如何實現紅外控制直流電機正反轉調速啟停及在數碼管上顯示

ID:75543 · 發(fā)表于 2015-3-28 16:17

ID:1 · 發(fā)表于 2015-4-2 20:16

/*此程序是針對uPD6121系列遙控器的取碼程序，解碼值在Im[2]中，當IrOK=1時解碼有效*/
/******************************************************************************/
/* 項目名稱 : 51hei擴展板紅外遙控器控制直流電機 */
/* 主控芯片 : STC89C52 */
/* 文件名稱 : Inf_DcMotor */
/* 文件功能 : 主函數 */
/* 文件版權 : 北京海克智動科技開發(fā)有限公司 */
/* 文件版本 : */
/******************************************************************************/
/**********************************包含頭文件**********************************/
#include <reg52.h>
/************************************宏定義************************************/
#define uchar unsigned char
#define Imax 14000 //此處為晶振為11.0592時的取值,
#define Imin 8000 //如用其它頻率的晶振時,
#define Inum1 1450 //要改變相應的取值。
#define Inum2 700
#define Inum3 3000
/************************************位定義************************************/
sbit dula = P2^6;
sbit wela = P2^7;
sbit pwm = P1^7 ; //PWM信號輸出
/********************************定義變量和數組********************************/
uchar code table[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //數碼管段碼
uchar Im[4] = {0x00,0x00,0x00,0x00};
uchar f;
uchar IrOK;
uchar PulseWidth = 0; //定義脈寬值
uchar StartFlag = 0; //定義啟動標志位 0為停止 1為啟動
uchar count; //0.5ms次數標識
unsigned long m,Tc;
/******************************************************************************/
/* 函數名稱 : delay */
/* 函數描述 : 延時函數 */
/* 輸入參數 : 無 */
/* 參數描述 : 無 */
/* 返回值 : 無 */
/******************************************************************************/
void delay(uchar i)
{
uchar j,k;
for(j = i;j > 0;j--)
{
for(k = 125;k > 0;k--);
}
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱 : display */
/* 函數描述 : 顯示函數函數 */
/* 輸入參數 : 無 */
/* 參數描述 : 無 */
/* 返回值 : 無 */
/******************************************************************************/
void display(void)
{
dula = 0;
P0 = table[PulseWidth/10]; //顯示脈寬值高位
dula = 1;
dula = 0;
wela = 0;
P0 = 0xfe;
wela = 1;
wela = 0;
delay(5);
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱 : intersvr1 */
/* 函數描述 : 外部中斷解碼程序 */
/* 輸入參數 : 無 */
/* 參數描述 : 無 */
/* 返回值 : 無 */
/******************************************************************************/
void intersvr1(void) interrupt 2 using 1
{
Tc = TH0 * 256 + TL0; //提取中斷時間間隔時長
TH0 = 0;
TL0 = 0; //定時中斷重新置零
if((Tc > Imin) && (Tc < Imax))
{
m = 0;
f = 1;
return;
} //找到啟始碼
if(f == 1)
{
if(Tc > Inum1 && Tc < Inum3)
{
Im[m / 8] = Im[m / 8] >> 1 | 0x80;
m++;
}
if(Tc > Inum2 && Tc < Inum1)
{
Im[m / 8] = Im[m / 8] >> 1;
m++; //取碼
}
if(m == 32)
{
m = 0;
f = 0;
if(Im[2] ==~ Im[3])
{
IrOK =1 ;
}
else
{
IrOK = 0; //取碼完成后判斷讀碼是否正確
}
}
}
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱 : Inf_Dispose */
/* 函數描述 : 紅外接收處理函數 */
/* 輸入參數 : 無 */
/* 參數描述 : 無 */
/* 返回值 : 無 */
/******************************************************************************/
void Inf_Dispose(void)
{
if(IrOK == 1)
{
switch(Im[2])
{
case 0x44: //遙控器開始/停止鍵按下啟動停止控制
StartFlag =~ StartFlag;
if(StartFlag) //啟動打開定時器中斷
{
if(PulseWidth) //只有當脈寬值不為0時才可以啟動
{
ET0 = 1;
}
}
else //停止關閉定時器中斷
{
ET0 = 0;
pwm = 0;
}
break;
case 0x09: //遙控器 - 鍵按下脈寬值加10
PulseWidth += 10;
count=0;
if(PulseWidth==60)
{
PulseWidth = 50;
}
break;
case 0x15: //遙控器 + 鍵按下脈寬值減10
PulseWidth -= 10;
count=0;
if(PulseWidth == 0)
{
PulseWidth = 10;
}
if(PulseWidth == 246)
{
PulseWidth = 0;
}
break;
default:
break;
}
IrOK = 0;
}
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱 : Time0_Init */
/* 函數描述 : 定時器0初始化函數 */
/* 輸入參數 : 無 */
/* 參數描述 : 無 */
/* 返回值 : 無 */
/******************************************************************************/
void Time0_Init() //定時器初始化
{
TMOD |= 0x01; //定時器0工作在方式1
IE |= 0x82;
TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振，0.5ms
TR0 = 1; //定時器開始
ET0 = 0;
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱 : Time0_Int */
/* 函數描述 : 定時器0中斷函數 */
/* 輸入參數 : 無 */
/* 參數描述 : 無 */
/* 返回值 : 無 */
/******************************************************************************/
void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序
{
TH0 = 0xfe; //重新賦值
TL0 = 0x33;
count++;
if(count == PulseWidth) //對應的脈寬值輸出低電平
{
pwm = 0;
}
if(count == 60)//30ms周期到達后
{
pwm = 1; //輸出高電平
count = 0;
}
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱 : main */
/* 函數描述 : 主函數 */
/* 輸入參數 : 無 */
/* 參數描述 : 無 */
/* 返回值 : 無 */
/******************************************************************************/
void main(void)
{
m = 0;
f = 0;
EA = 1;
IT1 = 1;
EX1 = 1;
TMOD = 0x11;
PulseWidth = 0;
count = 0;
pwm = 0;
Time0_Init();
while(1)
{
Inf_Dispose(); //紅外接收處理
display(); //數碼管顯示
}
}
/******************************************************************************/

復制代碼

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

如何實現紅外控制直流電機正反轉調速啟停及在數碼管上顯示