NXP Cotex-M0在航模領域中的應用

ID:75874 · 發表于 2015-4-1 17:13

目錄
1. NXP Cortex-M0 概述
2. Cortex-M0在航模領域的應用介紹
3. LPC111X在航模中的應用優勢簡介
4.聯系方式
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1. NXP Cortex-M0 概述
Cortex-M0 的性能簡介
主要特性：
 50MHz、32 位ARM Cortex-M0
處理器
 有睡眠、深度睡眠和深度掉
電三種省電模式
 32k FLASH、8K SRAM
 帶有SWDT 調試功能
 可編程的看門狗定時器
（WDT）
 內置嵌套向量中斷控制器
（NVIC）
 一路CAN 控制器并集成高速
CAN 收發器
 一路I2C(FM+)
 多達42 個通用I/O 口
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NXP Cortex-M0 產品家族
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Cortex-M0產品-LPC111X 下圖是LPC111X家族的選型表
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2.NXP Cortex-M0在航模領域的應用介紹在航模中用到的NXP Cortex-M0主要是LPC111X系列主要用在發射機（遙控器）和接收機上。下面主要介紹這兩部分工作原理和硬件框圖：工作原理： 1)發射機：電源開關按下通過電源顯示燈顯示有無上電，通過操作遙控手柄使飛機模型做出相應的飛行姿態。遙控器中的MCU(LPC11X)檢測到由于操作遙控手柄而產生的中斷信號，進而MCU會發出相應的動作的指令，然后通過一塊無線收發芯片經天線，利用無線電波傳送到接收機上。LCD用來顯示飛機模型的狀態參數。
2)接收機：由一塊無線收發芯片經天線接收到來自遙控器發出的動作指令。MCU首先通過I2C讀取陀螺儀里面的數據，判斷是否要執行該動作指令。然后接收機的MCU(LPC111X)將遙控器所有手柄操作的信
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號分門類別的解調出來，一般是是幾通道的飛機模型就有就有多少路PWM信號輸出。分別控制舵機，電子調速器（控制電機）。在電機啟動之前，LPC111X的AD會檢測鋰電池的電壓防止其過高或過低。硬件框圖：
1) 發射機：
無線收發芯片
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2) 接收機：
無線收發芯片
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3.LPC111X在航模中的應用優勢簡介 1).ADC可達到410k SPS ，可以快速進行ADC采樣，實現對鋰電池電壓的采集，可以及時檢測出電池的電壓，以防電壓過高或過低； 2)．PWM有11路，可以滿足多通道航模的需要，可以實現更多復雜的飛行動作。 3).內置RC精度比較高，輸出PWM頻率比較準確； 4).價格比較便宜。 5).Flash存儲空間8—32K可以存放更多的代碼。 6).主頻50MHZ可以更好的提高程序的執行效率，同時還有硬件乘法器，能更好的處理陀螺儀里面數據。
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4.聯系方式歡迎您聯系我們，獲得更詳細的方案支持及產品資料。銷售郵箱：wujinhui@tenghua.com.hk 技術郵箱：wujinhui@tenghua.com.hk qq420607117

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