歷經半個多月的等待，我終于迎來了市賽的日子，在比賽之前，我與我的另一個隊員利用課余時間完成了機器人滅火，足球的賽前訓練工作。時間在一天一天過去，機器人調試越來越上手。
4月28號，我們帶上機器人，光工具就幾十公斤，沒辦法事，如果比賽萬一壞了沒工具到時候哭都哭不出來，經過3個小時的顛簸來到市電教館，安排好住處后就扛著機器人一大堆維修工具配件之類的趕到比賽場館。找到一個位子后就開始緊張的進行機器人調試和程序的修改。最難的是機器人滅火比賽的調試，整整用了近3個小時才調好。眾多參賽隊擠在悶熱的場館里。足球的場地沒弄好，因此只好犧牲點速度了，把守門員的速度降慢，弄到6點半才弄好。吃好飯之后，回到賓館，把電池卸下來充好，滅火機器人和足球機器人的輪子镲干凈，不弄干凈，機器人會打滑，又把機器人的螺絲都擰了一遍。最后弄完這這些都快凌晨1點了，沖洗掉一天的疲憊后，倒頭就睡啊。
29號8點半比賽正式開始，我抽到的是第4,出場，第一回合抽到第4號房間，找火源，滅火，搜救，回家整個動作很流暢，在第二回合比賽時環境光線變化了沒有修改程序參數就上了，導致失敗了。第三回合成功為出線創造了可能。
緊接的是機器人足球高中組的比賽，我們學校對戰全南中學，他們學校的機器人太小了，比賽進行進行中，因為我們學校的機器人馬力大嘛，把人家全南中學的機器人撞廢了，
呵呵，比分4：0時全南選擇棄權，于是我們贏了第一場的勝利，第二場是跟石城中學的比，石城中學在機器人這一塊投入的錢很多，30多萬吧。一直以來，石城中學都是贛州第一名，這一次我們以絕對比分優勢戰勝石城中學，比賽過程中，雙方機器人都有出現故障，
我們的機器人的大功率驅動板燒掉了，石城的機器人壞了一個動不了，整場比下來
我們以7：1勝了石城中學，石城中學的隊員氣得要死。呵呵。我們一路殺進決賽，最后剩下最后一個對手——贛三中，贛三中很牛逼呀，這是決賽了，不過贛三中的機器人在進攻機器人上比我們好，但是守門員弱了，我是控制進攻的，發現對方的漏洞后，用進攻機器人對準對方的球門展開瘋狂地進攻。死死地把球卡在對方的角落里，并不斷進行撥球，盡量把球往球門趕。10分鐘后半場交換場地，圍觀的人越來越多，還有吹口哨的，利用半場休息間隙，對機器人電池進行充電。比賽進行到12分鐘時比分是3：1，對方好幾次都險些進了我們的球門，守門員今天還算工作正常，回防，擋球動作都十分到位。最后贛三中的隊員急了，把守門員撤了，換上另一個進攻機器人。無奈，比分已是5：1了，比賽進行到最后一分鐘，我們把比價飆到7：1了。在比賽過程中我沒有記比分，每進對方一個球時，我的信心就多了一分，此時我已是滿頭大汗，情緒很激動。
當裁判吹哨的時候我知道game over,從老師的表情中我知道我們成功了，我們出線了。這一次我完成了去年未了的心愿。去年比賽的時候，我是帶著失望的心情回來的。這一次我是卷土重來，呵呵！
比賽滋味多，南昌賽后接著說…………………………. |
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