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C8051F的nRF24L01 PTR6000無線收發

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ID:75926 發表于 2015-4-4 02:48 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式


/************************發送部分*********************/
#include <c8051f310.h>   
#include <stdio.h>            
#include <math.h>              
#include <Intrins.h>
#include <absacc.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//nRF24L01的數據寬度，地址寬度，以及數據定義
#define TX_ADR_WIDTH 4  //地址數據
#define RX_PLOAD_WIDTH 4 //接收的有效數據寬度
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 //發送的有效數據寬度
#define BUSY  SPI0CFG&0x80

uchar TX_ADDRESS[]={0xe7,0xe7,0xe7,0xe7}; //傳送接收端地址
uchar shuzu[4]={0x99,0x99,0xc7,0x99}; //要發送的有效數據
uchar rx_buf[4]={0x00,0x00,0x00,0x00}; //接收的數據緩存
uchar a,b,i;
uchar sta;
//引腳定義2274
#define CSN_HIGH CSN=1
#define CSN_LOW CSN=0
#define CE_HIGH CE=1
#define CE_LOW CE=0
sbit CE=P0^5;
sbit CSN=P0^6;
sbit IRQ=P0^4;
sbit c=P0^7;                                             
//24L01寄存器地址
#define CONFIG 0X00//配置寄存器地址
#define EN_AA 0X01//自動應答寄存器地址
#define EN_RXADDR 0X02//接收地址使能
#define SETUP_AW 0X03//設置地址寬度
#define SETUP_RETR 0X04//建立自動重發
#define RF_CH 0X05//射頻通道
#define RF_SETUP 0X06//射頻寄存器
#define STATUS 0X07//狀態寄存器
#define OBSERVE_TX 0X08//發送檢測寄存器
#define CD 0X09//載波檢測
#define RX_ADDR_P0 0X0A//數據通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0X0B
#define RX_ADDR_P2 0X0C
#define RX_ADDR_P3 0X0D
#define RX_ADDR_P4 0X0E
#define RX_ADDR_P5 0X0F
#define TX_ADDR 0X10//發送地址寄存器地址
#define RX_PW_P0 0X11//接收地址通道0有效數據寬度
#define RX_PW_P1 0X12
#define RX_PW_P2 0X13
#define RX_PW_P3 0X14
#define RX_PW_P4 0X15
#define RX_PW_P5 0X16
#define FIFO_STATUS 0X17//FIFO狀態寄存器
//SPI命令字
#define READ_REG 0X00//讀寄存器命令
#define WRITE_REG 0X20//寫寄存器命令
#define RD_RX_PLOAD 0X61//讀有效數據命令
#define WR_TX_PLOAD 0XA0//寫有效數據命令
#define FLUSH_TX 0XE1//清除TX_FIFO應用于發射模式
#define FLUSH_RX 0XE2//清除RX_FIFO應用于接收模式
#define REUSE_TX_PL 0XE3//重新使用上一包有效數據
#define NOP 0XFF//空操作指令

void dat_int(void)
{
CSN_HIGH;
CE_LOW;
a=0;
c=0;
}

void sysclk(void)    //內部晶振
{
   OSCICL=0xb3; // 0x83
   OSCICN=0xc2; //二分頻
   CLKSEL=0x00;  
}

//延時子函數us
void delay(uint i)
{
  while(i--)
    ;
}

uchar SPI_RW(uchar byte)   //用SPI讀寫一字節的數據   
{
  uchar rbyte;
  SPI0DAT=byte;
while(!SPIF);
  rbyte=SPI0DAT;
  SPIF=0;
delay(15);
  return rbyte;
}

uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value)  //向寄存器寫一字節的數據，同時返回狀態字
{
  uchar status;
  CSN_LOW;
  SPI0DAT=reg;
  while(!SPIF);
  delay(20);
  status=SPI0DAT;
  SPIF=0;
  SPI0DAT=value;  
  while(!SPIF);
  SPIF=0;
  CSN_HIGH;
  return(status);
}

uchar SPI_Read(uchar reg)  //從寄存器讀出一字節的數據
{
  uchar byte;
  CSN_LOW;
    SPI0DAT=reg;  
   while(!SPIF);
  delay(20);
  SPI0DAT=0x00;
  SPIF=0;
   while(!SPIF);
  byte=SPI0DAT;
  SPIF=0;
  CSN_HIGH;
  return byte;
}

uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bytes) //從reg讀出bytes字節的數據
{
  uchar status,byte_ctr;
  CSN_LOW;
   status=SPI_RW(reg);
   for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
     pBuf[byte_ctr]=SPI_RW(0);
  
  CSN_HIGH;
  return status;
}

uchar SPI_RW_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bytes)  //向reg寫入bytes字節的數據
{
  uchar status,byte_ctr;
  CSN_LOW;
status=SPI_RW(reg);
for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
     SPI_RW(pBuf[byte_ctr]);
   
  CSN_HIGH;
  return status;
}

//接收函數，接收返回1表示有數據收到
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar *rx_buf)
{
  uchar sta;
  uchar revale=0;
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0F);
  SPI_RW_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//定義接收通道號
    CE_HIGH;  //開始接收數據
    delay(130);
sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS);//接收狀態寄存器，用于判斷是否收到數據
  if(sta&0x40)
    {
     CE_LOW;   //結束接收數據
     SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
     revale=0xff;
    }
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);  //接收復位
  return revale;
}

void  nRF24L01_TxPacket(uchar *tx_buf)  //發送函數
{
  CE_LOW;

   SPI_RW_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //給發送寄存器寫入地址，寬度為TX_ADR_WIDTH
  
   SPI_RW_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//給接收寄存器寫入地址，寬度也為TX_ADR_WIDTH
   SPI_Read_Buf(RX_ADDR_P0,rx_buf,TX_ADR_WIDTH);
   SPI_RW_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); //向發送寄存器寫入TX_PLOAD_WIDTH寬度的數據，
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0E); //配置為PWR_UP位，使能CRC，16位校驗，發送模式
  CE_HIGH;
   delay(100);
  CE_LOW;
  
}
void nRF24L01_Config()   //nRF24L01的配置函數
{
  CE_LOW;//芯片使能
  CSN_HIGH;//SPI復位

  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0F); //使能發送模式
  SPI_Read(CONFIG);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0X01);//數據通道0自動應答
  SPI_Read(EN_AA);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01);  //通道0允許
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_AW,0X02); //設置地址寬度為4字節
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0X1A);//建立自動重發，500+86us，10次重發
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0x02);//設置工作通道頻率
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0X07);//設置工作通道傳輸速率為1Mbps，發射功率為0dBm
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);   //設置通道0有效數據寬度RX_PLOAD_WIDTH
  
}

void SPI(void)  //SPI初始化
  {
SPI0CFG=0x40;
SPI0CN=0x01; //0000 0001最后一位是SPI使能位 SPI工作在三線主方式
SPI0CKR=0x2f; //SPI 時鐘頻率設置為150kHz 0x6f 0x2f
  }
void Interrupt_int(void)   //中斷設定
{
   IE=0x40;  //允許SPI中斷請求
   IP=0x00;  //SPI為低優先級
}
void pio(void)   // 端口配置
{
P0MDIN=0xff;  //禁止模擬輸入,0為模擬，1為數字
P0MDOUT=0xff; //0為開漏，1為推挽(ff)
P0SKIP=0x00;  
   
P1MDIN=0xff;  
P1MDOUT=0xff; //低四位用于138

P2MDIN=0xff;  //禁止模擬輸入,0為模擬，1為數字
P2MDOUT=0xff; //0為開漏，1為推挽(ff)
   
P3MDIN=0xff;  
P3MDOUT=0xff; //低四位用于138
XBR0=0x02;
XBR1=0x40;
//P0=0xff;
}
void sysclk(void);
void pio(void);
void SPI(void);
void Interrupt_int(void);
void delay(uint i);
void dat_int(void);
void main(void)   //主程序
{
PCA0MD &= ~0x40;// 關閉看門狗
pio();
sysclk();
SPI();   //SPI0DAT是SPI的數據寄存器
Interrupt_int();
EA=0;
dat_int();
    nRF24L01_Config(); //  nRF24L01的配置函數   

while(1)
  {
  //nRF24L01_RxPacket(rx_buf);
  nRF24L01_TxPacket(shuzu);   //發送函數
  sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS); //發送程序復位
  if(sta&0x20)
   {
  c=1;
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
  CSN_LOW;   //清除發送寄存器的值
   SPI_RW(FLUSH_TX);
    CSN_HIGH;
   }

  delay(10000);
  break;
  }
while(1)
{nRF24L01_RxPacket(rx_buf);
P1=rx_buf[3];
delay(10000);
}
}

與發送部分差不多
****************接收部分*******************
#include <c8051f310.h>   
#include <stdio.h>            
#include <math.h>              
#include <Intrins.h>
#include <absacc.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//nRF24L01的數據寬度，地址寬度，以及數據定義
#define TX_ADR_WIDTH 4  //地址數據
#define RX_PLOAD_WIDTH 4 //接收的有效數據寬度
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 //發送的有效數據寬度
#define BUSY  SPI0CFG&0x80
uchar TX_ADDRESS[]={0xe7,0xe7,0xe7,0xe7}; //傳送接收端地址
uchar tx_buf[4]={0x99,0x99,0x88,0x88}; //要發送的有效數據
uchar rx_buf[4]={0x00,0x00,0x00,0x00}; //接收的數據緩存
uchar a,b,i;
uchar sta;
//引腳定義2274
#define CSN_HIGH CSN=1
#define CSN_LOW CSN=0
#define CE_HIGH CE=1
#define CE_LOW CE=0
sbit CE=P0^5;
sbit CSN=P0^6;
sbit IRQ=P0^4;
sbit c=P0^7;                                             
//24L01寄存器地址
#define CONFIG 0X00//配置寄存器地址
#define EN_AA 0X01//自動應答寄存器地址
#define EN_RXADDR 0X02//接收地址使能
#define SETUP_AW 0X03//設置地址寬度
#define SETUP_RETR 0X04//建立自動重發
#define RF_CH 0X05//射頻通道
#define RF_SETUP 0X06//射頻寄存器
#define STATUS 0X07//狀態寄存器
#define OBSERVE_TX 0X08//發送檢測寄存器
#define CD 0X09//載波檢測
#define RX_ADDR_P0 0X0A//數據通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0X0B
#define RX_ADDR_P2 0X0C
#define RX_ADDR_P3 0X0D
#define RX_ADDR_P4 0X0E
#define RX_ADDR_P5 0X0F
#define TX_ADDR 0X10//發送地址寄存器地址
#define RX_PW_P0 0X11//接收地址通道0有效數據寬度
#define RX_PW_P1 0X12
#define RX_PW_P2 0X13
#define RX_PW_P3 0X14
#define RX_PW_P4 0X15
#define RX_PW_P5 0X16
#define FIFO_STATUS 0X17//FIFO狀態寄存器
//SPI命令字
#define READ_REG 0X00//讀寄存器命令
#define WRITE_REG 0X20//寫寄存器命令
#define RD_RX_PLOAD 0X61//讀有效數據命令
#define WR_TX_PLOAD 0XA0//寫有效數據命令
#define FLUSH_TX 0XE1//清除TX_FIFO應用于發射模式
#define FLUSH_RX 0XE2//清除RX_FIFO應用于接收模式
#define REUSE_TX_PL 0XE3//重新使用上一包有效數據
#define NOP 0XFF//空操作指令


void dat_int(void)
{
CSN_HIGH;
CE_LOW;
a=0;
c=0;
}

void sysclk(void)    //內部晶振
{
   OSCICL=0xb3; // 0x83
   OSCICN=0xc2; //二分頻
   CLKSEL=0x00;  
}

//延時子函數us
void delay(uint i)
{
  while(i--)
    ;
}

uchar SPI_RW(uchar byte)   //用SPI讀寫一字節的數據   
{
uchar rbyte;
SPI0DAT=byte;
while(!SPIF);
rbyte=SPI0DAT;
SPIF=0;
delay(15);
return rbyte;
}

uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value)  //向寄存器寫一字節的數據，同時返回狀態字
{
  uchar status;
  CSN_LOW;
  SPI0DAT=reg;
  while(!SPIF);
  delay(20);
  status=SPI0DAT;
  SPIF=0;
  SPI0DAT=value;  
  while(!SPIF);
  SPIF=0;
  CSN_HIGH;
  return(status);
}

uchar SPI_Read(uchar reg)  //從寄存器讀出一字節的數據
{
  uchar byte;
  CSN_LOW;
   SPI0DAT=reg;  
   while(!SPIF);
delay(20);
SPI0DAT=0x00;
SPIF=0;
   while(!SPIF);
byte=SPI0DAT;
SPIF=0;
  CSN_HIGH;
  return byte;
}

uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bytes) //從reg讀出bytes字節的數據
{
  uchar status,byte_ctr;
  CSN_LOW;
    status=SPI_RW(reg);
   for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
     pBuf[byte_ctr]=SPI_RW(0);
  CSN_HIGH;
  return status;
}

uchar SPI_RW_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bytes)  //向reg寫入bytes字節的數據
{
  uchar status,byte_ctr;
  CSN_LOW;
    status=SPI_RW(reg);
   for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
    SPI_RW(*pBuf++);
  
  CSN_HIGH;
  return(status);
}

//接收函數，接收返回1表示有數據收到
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar *rx_buf)
{
  uchar sta;
  uchar revale=0;
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0F);
  SPI_RW_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//定義接收通道號
    CE_HIGH;  //開始接收數據
    delay(130);
sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS);//接收狀態寄存器，用于判斷是否收到數據
  if(sta&0x40)
    {
     CE_LOW;   //結束接收數據
     SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
     revale=0xff;
    }
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);  //接收復位
  return revale;
}


void  nRF24L01_TxPacket(uchar *tx_buf)  //發送函數
{
  CE_LOW;

   SPI_RW_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //給發送寄存器寫入地址，寬度為TX_ADR_WIDTH
  
   SPI_RW_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//給接收寄存器寫入地址，寬度也為TX_ADR_WIDTH
   SPI_Read_Buf(RX_ADDR_P0,rx_buf,TX_ADR_WIDTH);
   SPI_RW_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); //向發送寄存器寫入TX_PLOAD_WIDTH寬度的數據，
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0E); //配置為PWR_UP位，使能CRC，16位校驗，發送模式
  CE_HIGH;
   delay(100);
  CE_LOW;
  
}

void nRF24L01_Config()   //nRF24L01的配置函數
{
  CE_LOW;//芯片使能
  CSN_HIGH;//SPI復位
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0F); //使能接收模式
  SPI_Read(CONFIG);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0X01);//數據通道0自動應答
  SPI_Read(EN_AA);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01);  //通道0允許
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_AW,0X02); //設置地址寬度為4字節
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0X1A);//建立自動重發，500+86us，10次重發
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0x02);//設置工作通道頻率
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0X07);//設置工作通道傳輸速率為1Mbps，發射功率為0dBm
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//設置通道0有效數據寬度RX_PLOAD_WIDTH
  
}

void SPI(void)  //SPI初始化
  {
SPI0CFG=0x40;
SPI0CN=0x01; //0000 0001最后一位是SPI使能位 SPI工作在三線主方式
SPI0CKR=0x2f; //SPI 時鐘頻率設置為150kHz 0x6f 0x2f
  }
void Interrupt_int(void)   //中斷設定
{
   IE=0x40;  //允許SPI中斷請求
   IP=0x00;  //SPI為低優先級
}
void pio(void)   // 端口配置
{
P0MDIN=0xff;  //禁止模擬輸入,0為模擬，1為數字
P0MDOUT=0xff; //0為開漏，1為推挽(ff)
P0SKIP=0x00;  
   
P1MDIN=0xff;  
P1MDOUT=0xff; //低四位用于138

P2MDIN=0xff;  //禁止模擬輸入,0為模擬，1為數字
P2MDOUT=0xff; //0為開漏，1為推挽(ff)
   
P3MDIN=0xff;  
P3MDOUT=0xff; //低四位用于138
XBR0=0x02;
XBR1=0x40;
//P0=0xff;
}
void sysclk(void);
void pio(void);
void SPI(void);
void Interrupt_int(void);
void delay(uint i);
void dat_int(void);
void main(void)   //主程序
{
PCA0MD &= ~0x40;// 關閉看門狗
pio();
sysclk();
SPI();   //SPI0DAT是SPI的數據寄存器
Interrupt_int();
EA=0;
dat_int();
    nRF24L01_Config(); //nRF24L01的配置函數

while(1)
  {
  //nRF24L01_TxPacket(tx_buf);
  nRF24L01_RxPacket(rx_buf);
  sta=SPI_Read(READ_REG+FIFO_STATUS);
  P1=rx_buf[2];
  delay(10000);
if(rx_buf[2]==0xc7)break;
  }
while(1)
{
  nRF24L01_TxPacket(tx_buf);   //發送函數
  sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS); //發送程序復位
  if(sta&0x20)
   {
  c=1;
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
  CSN_LOW;   //清除發送寄存器的值
   SPI_RW(FLUSH_TX);
    CSN_HIGH;
   }

  delay(10000);
}
}

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ID:76142 發表于 2015-4-4 23:26 | 只看該作者
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