在確定了無線路由小車的方案后，馬上就淘寶了2個路由，DB120和RG100A，都是愛果論壇上推薦的，二手的路由，30多塊一個，因為怕不小心弄壞了，郵費不便宜，干脆就買了2個，還專門挑已經刷好openWRT的賣家（后悔啊，導致后來走了很多彎路）。
路由到手后馬上就測試，是沒問題的，可以連接上，還已經刷了最新的中文版openWRT。但是為了測試方便，需要把路由連接到上級路由，因為要連接到因特網下載軟件的。一開始想把路由作為客戶端，用無線網卡連接到上級路由，因為是第一次接觸openWRT，不是很熟，搞了很久。后來干脆用網線，連接到上級路由，采用的是愛果論壇某個帖子的方法：
1。網絡——接口——WAN——協議——改成無——保存
2。網絡——接口——LAN——設置IP（與上級路由同一IP段）——網關與DNS（DNS在添加里）為上級路由IP——保存應用
終于可以連上了，不過卻有個問題，路由解釋不了域名，如果直接ping www.google.com，會出現 bad address 'www.google.com'的錯誤，但是如果ping google的IP，卻沒問題。這里耗費了我大量的時間，查閱了很多資料，嘗試了很多種辦法，無論是直接作為客戶端，還是作為2級路由，都不行。把它做為二級路由，二級路由里面的電腦都可以上網了，就是路由解釋不了域名。最后把路由都搞成磚了，被迫重新刷一次系統，居然就好了！現在回想起來，可能有2個原因，一是原理的openWRT裝了很多軟件，比如什么單口多撥(n-wan)，虛擬了幾個接口和網卡，導致網絡設置異常復雜；二是后來發現之前的openWRT是沒有resolv.conf這個文件的，可能是這里導致DNS失效。
這里分別說一下2個路由的刷機方法.
RG100A
先PC連到rg100a的LAN1口，記住一定要是LAN1口，不然刷不上的，且把IP地址改成和路由器同一個網段，即：192.168.1.x 下載OpenWrt固件， http://downloads.openwrt.org/bac ... 20-squashfs-cfe.bin，把路由器電源關掉，按住reset鍵不放再打開電源，持續20秒左右，然后瀏覽器打開192.168.1.1，出現刷機登錄頁面，用戶：telecomadmin 密碼：nE7jA%5m，登錄進去后就來到了刷機頁面。選擇我們下載下來的固件，升級，接下來很簡單不多說了。刷新完成后路由會自動重啟，過一會 Ping 192.168.1.1 通了，OK固件刷新完成。
DB120
其實DB120的刷機方法也類似RG100A，不過我一開始用web界面去更新固件，結果掛了，變磚，只能拆開用TTL線刷。這里說明一下，openWRT 10.03-rc3，RG100A和DB120是用同一個固件的，但我RG100A用這個openwrt-RG100A_DB120-squashfs-cfe.bin沒問題，DB120刷這個就變磚了，怎么都連不上，后來換openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin就好了。
下面說一下DB120的TTL刷機方法，把路由拆開，接上TX,RX,GND三條線（接線方法請上論壇找），打開windows的超級終端（或者secureCRT也行），設置“每秒位數”（也有叫波特率的）為115200，接上路由電源，超級終端應該就可以看到路由啟動的信息，注意這段“*** Press any key to stop auto run (1 seconds) ***”，當看到這行時，立即按鍵，慢了就跳過去，必須重新啟動路由。如果順利按下，則路由啟動過程停止了，超級終端上顯示“CFE>”，此時用網線連接db120的lan4和你的電腦，將電腦網卡ＩＰ設置為192.168.1.*，*是2-254的任意一個數字。設置好后，打開ＩＥ，輸入192.168.1.1，此時出現的不是路由的登錄頁，而是一個升級頁面，點擊按鈕選擇一個升級固件的文件“*.bin”，如openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin點擊升級。通過超級終端可以觀察到固件升級的過程。升級完畢后，路由會自行啟動。這回啟動起來的就是新的固件了。把網線換個接口,不要用lan4,換到其他的接口比如lan3,然后把網址改為自動獲取.再打開ie,輸入192.168,1.1,就可以打開管理頁面了.
這里有個小插曲，我一開始用刷51板的TTL線，怎么搞都不不行，TX和RX換來換去，超級終端死活沒反應，后來想起之前刷硬盤的時候買的另外一根線，一看，也是PL2303HX，應該通用把，換上去開機，居然可以了！
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