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C51單片機,能寫入緩沖程序嗎?

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樓主
ID:40100 發表于 2015-3-19 12:58 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我做了一個循跡小車,是循"田"字的,感覺在丁字路口快速轉不了彎,只能減慢速度才能順利過.原因是,在探頭檢測到丁字路口時,還沒來得及完成轉彎的動作,就又檢測到了直線了,它就又執行直線程序了.這樣,當車速達到一定程度時,雖有反應,但往往一閃而過,轉不過彎來.
現在的問題是:有什么辦法,使探頭在檢測到丁字路口時,就忽略探頭數據,強行在丁字路口轉彎,而不管前面是不是直線,等轉彎完成后,再讀取探頭數據?
望高手能夠指點,并給出具體的代碼語句.我用的是C51單片機,C51語言.
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