輸配置，通信頻率，收發(fā)地址，pipe 一致時(shí)才能進(jìn)行通信
傳輸模式下，不開(kāi)啟外部中斷
接收模式下，開(kāi)啟中斷。這樣就直接將中斷服務(wù)用于接收模式
|
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
