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msp430單片機 ir.c紅外驅動文件

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ID:76127 發表于 2015-4-18 03:30 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

  2. /********************************************************************
  3. //DM430-L型核心板紅外遙控器解碼參考程序，對遙控器按鍵進行識別，然后將鍵值顯示到數碼管上
  4. //紅外遙控器為NEC編碼格式，38K調制，解碼時直接讀取鍵值，用戶碼00FF
  5. //由于采取的是IO電平直接判斷方式讀取，會有不穩定的現象，按鍵時頻率不要過快
  6. //鍵值直接顯示在LED燈上，二進制代碼的形式顯示，比如00，LED燈全亮，01,D1滅，其余全亮
  7. //時間：2014.03.01
  8. ********************************************************************/
  9. #include <msp430x16x.h>
  10. #include "Config.h"                  //開發板配置頭文件，主要配置IO端口信息
  11. #include"1602.c"
  12. //***********************************************************************
  13. //   遙控器鍵碼
  14. //***********************************************************************
  15. #define KEY_0     0x16                 //鍵0
  16. #define KEY_1     0x0C                 //鍵1
  17. #define KEY_2     0x18                 //鍵2
  18. #define KEY_3     0x5E                 //鍵3
  19. #define KEY_4     0x08                 //鍵4
  20. #define KEY_5     0x1C                 //鍵5
  21. #define KEY_6     0x5A                 //鍵6
  22. #define KEY_7     0x42                 //鍵7
  23. #define KEY_8     0x52                 //鍵8
  24. #define KEY_9     0x4A                 //鍵9
  25. #define prex      0x44                 //電源
  26. #define nex       0x40                 //模式
  27. #define play_pause 0x43                 //靜音
  28. #define ch_       0x45                //模式
  29. #define ch        0x46
  30. #define cha       0x47                 //模式
  31. #define __         0x07
  32. #define _a        0x15
  33. #define eq        0x09
  34. #define _100a      0x19
  35. #define _200a      0x0d
  36. uchar KEY_VAL=0;
  37. uchar code_value=0;
  38. uchar key_code[4];
  39. uchar x=5,y=0, code[21];
  40. uchar a=5,b=5,c=5,d=0;
  41. ulong shu;
  42. //***********************************************************************
  43. //               MSP430IO口初始化
  44. //***********************************************************************
  45. void Port_Init1()
  46. {
  47. //  LED8DIR  = 0xFF;                      //設置IO口方向為輸出
  48. //  LED8 = 0xFF;                      //P2口初始設置為FF
  49.   
  50.   RED_L;
  51.   RED_IN;
  52. }
  53. //*************************************************************************
  54. //   遙控器鍵值賦功能值子程序
  55. //*************************************************************************
  56. void Key_Icode(void)
  57. {void  Display_Key1();
  58.   void Display_Key();
  59.   void find();
  60.    switch(key_code[2])                    //第3個字節是數據，第4個字節是反碼
  61.    {                                      //為了更穩定，可以加上第4個字節數據的判斷
  62.    case KEY_0:KEY_VAL=0; Display_Key(KEY_VAL); break;
  63.    case KEY_1:KEY_VAL=1; Display_Key(KEY_VAL); break;
  64.    case KEY_2:KEY_VAL=2; Display_Key(KEY_VAL); break;
  65.    case KEY_3:KEY_VAL=3; Display_Key(KEY_VAL); break;
  66.    case KEY_4:KEY_VAL=4; Display_Key(KEY_VAL); break;
  67.    case KEY_5:KEY_VAL=5; Display_Key(KEY_VAL); break;
  68.    case KEY_6:KEY_VAL=6;  Display_Key(KEY_VAL); ;break;
  69.    case KEY_7:KEY_VAL=7; Display_Key(KEY_VAL); break;
  70.    case KEY_8:KEY_VAL=8; Display_Key(KEY_VAL); break;
  71.    case KEY_9:KEY_VAL=9; Display_Key(KEY_VAL); break;
  72.    case prex:LCD_write_str(0,0,"prex:");break;
  73.    case nex :LCD_write_str(0,0,"next:");break;
  74.    case play_pause:LCD_init();break;
  75.    case ch_:code[5]='/';Display_Key1(code[5]); break;
  76.    case ch: code[5]='=';Display_Key1(code[5]);break;
  77.    case cha:code[5]='*';Display_Key1(code[5]);break;
  78.    case eq: LCD_init();LCD_write_str(0,0,"start");x=5;break;
  79.    case _a:code[5]='+';Display_Key1(code[5]);break;
  80.    case __:code[5]='-';Display_Key1(code[5]);break;
  81.    case _100a:code[5]=0xa2;LCD_write_str(x,y,"100+");x+=4;find();break;
  82.    case _200a:code[5]=0xa3;LCD_write_str(x,y,"200+");x+=4;find();break;
  83.    default:KEY_VAL=10;break;
  84.    }
  85.   
  86. }
  87. void cauculate()
  88. {if(a==0)a=5;
  89. if(b==0)b=5;
  90. if(c==0)c=5;
  91. if(d==21)d=0;
  92. }
  93. //*************************************************************************
  94. //     顯示采集到的數據到LED燈
  95. //*************************************************************************
  96. void Display_Key(uint data_KEY)
  97. {
  98.   LCD_write_char(x,y,KEY_VAL+0x30); delay_ms(5);      //鍵值顯示到LED燈上，二進制的形式顯示，只識別0~9  
  99.   x++;
  100.   if((x==16)&(y==0))
  101.   { x=0;y=1;}
  102.   if((x==16)&(y==1))
  103.   {x=5;y=0;LCD_init();
  104.   }
  105. }
  106. void Display_Key1(uint data_KEY)
  107. {
  108.   LCD_write_char(x,y,code[5]); delay_ms(5);      //鍵值顯示到LED燈上，二進制的形式顯示，只識別0~9  
  109.   if((x==16)&(y==0))
  110.   { x=0;y=1;}
  111.   if((x==16)&(y==1))
  112.   {x=5;y=0;LCD_init();
  113.   }
  114. }
  115. void find()
  116. {if((x==16)&(y==0)){x=0;y=1;}
  117. if((x==16)&(y==1)){x=5;y=0;}
  118. }
  119. //*************************************************************************
  120. // 遙控器解碼子程序
  121. //*************************************************************************
  122. void Red_Code()
  123. {
  124. uchar i,j,k = 0;
  125. for(i = 0;i < 19;i++)
  126. {
  127.   delay_us(400);           //延時400us
  128.   if(RED_R)                //9ms內有高電平，則判斷為干擾，退出處理程序
  129.   {
  130.       return;
  131.   }
  132. }
  133. while(!RED_R);            //等待9ms低電平過去

  135. for(i=0;i<5;i++)          //是否連發碼
  136. {
  137.   delay_us(500);
  138.   if(!RED_R)
  139.    {
  140.      return;
  141.    }
  142. }

  144. while(RED_R);               //等待4.5ms高電平過去
  145. for(i = 0;i < 4;i++)        //接收4個字節的數據
  146. {
  147.   for(j = 0;j < 8;j++)      //每個字節的數據8位
  148.   {
  149.   
  150.    while(!RED_R);           //等待變高電平
  151.    while(RED_R)             //計算高電平時間
  152.    {
  153.     delay_us(100);
  154.     k++;
  155.     if(k >22)               //高電平時間過長，則退出處理程序
  156.     {
  157.      return;        
  158.     }
  159.    
  160.    }
  161.    code_value>>=1;          //接受一位數據
  162.    if(k >= 7)
  163.    {
  164.     code_value|=0x80;       //高電平時間大于0.56，則為數據1
  165.    }
  166.    k = 0;                  //計時清零
  167.   }
  168.   key_code[i]=code_value;  //四個字節的數據
  169. }
  170.   Key_Icode();             //調用賦值函數
  171. // Display_Key(KEY_VAL);     //顯示按鍵值

  173.   delay_ms(50);
  174. }
  175. //***********************************************************************
  176. //            主程序
  177. //***********************************************************************
  178. void main(void)
  179. {   
  180.   WDT_Init();                         //看門狗初始化
  181.   Clock_Init();                       //時鐘初始化
  182.   Port_Init();
  183.    Port_Init1();
  184.   //端口初始化，用于控制IO口輸入或輸出
  185. // ADC_Init();                         //初始化ADC配置
  186.   delay_ms(100);                      //延時100ms
  187.   LCD_init();                         //液晶參數初始化設置
  188.   LCD_clear();                        //清屏
  189.   LCD_Desk();
  190.   _EINT();  

  192.     while(1)
  193. {
  194.     Red_Code();                       //調用遙控器解碼子程序
  195. }
  196. }
復制代碼


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