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我CaO，由于之前芯片選型失誤，搞了我一天，法克！用ATmega16好用一點，看來這錢省不了啦！（請耐心看完）
l 四通道PWM
l 8路10位ADC，8個單端通道，2個具有可編程增益（1x, 10x, 或200x）的差分通道
端口A(PA7..PA0) 端口A 做為A/D 轉換器的模擬輸入端。端口A 為8 位雙向I/O 口，具有可編程的內部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對稱的驅動特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時，若內部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時將輸出電流。在復位過程中，即使系統時鐘還未起振，端口A 處于高阻狀態。
端口B(PB7..PB0) 端口B 為8 位雙向I/O 口，具有可編程的內部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對稱的驅動特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時，若內部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時將輸出電流。在復位過程中，即使系統時鐘還未起振，端口B 處于高阻狀態。
端口B 也可以用做其他不同的特殊功能.
端口C(PC7..PC0) 端口C 為8 位雙向I/O 口，具有可編程的內部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對稱的驅動特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時，若內部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時將輸出電流。在復位過程中，即使系統時鐘還未起振，端口C 處于高阻狀態。如果JTAG接口使能，即使復位出現引腳 PC5(TDI)、 PC3(TMS)與 PC2(TCK)的上拉電阻被激活。端口C 也可以用做其他不同的特殊功能.
端口D(PD7..PD0) 端口D 為8 位雙向I/O 口，具有可編程的內部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對稱的驅動特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時，若內部上拉電阻使能，則端口被外部電路拉低時將輸出電流。在復位過程中，即使系統時鐘還未起振，端口D 處于高阻狀態。端口D 也可以用做其他不同的特殊功能.
硬件方面基本懂了，剩下的是程序了，以下是該死的ADC數模轉換器的大致使用，不太懂
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本程序簡單的示范了如何使用ATMEGA16的ADC模數轉換器 普通的單端輸入 差分輸入及校準 基準電壓的校準 查詢方式 中斷方式 數據格式的變換 出于簡化程序考慮，各種數據沒有對外輸出，學習時建議使用JTAG ICE硬件仿真器
（仿個屁啊，鬼知道JTAG ICE是什么叼毛！也買不起仿真器，切！）
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以下是例程
****************************************************/ - #include <avr/io.h>
- #include <avr/delay.h>
- #include <avr/signal.h>
- #include <avr/interrupt.h>/*宏INTERRUPT 的用法與SIGNAL 類似，區別在于 SIGNAL 執行時全局中斷觸發位被清除、其他中斷被禁止 INTERRUPT 執行時全局中斷觸發位被置位、其他中斷可嵌套執另外avr-libc 提供兩個API 函數用于置位和清零全局中斷觸發位，它們是經常用到的。分別是：void sei(void) 和void cli(void) 由interrupt.h定義 */
- //管腳定義
- #define in_Single 0 //PA0(ADC0)
- #define in_Diff_P 3 //PA3(ADC3)
- #define in_Diff_N 2 //PA2(ADC2)
- //常量定義
- //單端通道，不放大
- #define AD_SE_ADC0 0x00 //ADC0
- #define AD_SE_ADC1 0x01 //ADC1
- #define AD_SE_ADC2 0x02 //ADC2
- #define AD_SE_ADC3 0x03 //ADC3
- #define AD_SE_ADC4 0x04 //ADC4
- #define AD_SE_ADC5 0x05 //ADC5
- #define AD_SE_ADC6 0x06 //ADC6
- #define AD_SE_ADC7 0x07 //ADC7
- //差分通道ADC0作負端,10/200倍放大
- #define AD_Diff0_0_10x 0x08 //ADC0+ ADC0-, 10倍放大，校準用
- #define AD_Diff1_0_10x 0x09 //ADC1+ ADC0-, 10倍放大
- #define AD_Diff0_0_200x 0x0A //ADC0+ ADC0-,200倍放大，校準用
- #define AD_Diff1_0_200x 0x0B //ADC1+ ADC0-,200倍放大
- //差分通道ADC2作負端，10/200倍放大
- #define AD_Diff2_2_10x 0x0C //ADC2+ ADC2-, 10倍放大，校準用
- #define AD_Diff3_2_10x 0x0D //ADC3+ ADC2-, 10倍放大
- #define AD_Diff2_2_200x 0x0E //ADC2+ ADC2-,200倍放大，校準用
- #define AD_Diff3_2_200x 0x0F //ADC3+ ADC2-,200倍放大
- //差分通道ADC1作負端，不放大
- #define AD_Diff0_1_1x 0x10 //ADC0+ ADC1-
- #define AD_Diff1_1_1x 0x11 //ADC1+ ADC1-,校準用
- #define AD_Diff2_1_1x 0x12 //ADC2+ ADC1-
- #define AD_Diff3_1_1x 0x13 //ADC3+ ADC1-
- #define AD_Diff4_1_1x 0x14 //ADC4+ ADC1-
- #define AD_Diff5_1_1x 0x15 //ADC5+ ADC1-
- #define AD_Diff6_1_1x 0x16 //ADC6+ ADC1-
- #define AD_Diff7_1_1x 0x17 //ADC7+ ADC1-
- //差分通道ADC2作負端，不放大
- #define AD_Diff0_2_1x 0x18 //ADC0+ ADC2-
- #define AD_Diff1_2_1x 0x19 //ADC1+ ADC2-
- #define AD_Diff2_2_1x 0x1A //ADC2+ ADC2-,校準用
- #define AD_Diff3_2_1x 0x1B //ADC3+ ADC2-
- #define AD_Diff4_2_1x 0x1C //ADC4+ ADC2-
- #define AD_Diff5_2_1x 0x1D //ADC5+ ADC2-
- //單端通道，不放大
- #define AD_SE_VBG 0x1E //VBG 內部能隙1.22V電壓基準,校準用
- #define AD_SE_GND 0x1F //接地 校準用
- //注:
- //差分通道，如果使用1x或10x增益，可得到8位分辨率。如果使用200x增益，可得到7位分辨率。
- //在PDIP封裝下的差分輸入通道器件未經測試。只保證器件在TQFP與MLF封裝下正常工作。
- #define Vref 2556 //mV 實測的Vref引腳電壓@5.0V供電
- //#define Vref 2550 //mV 實測的Vref引腳電壓@3.3V供電
- //全局變量
- unsigned int ADC_SingleEnded; //單端輸入的ADC值
- int ADC_Diff; //差分輸入的ADC值
- volatile unsigned int ADC_INT_SE; //中斷模式用的單端輸入ADC值,會在中斷服務程序中被修改，
- //須加volatile限定
- volatile unsigned char ADC_OK; //ADC狀態，會在中斷服務程序中被修改，須加volatile限定
- unsigned int LED_Volt; //變換后的電壓mV
- int LED_Curr; //變換后的電流100uA
- //仿真時在watch窗口，監控這些全局變量。
- unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)//查詢方式讀取ADC單端通道
- {
- ADMUX=(0xc0|adc_input); //adc_input：單端通道 0x00~0x07,0x1E,0x1F
- //0xc0:選擇內部2.56V參考電壓
- ADCSRA|=(1<<ADSC); //啟動AD轉換
- loop_until_bit_is_set(ADCSRA,ADIF); //方法1 等待AD轉換結束
- // while ((ADCSRA&(1<<ADIF))==0); //寫法2 這種寫法優化不好
- // loop_until_bit_is_clear(ADCSRA,ADSC); //方法2 檢測ADSC=0也行
- ADCSRA|=(1<<ADIF); //寫1清除標志位
- return ADC; //ADC=ADCH:ADCL
- }
- int read_adc_diff(unsigned char adc_input)//查詢方式讀取ADC差分通道
- {
- unsigned int ADC_FIX;
- ADMUX=(0xc0|adc_input); //adc_input：差分通道 0x08~0x1D
- _delay_ms(1); //等待差分增益穩定>125uS
- ADCSRA|=(1<<ADSC);
- loop_until_bit_is_set(ADCSRA,ADIF);
- ADCSRA|=(1<<ADIF);
- //當切換到差分增益通道，由于自動偏移抵消電路需要沉積時間，
- //第一次轉換結果準確率很低。
- //用戶最好舍棄第一次轉換結果。
- ADCSRA|=(1<<ADSC);
- loop_until_bit_is_set(ADCSRA,ADIF);
- ADCSRA|=(1<<ADIF);
- ADC_FIX=ADC;
- //輸出結果用2的補碼形式表示
- //可正可負 +/-9bit -512~+511
- //即M16差分通道的ADC+輸入端的電壓可以大于ADC-,也可以小于ADC-。
- //Tiny26就不行，ADC+輸入端的電壓必須大于或等于ADC-,為+10bit
-
- if (ADC_FIX>=0x0200) //負數要變換，正數不用
- {
- ADC_FIX|=0xFC00; //變換成16位無符號整數
- }
- return (int)ADC_FIX;
- }
- SIGNAL(SIG_ADC) //ADC中斷服務程序
- {
- //硬件自動清除ADIF標志位
- ADC_INT_SE=ADC; //讀取結果
- ADC_OK=1;
- }
-
- int main(void)
- {
- long temp32;
- ADC_SingleEnded =0;
- ADC_Diff=0;
- ADC_INT_SE=0;
- //上電默認DDRx=0x00,PORTx=0x00 輸入，無上拉電阻
- PORTB=0xFF; //不用的管腳使能內部上拉電阻。
- PORTC=0xFF;
- PORTD=0xFF;
- PORTA=~((1<<in_Single)|(1<<in_Diff_P)|(1<<in_Diff_N));
- //作ADC輸入時，不可使能內部上拉電阻。
- ADCSRA=(1<<ADEN)|0x06; //使能ADC,時鐘64分頻 125KHz@8MHz system clock
- sei(); //使能全局中斷
-
- while (1)
- {
- //實測的Vref引腳電壓 =2556mV
- ADC_SingleEnded=read_adc(AD_SE_ADC0);
- //查詢方式讀取ADC0
- temp32=(long)ADC_SingleEnded*Vref;
- LED_Volt=(unsigned int)(temp32/1024);
- ADC_Diff =read_adc_diff(AD_Diff3_2_10x);
- ADC_Diff-=read_adc_diff(AD_Diff2_2_10x);//校準OFFSET
- temp32=(long)ADC_Diff*Vref;
- LED_Curr=(unsigned int)(temp32/(512*10)); //[單位為100uA]
- //查詢方式讀取ADC3+,ADC2- 10倍放大 max +/-255.6mV
- //10歐姆 1mA=10mV max +/-25.56mA
- //分辨率約0.5mV=50uA，顯示取整為100uA單位
- ADCSRA|=(1<<ADIE); //使能ADC中斷
- ADMUX=0xC0|AD_SE_ADC0; //單端輸入ADC0
- ADC_OK=0; //軟件標志清零
- ADCSRA|=(1<<ADSC); //啟動AD轉換
- while(ADC_OK==0); //等待ADC完成，實際程序中可以運行其它任務
- ADCSRA&=~(1<<ADIE); //禁止ADC中斷
- //查詢方式和中斷方式要注意 ADIF標志位的處理。
- }
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