發現網上經常有人問庫的問題，下面說說我的理解，我做嵌入式也蠻久了，接觸的構建也蠻多，也許我的觀點能給大家一點借鑒。

什么是庫？在我接觸stm32之前，玩過lpc和s3c系列的arm，這些芯片，程序員編程的時候，很大精力都要用在操作寄存器上，而且還不能保證自己的操作是穩定及正確的。在保證對寄存器的操作正確之后，程序員才能將精力放在應用及系統之上，而應用和系統，對程序員而言，其意義往往大于對芯片本身寄存器的理解。因為，芯片只是工具，你理解了一個芯片的寄存器操作之后，玩一下個芯片，又需要重新去理解新芯片的寄存器操作。對于學習者而言，去學習寄存器是必要的，因為你要完成知識的積累（量變）。然而對于成熟的嵌入式工程師，都希望盡可能在芯片本身上花的時間少，因為他們希望產品開發周期盡可能短。成熟的嵌入式工程師，都會花大時間去研究應用和系統框架，因為這些東西可以用在任何一個芯片構架之上，是不變的（思維）。工具（芯片平臺）不管如何換，都是萬變不離其宗的--一個處理器而已。正因為出于這種考慮，st針對stm32芯片出了庫，所謂的庫，就是針對stm32這個芯片，將寄存器的操作都寫成函數，提供函數API給程序員，并且可以保證這些函數的穩定性及正確性。程序員就會從操作寄存器這繁雜的工作中脫離出來。需要使用stm32某個模塊時，只需要翻翻庫的api調用方法，或者找找例程，就可以很輕松的用庫里的函數（api）操作stm32的某個模塊。就我而言，今年三月份之前，我還不知道stm32到底是個什么東西。現在呢，我已經在stm32上寫了包括各種驅動例程和酷系統（Q-OS）在內的比較復雜的程序，可是對于stm32某個模塊具體是如何操作寄存器的，我還真不知道，因為我一直是用庫的。

現在很多學習者是本末倒置的，本來st出庫，是為了解放程序員對寄存器的繁雜操作。可是現在沒有經驗的初學者，都拼命想去了解庫是怎么實現的，是怎么操作寄存器的。有一種貌似要玩哪個模塊，就必須懂得寄存器操作這樣的觀念等等。這些觀念不能說是不正確的，因為我很能理解初學者對未知世界的探索欲。但是這樣不講究方法的學習，到最后得到的結果就是學習者四處碰壁，問又沒人問，找答案又找不著，結果灰心喪氣，打擊了自信心，對嵌入式學習的動力也沒有了。

我比較贊同的觀點就是，對于一個只接觸過單片機的初學者而言。不要再將學單片機的一套方法用在stm32上。初學者大可以放下心來，第一次學的時候，不去追求庫的具體實現，不去過問如何操作寄存器，只是放心的調用庫的api，相信庫的可靠性（實際上它真的很可靠）。多研究下庫里每個模塊都有哪些api，api如何使用，有些什么參數，返回的是什么值等。我相信這是很簡單的事情，因為很多api看名字就知道怎么用了，何況網上還有這么多例程和文檔可以參考。然后組織這些api，寫出你想要的有趣的應用，提升自己對嵌入式的興趣，保障自己的信心。要記住，你第一遍是在享受庫給你提供的快捷和方便！等你對stm32的每個模塊都有了了解，第二次學的時候，因為有了全局觀和信心，你再耐下心來，隨便挑個模塊研究下庫的實現，研究如何操作寄存器，寄存器操作有什么技巧等等。我相信這個時候，難度已經大大降低了。

用我說的這種方法，層層深入，學會引導自己，才能夠大大降低學習難度，讓自己真的了解stm32是個什么東西。永遠要記住，庫和stm32以及其他芯片，都只不過是個工具而已，掌握工具是必須的，然而核心的關鍵的，是思維！

下面借這個機會向大家介紹一下我總結的“工具思維方法_論”，拋磚引玉，希望和大家交流！

這兩年來，我接觸的事物非常多，本來就是個閑不住的人，興趣又廣泛，精力無限。經歷多了，自然感悟就多了，感悟多了，很多東西就看開了。今天我寫在這里的，就是這幾年以來，我所塑造的屬于自己的人生哲學。我不清楚這一套方法理論是不是適合別人，但是就我而言，它已經能幫我解決生活中的所有事情，我希望看我文章的人，對自己的思維也能有相同的思考，或者從我的方法里能夠得到借鑒。

在參看我的方法_論之前，如果你了解王陽明心學，那就更好了。我的方法_論，完全基于心學，是一個實踐性擴充而已。

我從高中開始知事，懂得去努力爭取自己想要的，那時的我，為了一所好大學而努力，去克服心中最原始的人性弱點，如懶惰、軟弱、虛榮等。我當時雖然不知道像今天一樣去引導自己，但是正是因為這種艱辛的環境，促成了我對自己情商最基本的認識，懂得去約束自己，為我未來的成功之路邁出了第一步。

在大學里，我跟很多人一樣，想要實現自己的價值，想要自己賺錢養活自己。于是我做了很多事情，學生工作、家教、賣報紙、推銷電話，只要是我想嘗試的，我都努力去嘗試。正因為這點點滴滴的遇事，讓我開始懂得觀察和思考，去探索自己最內心的思緒。

我大學的時候，在知識上完成了兩次積累，一是對平面設計網頁設計的知識積累，大概學了一年多的時間，曾一度希望靠做網站賺錢養活自己。二是對嵌入式的積累，在我接觸單片機的那一瞬間，我就知道這輩子已經交給嵌入式了，而嵌入式，也必將成為我人生最重要的工具。因為這兩次知識積累，我都是靠自學完成的，沒有誰教我什么，一切都是靠自己摸索。所以深刻的相信，很多路，真的沒人可以供你借鑒，只有靠你自己走，才能走出來。也正是這些學習經歷，我開始懂得如何引導自己，我曾寫過一篇《寫在大學最后的一些話》，就是講述如何找到自己的興趣，利用自己的興趣去克服學習遇到的困難，去克服人性的弱點。

畢業之后，我也做過自己的產品，借此而創業，當然現實殘酷的打擊了我。我還換過好幾份工作，結果發現都不是自己想要的工作。我曾一度迷茫，不知道未來會怎樣，不知道中國是否有適合我的工作。我也一度很瘋狂，拼命的學習新的東西，希望新的東西能夠帶給我更多的競爭力，讓應聘單位知道我是一匹好馬。我不斷的反問著自己的人生，不斷的思考，在這種基礎下，兩件事情改變了我。

第一件事情就是我看了一本書，叫《明朝那些事兒》，也許大多數人把這本書當小說看。但是我從來都是個喜歡多想的人，對于我而言，從這本書里感悟到的東西，遠遠比一本小說多。起碼，我知道了王守仁，知道了心學，我才發現，我之前所總結的一切思想，原來是有依據的，原來也有人總結過（當然，我的總結比王守仁還差得很遠，只能說我對自己的方法總結有向這個方向發展的趨勢）。我開始成為一個唯心的人，我更加透徹的借助生活經歷跟自己的內心對話。

第二件事情就是我開始炒股，從09年11月開始，我揣著自己的夢想和一萬塊錢進入二級市場，當然，我不是股神，現實也很殘酷，雖然我小有自負，可是一萬還是被我虧掉三千。現在也已經不記得當時的心痛，只不過我知道，我必須堅持。我曾不止一次的在自己寫的東西里提到，促進事情成功的因素很多，可是決定成功的因素只有一個，就是堅持。當然，堅持也要有方法，我取出股市里的錢，告訴自己，如果不能將模擬股市中的十萬變成十五萬，就不再做實盤。于是在這樣的環境下，我堅持認真對待自己的模擬盤，天天早上起來看新聞，每天花最少兩個小時看盤。我跟一些老手聊天，他們說很難想象將虛擬盤看得和實盤一樣，可是我做到了，它們在我看來是一樣的。在我的堅持之下，我對股市的認識慢慢有了質的改變，更多的，我對自己人生的認識也有了質的改變。

我曾經在自己一系列的股市總結里提到，股市是人生的濃縮，做不好股市的人，人生也不會成功；人生成功的人，做股市也不會虧。我越來越發現股市和人生的共通：股市是賭，你每次下注，都不知道明天你的股票是跌是漲；人生之事也是賭，你永遠不知道明天是加薪還是失業，你也不會知道你大學畢業后是得到什么或是感嘆日子空虛。所不同的是，在股市里，你會擁有人性一切的弱點，只看虛幻的利而忽視風險。就是說，在股市里，你愿意下大籌碼，去參與一個贏的概率小，但是賠率很大的賭局。而人生中，人顯得更加理性，你愿意找一份安穩的工作，而不愿意去博一把，如創業，辭職再找更好的工作等等。相當于，在人生中，你愿意下小籌碼，去參與一個贏的概率大，但是賠率比較小的賭局。

正是因為我人生的總總經歷，加上當年明月對我的點撥，加上股市這場濃縮人生對我的摧殘，加上嵌入式這項事業給我的實踐機會，加上我自己勤于思考的習慣和我因為懶惰而學會引導自己的方法，讓我終于有一天看通了所有的事情，讓我完成了由量到質的蛻變。我發現，身邊所有的所有，嵌入式，股市，工作，arm，開發環境，單片機，c語言，網頁設計，google，淘寶，pcb，所有的所有，都只是工具而已，真正的核心，亙古不變的核心，只有一樣，就是你的思維！

Photoshop\Dreamware只是一個工具，你要做的第一件事就是用自己的方法去掌握這個工具，完成量的積累。當你掌握這些工具，你的思維，才是決定你是否能成為優秀設計師的本質。你是否在看到一個平面廣告或者網頁的時候，默默的思考其最吸引人的理念？你是否在畫圖之前，就已經確切的知道，你要傳遞給看圖者的感覺、理念或者價值是什么？你是否有一個思維庫，將別人好的觀念都放進來，將錯誤的思想都打上禁止符？

單片機、arm、操作系統、庫也只是一個工具，你要做的第一件事情就是用自己的方法去掌握這些工具，完成量的積累。當你掌握了這些工具，你的思維，決定了你是否有成為優秀開發者的潛質。當你接觸了足夠多的構架芯片或系統，完成質變，你會發現，你和今天的我一樣，你看所有的處理器，都是一樣的，都是執行指令。你看所有的協議，都是一樣的，都是指定io在指定時間指定電平。你學新的庫，學新的操作系統，學新的構架，你不會再害怕，不再急躁，你會按部就班，從易到難，步步為營；你會發現，原來覺得不夠用的資料，現在信手沾來，原來到處都是；你會發現，你不再去強迫自己記枯燥的知識，而是把握最核心的思想；你會發現，你不會再將自己的競爭力放在多熟悉一種芯片上，也不會放在年輕，記憶上，而是放在隨著時間增長，經驗增長會導致越來越完善的思維上。你會更加關注精而不是多，你會更加相信踏實的重要性，你會更加善于引導自己，而不是跟自己做斗爭。你會發現，很多道理真的很簡單很簡單。這些是什么，這些就是思維！

股市，也不過是一個工具，它讓你懂得人生的本質，要想贏，你就必須去參與贏的概率大的賭局，根據自己的承受能力去下注。它讓你懂得，要克服內心的恐懼與貪婪，只有用自信和滿足。它讓你懂得，在最不能忍受的時候，依然要堅持。股市和人生，完全想通。這些是什么，就是思維！

創業，也只不過是一個工具，你要懂得自己在創造什么價值，是否有人需要這種價值，你如何將價值傳遞出去。做什么產品，只不過是個價值載體--工具而已！有了策劃方案，有了營銷手段，把握了思維，你才能贏。資金？工具而已！

工具思維方法_論還有很多實踐案例，人生之中所有的事情，都可以用這種論點來思考，來指導，有如下幾點中心思想:
1.工具是死的，思維是活的，遇到問題，一定要記住，你是萬能的人，你要想辦法，不能坐以待斃。山越不過，就繞過！這是典型的知行合一思想。
2.永遠不要參與輸的概率大于贏的概率的賭局，否則你失敗，你堅持不下去，就不能怪任何人！
3.量的積累是很漫長的，多思考，可以減少積累的時間。量的積累是很艱辛的，要學會引導自己，而不是跟自己做斗爭，人性的弱點無法戰勝，卻可以引導。（目前酷學玩倡導的，就是以興趣為引導，讓學習者學習更持久）。
4.可以暫時性的只關注你需要的，屏蔽你不需要的。
5.要記住堅持的重要性，但是要講究方法的堅持，死扛性質的堅持，得到的效果往往并不理想！
6.站在各種角度思考問題，如，站在對方的角度。
7.要做一個開拓者，有時不一定要走別人的路，完全可以自己走出一條路。不要鄙視別人，不要羨慕別人，每個人有自己的路！
8.有時慢比快好，當你有了全局觀，有了思維，你可以從容不迫的去做事。
9.做快樂真實的自己！