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那個相位偏移量是做什么用的?
按循環周期成倍數的循環OB還是會有同時調用的時候,但這幾個循環中斷組織塊有優先級,即使定時時間同時到,也會按照優先級決定先調用級別高的組織塊,.
答:以OB35和OB34為例,它們的循環中斷的周期分別為100ms和200ms,如果二者的相位偏移量為0,將會同時產生OB35和OB34的中斷,在同一個掃描周期內,CPU按優先級依次調用OB35和OB34,可能導致該掃描周期的時間過長。
設置OB35的偏移量為0,OB34的偏移量為50ms,OB35和OB34的調用時間就錯開了50ms,不會在同一個掃描周期調用了。
下圖給出了使用4個循環中斷,偏移量設置的例子:
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