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做的仿真
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電機pwm調速程序（部分預覽完整版本請下載附件）
- /****************************************************
- ========= 直流電機控制+速度顯示 ==========
- ****************************************************/
- #include<reg52.h> //頭文件
- #define uchar unsigned char //宏定義
- #define uint unsigned int
- #define CYCLE 10 //定義PWM的周期T為10ms
- uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0Xff,0xc6,0x88};//0-9 R 共陽數碼管段選數據
- /***************************************************
- 端口定義
- ***************************************************/
- sbit PWM1=P1^4; //PWM輸出口1（電機正轉）
- sbit PWM2=P1^5; //PWM輸出口2（電機反轉）
- sbit K1=P1^1; //加速
- sbit K2=P1^2; //減速
- sbit K3=P1^3; //正反轉
- sbit K4=P1^0; //啟動停止
- /***************************************************/
- uchar PWM_ON=0; //PWM高電平時間
- uchar count=0; //中斷計時
- uchar num=0;
- uchar num1=0; //中斷時間計數
- uint num2=0; //外部中斷次數
- uchar flat=0; //正反轉標示位
- uchar flag=0; //刷新數據標示位
- sbit w0=P2^0;
- sbit w1=P2^1;
- sbit w2=P2^2;
- sbit w3=P2^3;
- /***************************************************
- 函數名稱：延時子函數
- 函數功能：按鍵消抖
- ***************************************************/
- void delayms(uint xms)
- {
- uint i,j;
- for(i=xms;i>0;i--)
- for(j=110;j>0;j--);
- }
- /***************************************************
- 函數名稱：按鍵子函數
- 函數功能：
- ***************************************************/
- void key()
- {
- if(K4==0) //啟動 停止
- {
- delayms(5);
- if(K4==0)
- {
- while(!K4);
- num=!num;
- }
- }
- if(K1==0) //加速鍵
- {
- delayms(5);
- if(K1==0)
- {
- while(!K1);
- if(num<3)
- num++;
- }
- }
- if(K2==0) //減速鍵
- {
- delayms(5);
- if(K2==0)
- {
- while(!K2);
- if(num>0)
- num--;
- }
- }
- if(K3==0) //電機正反轉按鍵
- {
- delayms(5);
- if(K3==0)
- {
- while(!K3);
- flat++;
- if(flat==2)
- flat=0;
- }
- }
- switch(num)
- {
- case 0: PWM_ON=0; break; //占空比為00%
- case 1: PWM_ON=4; break; //占空比為40%
- case 2: PWM_ON=7; break; //占空比為70%
- case 3: PWM_ON=10; break; //占空比為100%
- default:
- break;
- }
- }
- /*******速度數據采集*****************************************/
- void sudu()
- {
- uint shuju;
- if(flag==1)
- {
- flag=0;
- shuju=num2*2; //電機一秒轉的圈數
- num2=0;
- }
- if(flat==0)
- P0=table[11]; //"C"
- else
- P0=table[12]; //"A"
- w0=1;
- delayms(10);
- w0=0;
- // delayms(3);
- // P2=0xfd;
- P0=table[shuju/100];
- w1=1;
- delayms(10);
- w1=0;
- // delayms(3);
- // P2=0xfb;
- P0=table[shuju%100/10];
- w2=1;
- delayms(10);
- w2=0;
- // delayms(3);
- // P2=0xf7;
- P0=table[shuju%10];
- // delayms(3);
- w3=1;
- delayms(10);
- w3=0;
- P2=0xff;
- }
- void init()
- {
- PWM1=1; //初始化
- PWM2=1;
- TMOD=0x11; //打開定時器
- TH0=(65536-50000)/256;
- TL0=(65536-50000)%256;
- ET0=1;
- TR0=1;
- EX0=1;
- IT0=1;
- TH1=(65536-1000)/256;
- TL1=(65536-1000)%256;
- EA=1;
- ET1=1;
- TR1=1;
- }
- /**************************************************
- 函數名稱：主函數
- 函數功能：
- **************************************************/
- void main()
- {
- init();
- while(1)
- {
- key();
- sudu();
- }
- }
- /**************************************************
- 函數名稱：定時器/計數器0中斷子函數
- 函數功能：
- **************************************************/
- void T1_time() interrupt 3
- {
- TH1=(65536-1000)/256;
- TL1=(65536-1000)%256;
- count++;
- if(count>CYCLE)
- count=0;
- if(count<PWM_ON) //如果計時時間在不大于高電平時時間，電機轉
- {
- if(flat==0)
- {
- PWM1=0;
- PWM2=1;
- }
- if(flat==1)
- {
- PWM1=1;
- PWM2=0;
- }
- }
- else //如果計時時間大于高電平時時間，電機停
- {
- PWM1=1;
- PWM2=1;
- }
- }
- void T0_time() interrupt 1 //定時器0
- {
- TH0=(65536-50000)/256;
- TL0=(65536-50000)%256;
- num1++;
- if(num1==10) //每0.5s刷新一次數據
- {
- num1=0;
- flag=1;
- }
- }
- void timer() interrupt 0 //外部中斷1
- {
- num2++;
- }
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